Izvestiya MGTU MAMIIzvestiya MGTU MAMI2074-05302949-1428Moscow Polytechnic University6723010.17816/2074-0530-67230Research ArticleComputer model of the vehicle operatorKobzevA. A.Dr.Eng., Prof.-LekarevaA. V.+7(84922)479763tasya671@rambler.ruVladimir State University1004201592-1667130042021Copyright © 2015, Kobzev A.A., Lekareva A.V.2015When designing mobile technology systems it is needed to take into account physiological characteristics of a person, as an operator. The main objective is to simulate movements of operators, to study dynamic effects of the vehicle on a human operator performing the functions of management of working bodies of technological equipment and vehicle control. This paper describes development of a mathematical model of the vehicle operator, including the bodies involved in the procedures and actions related to obtaining control information and management of working bodies.man-machine systemoperator of vehiclecontrol elementsunderdetermined movementmethods of inverse kinematicsчеловеко-машинная системаоператор транспортного средстваорганы управлениянедоопределенные движенияметоды инверсной кинематики[Кобринский А.А., Кобринский А.Е. Манипуляционные системы роботов: основы устройства, элементы теории. - М.: Наука, 1985. - 344 с.][Шмаков В.С. Компьютерная модель водителя транспортного средства // Современные проблемы науки и образования. - 2011. - №4.][Ситалов Д. С. Моделирование перемещения аватара в пространстве и его взаимодействия с объектами виртуальной среды: Автореферат дис…канд. техн. наук.- Новочеркасск, 2012. - 19 с.][Петров Б.А. Манипуляторы. - Л.: Машиностроение, 1984. - 238 с.][Пол Р. Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора. - М.: Наука, 1976. - 104 с.]