<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE root>
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/" article-type="research-article" dtd-version="1.2" xml:lang="en"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">Izvestiya MGTU MAMI</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="en">Izvestiya MGTU MAMI</journal-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Известия МГТУ “МАМИ“</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn publication-format="print">2074-0530</issn><issn publication-format="electronic">2949-1428</issn><publisher><publisher-name xml:lang="en">Moscow Polytechnic University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="publisher-id">66907</article-id><article-id pub-id-type="doi">10.17816/2074-0530-66907</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en"><subject>Articles</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru"><subject>Статьи</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="article-type"><subject>Research Article</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title xml:lang="en">Analysis of design schemes of combination of vehicles towing elements wheel drives</article-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Анализ конструктивных схем привода колес прицепных звеньев активных автопоездов</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Gorelov</surname><given-names>V. A.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Горелов</surname><given-names>В. А</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="en"><p>Dr.Eng.</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>д.т.н.</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Chudakov</surname><given-names>O. I.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Чудаков</surname><given-names>О. И</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="en"><p>+7 917 516-09-26</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>8(917)516-09-26</p></bio><email>ochi88@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff1"><aff><institution xml:lang="en">Bauman Moscow State Technical University</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">МГТУ им. Н.Э. Баумана</institution></aff></aff-alternatives><pub-date date-type="pub" iso-8601-date="2016-03-15" publication-format="electronic"><day>15</day><month>03</month><year>2016</year></pub-date><volume>10</volume><issue>1</issue><issue-title xml:lang="en">NO1 (2016)</issue-title><issue-title xml:lang="ru">№1 (2016)</issue-title><fpage>16</fpage><lpage>24</lpage><history><date date-type="received" iso-8601-date="2021-04-30"><day>30</day><month>04</month><year>2021</year></date></history><permissions><copyright-statement xml:lang="en">Copyright ©; 2016, Gorelov V.A., Chudakov O.I.</copyright-statement><copyright-statement xml:lang="ru">Copyright ©; 2016, Горелов В.А., Чудаков О.И.</copyright-statement><copyright-year>2016</copyright-year><copyright-holder xml:lang="en">Gorelov V.A., Chudakov O.I.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="ru">Горелов В.А., Чудаков О.И.</copyright-holder><ali:free_to_read xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/"/><license><ali:license_ref xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/">https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0</ali:license_ref></license></permissions><self-uri xlink:href="https://journals.eco-vector.com/2074-0530/article/view/66907">https://journals.eco-vector.com/2074-0530/article/view/66907</self-uri><abstract xml:lang="en"><p>The article presents an analytical review devoted to the design of combination of vehicles towing elements wheel drives in domestic and foreign automotive industry. Brief information regarding the developed mathematical model of linear dynamics for tractor unit with active towing element is given.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="ru"><p>В статье представлены материалы аналитического обзора, посвященного реализации привода колес прицеп- ных звеньев активных автопоездов в отечественном и зарубежном автомобилестроении. Приведена краткая информация, касающаяся разработанной математической модели прямолинейной динамики седельного автопо- езда с активным прицепным звеном.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="en"><kwd>tractor unit</kwd><kwd>combination of vehicles</kwd><kwd>transmission</kwd><kwd>individual-wheel drive</kwd><kwd>flotation ability</kwd><kwd>mathematical model</kwd><kwd>simulation</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>активный автопоезд</kwd><kwd>трансмиссия</kwd><kwd>индивидуальный привод</kwd><kwd>проходимость</kwd><kwd>ма- тематическая модель</kwd><kwd>имитационное моделирование</kwd></kwd-group></article-meta></front><body></body><back><ref-list><ref id="B1"><label>1.</label><mixed-citation>Котиев Г.О., Жиpный P.И., Смиpнов А.А., Гоpелов В.А. Исследования вездеходной колесной техники в условиях крайнего севера // Грузовик. - 2010. - № 12. - С. 34-37.</mixed-citation></ref><ref id="B2"><label>2.</label><mixed-citation>Фаробин Я.Е., Самойленко Ю.А. Конструкции зарубежных трехзвенных автопоездов. - М.: ЦНИИТЭИавтопром, 1988. - 43 с.</mixed-citation></ref><ref id="B3"><label>3.</label><mixed-citation>Полунгян А.А. Проектирование полноприводных колесных машин: учебник для вузов: В 3 т. Т. 1. / Б.А. Афанасьев, Б.Н. Белоусов, Г.И. Гладов и др.; Под ред. А.А. Полунгяна. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. - 528 с.</mixed-citation></ref><ref id="B4"><label>4.</label><mixed-citation>http://www.multidrivevehicles.com/innovations.</mixed-citation></ref><ref id="B5"><label>5.</label><mixed-citation>Кочнев Е.Д. Секретные автомобили Советской Армии. - М.: Эксмо, 2011. - 606 с.</mixed-citation></ref><ref id="B6"><label>6.</label><mixed-citation>Белоусов Б.Н., Попов С.Д. Колесные транспортные средства особо большой грузоподъемности. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. - 728 с.</mixed-citation></ref><ref id="B7"><label>7.</label><mixed-citation>Кочнев Е.Д. Активные автопоезда // Автомобильный исторический журнал. - 2013. - №3. - С. 62- 79.</mixed-citation></ref><ref id="B8"><label>8.</label><mixed-citation>Шухман С.Б. Соловьев В.И. Прочко Е.И. Теория силового привода колес автомобилей высокой проходимости. - М.: Агробизнесцентр, 2007. - 336 с.</mixed-citation></ref><ref id="B9"><label>9.</label><mixed-citation>Серебренный И.В., Котиев Г.О. Повышение проходимости автомобиля за счет рационального распределения потоков мощности по колесам // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Машиностроение. - 2008. - Специальный выпуск. - С. 193-201.</mixed-citation></ref><ref id="B10"><label>10.</label><mixed-citation>Горелов В.А. Математическое моделирование многозвенных колесных транспортных комплексов с учетом особенностей конструкций сцепных устройств // Наука и образование: электронное научно-техническое издание. - 2012. Выпуск 2, №77-30569/343394 - Режим доступа: http://technomag.edu.ru/doc/343394.html, свободный.</mixed-citation></ref></ref-list></back></article>
