Ph.D.
к.т.н. доц.
The article discusses the parametric synthesis of the optimal regulator based on the calculus of variations, provided that the mathematical model of an object is represented by a differential equation in the operator form and the left and right parts in the form of algebraic polynomials of relative variable . In the same form is submitted mathematical model of the regulator. On this basis the system of Euler-Poisson equations for extreme variational problem is obtained. After equating the coefficients of the polynomials optimal problem and polynomials obtained from the initial equations of the object and the regulator, there was obtained a given structure regulator adjustments.
В статье рассматривается параметрический синтез оптимального регулятора на основе вариационного исчисления при условии, что математическая модель объекта представляется дифференциальным уравнением в операторной форме с левой и правой частями в виде алгебраических полиномов относительной переменной . В такой же форме представляется математическая модель регулятора. На этой основе получена система уравнений Эйлера-Пуассона для экстремальной вариационной задачи. После приравнивания коэффициентов полиномов оптимальной задачи и полиномов, полученных из исходных уравнений объекта и регулятора, получим настройки заданной структуры регулятора.