Izvestiya MGTU MAMIIzvestiya MGTU MAMI2074-05302949-1428Moscow Polytechnic University6690710.17816/2074-0530-66907Research ArticleAnalysis of design schemes of combination of vehicles towing elements wheel drivesGorelovV. A.Dr.Eng.-ChudakovO. I.+7 917 516-09-26ochi88@mail.ruBauman Moscow State Technical University15032016101162430042021Copyright © 2016, Gorelov V.A., Chudakov O.I.2016The article presents an analytical review devoted to the design of combination of vehicles towing elements wheel drives in domestic and foreign automotive industry. Brief information regarding the developed mathematical model of linear dynamics for tractor unit with active towing element is given.tractor unitcombination of vehiclestransmissionindividual-wheel driveflotation abilitymathematical modelsimulationактивный автопоездтрансмиссияиндивидуальный приводпроходимостьма- тематическая модельимитационное моделирование[Котиев Г.О., Жиpный P.И., Смиpнов А.А., Гоpелов В.А. Исследования вездеходной колесной техники в условиях крайнего севера // Грузовик. - 2010. - № 12. - С. 34-37.][Фаробин Я.Е., Самойленко Ю.А. Конструкции зарубежных трехзвенных автопоездов. - М.: ЦНИИТЭИавтопром, 1988. - 43 с.][Полунгян А.А. Проектирование полноприводных колесных машин: учебник для вузов: В 3 т. Т. 1. / Б.А. Афанасьев, Б.Н. Белоусов, Г.И. Гладов и др.; Под ред. А.А. Полунгяна. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. - 528 с.][http://www.multidrivevehicles.com/innovations.][Кочнев Е.Д. Секретные автомобили Советской Армии. - М.: Эксмо, 2011. - 606 с.][Белоусов Б.Н., Попов С.Д. Колесные транспортные средства особо большой грузоподъемности. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. - 728 с.][Кочнев Е.Д. Активные автопоезда // Автомобильный исторический журнал. - 2013. - №3. - С. 62- 79.][Шухман С.Б. Соловьев В.И. Прочко Е.И. Теория силового привода колес автомобилей высокой проходимости. - М.: Агробизнесцентр, 2007. - 336 с.][Серебренный И.В., Котиев Г.О. Повышение проходимости автомобиля за счет рационального распределения потоков мощности по колесам // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Машиностроение. - 2008. - Специальный выпуск. - С. 193-201.][Горелов В.А. Математическое моделирование многозвенных колесных транспортных комплексов с учетом особенностей конструкций сцепных устройств // Наука и образование: электронное научно-техническое издание. - 2012. Выпуск 2, №77-30569/343394 - Режим доступа: http://technomag.edu.ru/doc/343394.html, свободный.]