Izvestiya MGTU MAMIIzvestiya MGTU MAMI2074-05302949-1428Moscow Polytechnic University6841810.17816/2074-0530-68418Research ArticleStudy of stability and controllability of hybrid car with variable-in-motion driveBaulinaE. E.Ph.D; +7(495)223-05-23 ext. 1204baulina@mami.ruDementyevY. V.Ph.D; +7(495)223-05-23 ext. 1204-IturraldeP.+7(495)223-05-23 ext. 1204-KislovA. A.+7(495)223-05-23 ext. 1204-Moscow State University of Mechanical Engineering (MAMI)2001201262-1293830042021Copyright © 2012, Baulina E.E., Dementyev Y.V., Iturralde P., Kislov A.A.2012The article considers the problems of stability and controllability of the car with a combined power plant on changing of drive type in motion.combined power plantparallel hybrid power plant with drive on different axesstabilityhandlingdrive changedeviation of lateral accelerationangular velocity deviationКЭУпараллельная схема КЭУс приводом на разные осиустойчивостьуправляемостьсмена приводаотклонение бокового ускоренияотклонение угловой скорости[Баулина Е.Е. Методика повышения устойчивости и улучшения управляемости автомобиля с комбинированной энергетической установкой при изменении типа привода в процессе движения. Дисс. … канд. техн. наук. – М., 2010. – 212 с.][Карунин А.Л., Бахмутов С.В., Селифонов В.В., Круташов А.В., Баулина Е.Е., Авруцкий Е.В., Карпухин К.Е. Экспериментальный многоцелевой гибридный автомобиль // Автомобильная промышленность. – 2006. – № 7. – с. 5 – 8.][Карунин А.Л., Бахмутов С.В., Селифонов В.В., Вайсблюм М.Е., Баулина Е.Е., Карпухин К.Е. Автомобиль с комбинированной силовой установкой. Результаты и методика испытаний. // Автомобильная промышленность. – 2007. – № 7. – с. 6 – 9.][Отчёт о НИР по теме: "Разработка системы автоматического управления комбинированной энергетической установкой транспортного средства с использованием бортового компьютера". Этап №2 "Создание лабораторного макета системы автоматического управления КЭУ транспортного средства ". ГК №16.740.11.0255.][Селифонов В.В., Баулина Е.Е. Экспериментальное определение топливной экономичности автомобиля с гибридной силовой установкой при движении в городском цикле. // Автомобиль и окружающая среда: сборник статей 58 Международной научно-технической конференции ААИ – Дмитров – ФГУП "НИЦИАМТ", 14 – 15 июня 2007. – с. 42 – 48.]