Izvestiya MGTU MAMIIzvestiya MGTU MAMIИзвестия МГТУ “МАМИ“2074-05302949-1428Moscow Polytechnic University6772310.17816/2074-0530-67723ArticlesСтатьиResearch ArticleAnalysis of the results of mathematical modeling of curvilinear motion of three-axle all-wheel drive vehicle with locked interaxle driveАнализ результатов математического моделирования криволинейного движения полноприводного трехосного автомобиля с блокированным межосевым приводом ведущих колесLepeshkinA. VЛепешкинА. В

Ph.D., Prof; +7 495 223-05-23, ext. 1426

к.т.н. проф.; (495) 223-05-23, доб. 1426

lep@mami.ruKatanaevN. TКатанаевН. Т

Dr. Eng., Prof.

д.т.н. проф

MedvedevA. SМедведевА. СSimochkinA. VСимочкинА. ВMoscow State University of Mechanical Engineering (MAMI)Университет машиностроения1010201484-1VOL 1, NO4 (2014)ТОМ 8, №4 (2014)949830042021Copyright ©; 2014, Lepeshkin A.V., Katanaev N.T., Medvedev A.S., Simochkin A.V.Copyright ©; 2014, Лепешкин А.В., Катанаев Н.Т., Медведев А.С., Симочкин А.В.2014Lepeshkin A.V., Katanaev N.T., Medvedev A.S., Simochkin A.V.Лепешкин А.В., Катанаев Н.Т., Медведев А.С., Симочкин А.В.https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0https://journals.eco-vector.com/2074-0530/article/view/67723

The paper presents the results of mathematical modeling of curvilinear motion of a triaxial allwheel drive automobile "Gidrohod-49061" with the full-flow without the use of automatic adaptive control system with locked interaxle drive and symmetrical turn of steering wheels of front and rear axles. In this case, the authors analyze the impact of uneven weight distribution of the car between its axles on the parameters characterizing the performance of the drive wheels and hydraulic drives included in the hydrostatic transmission

В статье приведены результаты математического моделирования криволинейного движения трехосного полноприводного автомобиля «Гидроход-49061» с полнопоточной гидрообъемной трансмиссией (ГОТ) без использования автоматической адаптивной системы управления при блокированной межосевой связи ведущих колес и симметричном повороте управляемых колес передней и задней осей. При этом анализируется влияние неравномерности распределения веса автомобиля между его осями на параметры, характеризующие работу ведущих колес и гидроприводов, входящих в ГОТ.

all-wheel drive multiaxle vehiclehydrostatic transmissionmathematical modeling of curvilinear motionполноприводная многоосная колесная машинагидрообъемная трансмиссияматематическое моделирование криволинейного движенияШухман С.Б., Соловьёв В.И., Прочко Е.И. Теория силового привода колёс автомобилей высокой проходимости. Под общ. ред. д.т.н. проф. С.Б. Шухмана. - М., Агробизнесцентр, 2007. - 336 с.Лепешкин А.В. Математическая модель движения автомобиля «Гидроход-49061» с гидрообъемной трансмиссией в условиях недеформируемой опорной поверхности. Свидетельство о регистрации электронного ресурса ОФАП № 16157 от 06.09.2010. М., ВНТИЦ, 2010, № 50201001473.Лепешкин А.В., Курмаев Р.Х. Повышение точности математической модели движения колесной машины на основании использования результатов ее испытаний. Известия МГТУ «МАМИ». - М., МГТУ «МАМИ», № 1 (7), 2009, с. 46-56.Пирковский Ю.В., Шухман С.Б. Теория движения полноприводного автомобиля (прикладные вопросы оптимизации конструкции шасси). - М., Юнити-ДАНА, 2001. - 230 с.Бахмутов С.В., Лепешкин А.В., Шухман С.Б., Курмаев Р.Х. Корректирующие алгоритмы для системы управления гидрообъемной трансмиссией полноприводного АТС при прямолинейном его движении. «Автомобильная промышленность», 2010, № 1, с. 14-18.Бахмутов С.В., Лепешкин А.В., Шухман С.Б., Курмаев Р.Х. Устройство автоматического адаптивного управления бесступенчатой гидрообъемной трансмиссией многоприводного колесного транспортного средства. Патент РФ на изобретение № 2398149 от 27.08.2010.