<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE root>
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/" article-type="research-article" dtd-version="1.2" xml:lang="en"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">Izvestiya MGTU MAMI</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="en">Izvestiya MGTU MAMI</journal-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Известия МГТУ “МАМИ“</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn publication-format="print">2074-0530</issn><issn publication-format="electronic">2949-1428</issn><publisher><publisher-name xml:lang="en">Moscow Polytechnic University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="publisher-id">66924</article-id><article-id pub-id-type="doi">10.17816/2074-0530-66924</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en"><subject>Articles</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru"><subject>Статьи</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="article-type"><subject>Research Article</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title xml:lang="en">Design of four shaft misaligned semi-automatic transmissions for agriculture tractors</article-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>К вопросу о проектировании четырехвальных несоосных преселекторных коробок передач для сельскохозяйственных тракторов</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Sharipov</surname><given-names>V. M.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Шарипов</surname><given-names>В. М</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="en"><p>Dr.Eng.</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>д.т.н.</p></bio><email>trak@mami.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Platonov</surname><given-names>V. F.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Платонов</surname><given-names>В. Ф</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="en"><p>Dr.Eng.</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>д.т.н.</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Kryuchkov</surname><given-names>V. A.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Крючков</surname><given-names>В. А</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="en"><p>Ph.D.</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>к.т.н.</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff2"/></contrib><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Alendeev</surname><given-names>E. M.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Алендеев</surname><given-names>Е. М</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="en"><p>Ph.D.</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>к.т.н.</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff3"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff1"><aff><institution xml:lang="en">Moscow State University of Mechanical Engineering (MAMI)</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">Университет машиностроения</institution></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff2"><aff><institution xml:lang="en">FGBNU “FNATs VIM”</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">ФГБНУ «ФНАЦ ВИМ»</institution></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff3"><aff><institution xml:lang="en">NII STALI research institute</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">ОАО «НИИ стали»</institution></aff></aff-alternatives><pub-date date-type="pub" iso-8601-date="2016-09-15" publication-format="electronic"><day>15</day><month>09</month><year>2016</year></pub-date><volume>10</volume><issue>3</issue><issue-title xml:lang="en">NO3 (2016)</issue-title><issue-title xml:lang="ru">№3 (2016)</issue-title><fpage>58</fpage><lpage>65</lpage><history><date date-type="received" iso-8601-date="2021-04-30"><day>30</day><month>04</month><year>2021</year></date></history><permissions><copyright-statement xml:lang="en">Copyright ©; 2016, Sharipov V.M., Platonov V.F., Kryuchkov V.A., Alendeev E.M.</copyright-statement><copyright-statement xml:lang="ru">Copyright ©; 2016, Шарипов В.М., Платонов В.Ф., Крючков В.А., Алендеев Е.М.</copyright-statement><copyright-year>2016</copyright-year><copyright-holder xml:lang="en">Sharipov V.M., Platonov V.F., Kryuchkov V.A., Alendeev E.M.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="ru">Шарипов В.М., Платонов В.Ф., Крючков В.А., Алендеев Е.М.</copyright-holder><ali:free_to_read xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/"/><license><ali:license_ref xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/">https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0</ali:license_ref></license></permissions><self-uri xlink:href="https://journals.eco-vector.com/2074-0530/article/view/66924">https://journals.eco-vector.com/2074-0530/article/view/66924</self-uri><abstract xml:lang="en"><p>When designing semi-automatic transmissions for tractors and automobiles the engineers of machine-building enterprises face the lack of techniques that allow uniquely identifying their design parameters. In particular, when determining the shaft layout in four shaft semi-automatic transmissions with shaft misalignment design with the need to respect the minimum width the mutual influence arises of geometry parameters and design of gears to each other and to the overall width the same time. In solving this problem it is necessary to resort to the use of graphic-analytical method with a large number of iterations that is time-consuming and does not provide a guarantee of repeatability of result. The article describes a technique that allows choosing rational parameters of the basic kinematic units to ensure minimal overall width, and uniquely identify its position in space. Sequence of design of semi-automatic transmission is reduced to the choice of gear ratios and the formation of a rational layout of shafts through which minimizing of its overall width is achieved. It was established that, on the basis of the kinematic parameters of the units it is possible to build a rhombus which completely determines the location of the shafts in semi-automatic transmission. For a complete description of the geometry of the rhombus and its position in space were obtained the corresponding analytical dependences allowing to determine the dimensions of semi-automatic transmission and the distance between the input and output shafts without the use of graphic-analytical method with a large number of iterations. The developed method of design of semi-automatic transmissions can be used to create similar assemblies for automobiles.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="ru"><p>При проектировании преселекторных коробок передач для тракторов и автомобилей конструкторы машиностроительных предприятий сталкиваются с отсутствием методик, позволяющих однозначно определить их конструктивные параметры. В частности, при определении схемы расположения валов в четырехвальных преселекторных коробках передач с несоосным расположением валов при необходимости соблюдения минимальной габаритной ширины возникает взаимное влияние параметров геометрии и расположения шестерен друг на друга и на габаритную ширину одновременно. При решении такой задачи приходится прибегать к применению графоаналитического метода с большим количеством итераций, что трудоемко и не обеспечивает гарантии повторяемости результата. В статье приведена методика, позволяющая выбрать рациональные параметры основных кинематических звеньев для обеспечения минимальной габаритной ширины, и однозначно определить их положение в пространстве. Последовательность проектирования преселекторной коробки передач сводится к выбору передаточных чисел и формированию рациональной схемы расположения валов, благодаря которой достигается минимизация ее габаритной ширины. Установлено, что, исходя из кинематических параметров звеньев, можно построить ромб, который полностью определяет расположение валов в преселекторной коробке передач. Для полного описания геометрии этого ромба и его положения в пространстве получены соответствующие аналитические зависимости, позволяющие определять габариты преселекторной коробки передач и расстояние между входным и выходным валами без применения графоаналитического метода с большим количеством итераций. Разработанная методика проектирования преселекторных коробок передач может быть использована при создании подобных конструкций для автомобилей.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="en"><kwd>agricultural tractor</kwd><kwd>semi-automatic transmission</kwd><kwd>misalignment of the shaft design</kwd><kwd>synchronizer</kwd><kwd>friction clutch</kwd><kwd>gears</kwd><kwd>synchronizers circuit</kwd><kwd>frictions circuit</kwd><kwd>rhombus arrangement of shafts</kwd><kwd>minimal overall width</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>сельскохозяйственный трактор</kwd><kwd>преселекторная коробка передач</kwd><kwd>несоосное расположение валов</kwd><kwd>синхронизатор</kwd><kwd>фрикционная муфта</kwd><kwd>шестерни</kwd><kwd>контур синхронизаторов</kwd><kwd>контур фрикционов</kwd><kwd>ромб расположения валов</kwd><kwd>минимальная габаритная ширина</kwd></kwd-group></article-meta></front><body></body><back><ref-list><ref id="B1"><label>1.</label><mixed-citation>Шарипов В.М., Крючков В.А., Дмитриев М.И., Шевелев А.С. Новое направление в развитии конструкций коробок передач автомобилей и тракторов// Сборник материалов VI Всероссийской научно-технической конференции «Проблемы и достижения автотранспортного комплекса». Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2008. С. 214-216.</mixed-citation></ref><ref id="B2"><label>2.</label><mixed-citation>Шарипов В.М., Апелинский Д.В., Арустамов Л.Х. и др. Тракторы. Конструкция / Под общ. ред. В.М. Шарипова. М.: Машиностроение, 2009. 752 с.</mixed-citation></ref><ref id="B3"><label>3.</label><mixed-citation>Шарипов В.М., Бирюков Д.В., Дементьев Ю.В. и др. Тракторы и автомобили/ Под общ. ред. В.М. Шарипова. М.: Издательский дом «Спектр», 2010. 351 с.</mixed-citation></ref><ref id="B4"><label>4.</label><mixed-citation>Анилович В.Я., Водолажченко Ю.Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов: Справочниек. М.: Машиностроение, 1976. 456 с.</mixed-citation></ref><ref id="B5"><label>5.</label><mixed-citation>Афанасьев Б.А., Белоусов Б.Н., Жеглов Л.Ф. и др. Проектирование полноприводных колесных машин: В 2 т. Т. 2/ Под общ. ред. А.А. Полунгяна. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. 640 с.</mixed-citation></ref><ref id="B6"><label>6.</label><mixed-citation>Лукин П.П., Гаспарянц Г.А., Родионов В.Ф. Конструирование и расчет автомобиля. М.: Машиностроение, 1984. 376 с.</mixed-citation></ref><ref id="B7"><label>7.</label><mixed-citation>Шарипов В.М. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машиностроение, 2009. 752 с.</mixed-citation></ref><ref id="B8"><label>8.</label><mixed-citation>Красненьков В.И., Вашец А.Д. Проектирование планетарных механизмов транспортных машин. М.: Машиностроение, 1986. 272 с.</mixed-citation></ref><ref id="B9"><label>9.</label><mixed-citation>Шарипов В.М., Крумбольдт Л.Н, Маринкин А.П. Планетарные коробки передач колесных и гусеничных машин. М.: МГТУ «МАМИ», 2000. 142 с.</mixed-citation></ref><ref id="B10"><label>10.</label><mixed-citation>Шарипов В.М., Крумбольдт Л.Н, Маринкин А.П. Планетарные коробки передач. Методы выбора наиболее рациональных схем планетарных коробок передач транспортных и тяговых машин. Saarbrücken: LAP LAMBERT Aсademic Publishing GmbH &amp; Co. KG, 2012. 149 с.</mixed-citation></ref><ref id="B11"><label>11.</label><mixed-citation>Шарипов В.М. Метод построения кинематических схем планетарных коробок передач с присоединяемыми планетарными рядами // Справочник. Инженерный журнал. 2013. №4. С. 30-34.</mixed-citation></ref><ref id="B12"><label>12.</label><mixed-citation>Шарипов В.М., Маринкин А.П. Метод построения компактных кинематических схем планетарных коробок передач // Известия МГТУ «МАМИ». 2012. № 2(14). Т. 1. С. 376-380.</mixed-citation></ref><ref id="B13"><label>13.</label><mixed-citation>Шарипов В.М., Дмитриев М.И., Крючков В.А. Нагруженность фрикционных муфт и синхронизаторов в коробке передач. Методы расчета параметров буксования фрикционных муфт и выравнивающего элемента синхронизаторов при переключении передач. Saarbrücken: LAP LAMBERT Aсademic Publishing GmbH &amp; Co. KG, 2012. 122 с.</mixed-citation></ref><ref id="B14"><label>14.</label><mixed-citation>Крючков В.А. Методы оценки нагруженности инерционных синхронизаторов в коробке передач трактора с фрикционными муфтами: дис. … канд. техн. наук. М., 2012. 189 с.</mixed-citation></ref><ref id="B15"><label>15.</label><mixed-citation>Шарипов В.М., Крючков В.А. Учет воздействия поводкового момента в классической методике расчета работы буксования синхронизатора в коробке передач // Справочник. Инженерный журнал. - 2011. - №10. - С. 6-11.</mixed-citation></ref><ref id="B16"><label>16.</label><mixed-citation>Шарипов В.М., Крючков В.А. Буксование выравнивающего элемента синхронизатора в преселекторной коробке передач // Известия МГТУ «МАМИ». 2012. № 2(14). Т. 1. С. 380-387.</mixed-citation></ref><ref id="B17"><label>17.</label><mixed-citation>Шарипов В.М., Крючков В.А. Особенности расчета инерционного синхронизатора в преселекторной КП // Тракторы и сельхозмашины. 2011. №9. С. 24-26.</mixed-citation></ref><ref id="B18"><label>18.</label><mixed-citation>Щельцын Н.А., Крючков В.А., Шарипов В.М., Иванов И.В., Евтушик О.В. Выбор места установки фрикционных муфт и синхронизаторов в коробке передач // Тракторы и сельхозмашины. 2013. №2. С. 20-24.</mixed-citation></ref><ref id="B19"><label>19.</label><mixed-citation>Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин. М.: Издательский центр «Академия», 2006. 496 с.</mixed-citation></ref></ref-list></back></article>
