Izvestiya MGTU MAMIIzvestiya MGTU MAMI2074-05302949-1428Moscow Polytechnic University6847710.17816/2074-0530-68477Research ArticleApplication of active wheel modules in articulated trucks for transportation of oversized and heavy cargoKorkinS. NPh.D. S.N.-KurmaevR. KPh.D. S.N.rinat1982@yandex.ruKramerA. S-Moscow State University of Mechanical Engineering (MAMI)NAMI-Service2001201262-116016830042021Copyright © 2012, Korkin S.N., Kurmaev R.K., Kramer A.S.2012The paper presents the design of various types of active-terrain trucks. The authors provide technical solutions and methods for linking of trains by active wheel modules with hydrostatic wheel drive. The article also contains the analysis of the traction capabilities and an estimate of the damaging effects of trucks on the ground with the active and inactive trailing links.articulated truck with active trailing linkhydrostatic transmissioncapabilitygroundwheel moduleавтопоезд с активным прицепным звеномгидрообъёмная трансмиссияпроходимостьгрунтколёсный модуль[Шухман С.Б., Соловьев В.И., Прочко Е.И. Гидрообьёмные передачи – перспектива для полноприводных АТС. «Автомобильная промышленность», 1997, № 6. – с. 21-23.][Пирковский Ю.В., Шухман С.Б. Теория движения полноприводного автомобиля (прикладные вопросы оптимизации конструкции шасси). – М.: ЮНИТИ-ДАНА: Элит‑2000, 2001. – 230 с., ил.][Коркин С.Н., Курмаев Р.Х., Петров С.Е. Экологические аспекты движения тяжёлых специальных автопоездов в условиях бездорожья // Материалы Международной научно-технической конференции Ассоциации автомобильных инженеров (ААИ) «Автомобиле- и тракторостроение в России: приоритеты развития и подготовка кадров», посвященной 145-летию МГТУ «МАМИ». – М.: МГТУ «МАМИ», 2010 г. – Книга 1. – с. 179 – 185.][Лепёшкин А.В., Курмаев Р.Х., Бочаров С.Е., Куру Д.С. Приводы активизированных прицепов автопоездов // Материалы Международной научно-технической конференции Ассоциации автомобильных инженеров (ААИ) «Автомобилеи тракторостроение в России: приоритеты развития и подготовка кадров», посвященной 145-летию МГТУ «МАМИ». – М.: МГТУ «МАМИ», 2010 г. – Книга 1. – С. 227 – 231.][Лепешкин А.В. Математическая модель установившегося движения автопоезда с активизированным прицепным звеном, позволяющая оценить потери в трансмиссии. Известия МГТУ «МАМИ». Научный рецензируемый журнал. – М., МГТУ «МАМИ», №2 (12), 2011. – с. 27 – 41.]