<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE root>
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/" article-type="research-article" dtd-version="1.2" xml:lang="en"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">Izvestiya MGTU MAMI</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="en">Izvestiya MGTU MAMI</journal-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Известия МГТУ “МАМИ“</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn publication-format="print">2074-0530</issn><issn publication-format="electronic">2949-1428</issn><publisher><publisher-name xml:lang="en">Moscow Polytechnic University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="publisher-id">66973</article-id><article-id pub-id-type="doi">10.17816/2074-0530-66973</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en"><subject>Articles</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru"><subject>Статьи</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="article-type"><subject>Research Article</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title xml:lang="en">An innovative approach to automated recording of the bottom relief on video in the real time with usage of multibeam sonar Hydrosweep DS</article-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Инновационный подход к автоматизиванной съемке рельефа дна в видеорежиме реального времени с использованием многолучевого эхолота Hydrosweep DS</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Lemenkova</surname><given-names>P. A</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Леменкова</surname><given-names>П. А</given-names></name></name-alternatives><bio><p>+420774056176</p></bio><email>pauline.lemenkova@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff1"><aff><institution xml:lang="en">Charles University, Czech Republic</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">Карлов университет, Чехия</institution></aff></aff-alternatives><pub-date date-type="pub" iso-8601-date="2015-12-10" publication-format="electronic"><day>10</day><month>12</month><year>2015</year></pub-date><volume>9</volume><issue>4-5</issue><issue-title xml:lang="en">VOL 5, NO4 (2015)</issue-title><issue-title xml:lang="ru">ТОМ 9, №4 (2015)</issue-title><fpage>23</fpage><lpage>27</lpage><history><date date-type="received" iso-8601-date="2021-04-30"><day>30</day><month>04</month><year>2021</year></date></history><permissions><copyright-statement xml:lang="en">Copyright ©; 2015, Lemenkova P.A.</copyright-statement><copyright-statement xml:lang="ru">Copyright ©; 2015, Леменкова П.А.</copyright-statement><copyright-year>2015</copyright-year><copyright-holder xml:lang="en">Lemenkova P.A.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="ru">Леменкова П.А.</copyright-holder><ali:free_to_read xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/"/><license><ali:license_ref xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/">https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0</ali:license_ref></license></permissions><self-uri xlink:href="https://journals.eco-vector.com/2074-0530/article/view/66973">https://journals.eco-vector.com/2074-0530/article/view/66973</self-uri><abstract xml:lang="en"><p>The rapid development of the IT and GIS industry actualizes use of the competitive software: precise, automated, effective in use. The paper reports experience in the use of the multi-beam Hydrosweep DS system for smart seafloor mapping by the remote sensing techniques using echo- sounding device. The deep-sea acoustic complex enables to perform high-precision seafloormeasurements and to minimize mistakes and errors associated caused by human induced factor due to the high-level automatization of the bathymetric workflow.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="ru"><p>Быстрое развитие геоинформационной индустрии и цифровых ГИС ставит острый вопрос о применении конкурентоспособного программного обеспечения (ПО): высокоточного, автоматизированного, эффективного в использовании. Статья рассматривает опыт использования такого ПО: сонарной системы эхолотирования Hydrosweep DS для «умного», т.е. высокоавтоматизированного картографирования (smart mapping) методом дистанционного зондирования. Использование глубоководного акустического комплекса позволяет провести высокоточные измерения и минимизировать ошибки и погрешности, связанные с человеческим фактором, путем высокоуровневой автоматизации съемки.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="en"><kwd>Sonar</kwd><kwd>Bathymetry</kwd><kwd>Multi-beam</kwd><kwd>Smart Mapping</kwd><kwd>Seafloor</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>эхолот</kwd><kwd>батиметрия</kwd><kwd>сонарная система</kwd><kwd>картографирование</kwd></kwd-group></article-meta></front><body></body><back><ref-list><ref id="B1"><label>1.</label><mixed-citation>Маркович И.И. Сенсорные системы, датчики и задачи навигации. Известия ТРТУ, Тематический выпуск, 2006, Таганрог, 174-179.</mixed-citation></ref><ref id="B2"><label>2.</label><mixed-citation>IHO Standards for Hydrographic Survey. Special Publication SP-44, 5th Edition. Monaco, 2008. - 28 pp.</mixed-citation></ref><ref id="B3"><label>3.</label><mixed-citation>Фирсов Ю.Г. Основы гидроакустики и использования гидрографических сонаров / Ю.Г. Фирсов. - СПб.: Нестор-История, 2010. - 303 с.</mixed-citation></ref></ref-list></back></article>
