Izvestiya MGTU MAMIIzvestiya MGTU MAMI2074-05302949-1428Moscow Polytechnic University6831110.17816/2074-0530-68311Research ArticleExperience in the development and use of software systems in the course of "Theory of Mechanisms and Machines"BalabinaT. APh.D.-KorenovskiyV. VPh.D.vkorenovskii@mail.ruMamaevA. NPh.D., Prof.-Moscow State University of Mechanical Engineering (MAMI)2011201374-236737430042021Copyright © 2013, Balabina T.A., Korenovskiy V.V., Mamaev A.N.2013The software systems which were developed at the Department “Theory of Machines and Mechanisms”, are designed to teach students the analytical methods of analysis and problem solving in term projects. These problems are kinematic analysis of mechanisms, force analysis and dynamics research of mechanisms. A distinctive feature of the applied analytical methods was the fact that methods of analysis were not focused on the types of mechanisms but on Assur’s groups where it is easy to get the exact analytical solution. Graphical visualization of the solutions was widely used which made it possible to compare the solutions of problems of Theory of mechanisms and machines with the solutions obtained by traditional methods. The department also widely use the method of check all input data in tasks for term projects with the use of this software complex , because it is the only way to correct the error quickly and easily.planar linkageAssur’s groupskinematic pairskinematicsforce analysisdynamics research of mechanismscranked mechanisms at higher loadscorrect choice of initial parameters of mechanisms in tasks for term papersплоские рычажные механизмыгруппы Ассуракинематические парызадачи кинематикисиловой расчетдинамическое исследование механизмовпроворачиваемость механизмов при повышенных нагрузкахкорректный выбор исходных параметров механизмов в заданиях по курсовому проектированию[Мамаев А.Н., Балабина Т.А. Теория механизмов и машин М. Изд-во «Экзамен» 2008 г. 253 с.][Мамаев А.Н., Кореновский В.В. Компьютерное моделирование и анализ кинематики плоских рычажных механизмов М. Изд-во МГТУ «МАМИ» 2002 г.][Мамаев А.Н., Кореновский В.В. Компьютерное моделирование задач кинетостатики плоских рычажных механизмов М. Изд-во МГТУ «МАМИ» 2002 г.][Мамаев А.Н., Кореновский В.В. Компьютерные методы анализа динамики плоских рычажных механизмов М. Изд-во МГТУ «МАМИ» 2006 г.][Дмитриева Л.Н., Вуколова Г.С. Кинематический и силовой расчет механизма. М. Изд-во МГТУ «МАМИ» 2007 г.][Вуколова Г.С., Дмитриева Л.Н. Динамическое исследование механизма. М. Изд-во МГТУ «МАМИ» 2007г.]