Izvestiya MGTU MAMIIzvestiya MGTU MAMIИзвестия МГТУ “МАМИ“2074-05302949-1428Moscow Polytechnic University6849910.17816/2074-0530-68499ArticlesСтатьиResearch ArticleOptimal control theory solutions for investigation of a hybrid electric vehicle’s powertrainИспользование теории оптимального управления при исследовании силовой установки гибридного автомобиляKulikovI. AКуликовИ. Аmansmart@list.ruMoscow State University of Mechanical Engineering (MAMI)Университет машиностроения2001201262-1VOL 1, NO2 (2012)ТОМ 1, №2 (2012)21322230042021Copyright ©; 2012, Kulikov I.A.Copyright ©; 2012, Куликов И.А.2012Kulikov I.A.Куликов И.А.https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0https://journals.eco-vector.com/2074-0530/article/view/68499

The paper gives a theoretical background of the development a control strategy for a hybrid electric vehicle (HEV). Properties of a HEV that define its fuel economy and pollutant emissions are briefly described. Analysis of energy flows in a HEV’s powertrain is carried out. Based on this analysis a way to optimize energy flows is proposed. Said way implies a method of optimal control theory, namely dynamic programming, to be utilized. HEV’s model implemented in a DP-based routine is presented. Some theoretical background about DP is given as well. The most interesting results of DP-investigations are presented in the next section. The last section of the paper contains some conclusion remarks.

В статье описываются теоретические аспекты создания стратегии управления для автомобиля с гибридной силовой установкой (ГСУ). Охарактеризованы свойства ГСУ, которые определяют топливную экономичность и экологическую безопасность гибридного автомобиля. Проведен анализ энергообмена в ГСУ и предложен путь его оптимизации с помощью использования методов теории оптимального управления, в частности динамического программирования (ДП). Представлена математическая модель автомобиля с ГСУ, используемая в программе поиска управления ГСУ. Изложены теоретические основы динамического программирования. Описаны наиболее интересные результаты исследований, проведенных с использованием ДП. В конце статьи сделаны выводы о целесообразности использования динамического программирования при разработке и исследовании ГСУ.

hybrid electric vehicleHEVpowertraincontrol strategyoptimal controldynamical programmingmodelingгибридный автомобильгибридная силовая установкаГСУстратегия управления ГСУоптимальное управлениединамическое программированиематематическое моделированиеБеллман Р., Дрейфус С. Прикладные задачи динамического программирования. М. «Наука», 1965 г.Вентцель Е.С. Элементы динамического программирования. М. «Наука», 1961 г.Куликов И.А. Динамическое программирование как инструмент теоретического исследования силовой установки гибридного автомобиля. Журнал Автомобильных инженеров, №4 (63) 2010 г., №5 (64) 2010 г.Куликов И.А, Селифонов В.В., Филонов А.И. Поиск оптимального управления гибридной силовой установкой автомобиля по критерию баланса его экологических и топливно-экономических свойств. Известия МГТУ "МАМИ" №2 (10) 2010 г.Николаенко А.В., Бахмутов С.В. Селифонов В.В., Павлушков Б.Э., Филонов А.И., Благушко Я.В., Баулина Е.Е., Куликов И.А., Карпухин К.Е., Данилин М.Ф. Комбинированная энергетическая установка транспортного средства (варианты). Патент (изобретение) РФ №2009141549 от 27. 07. 2011г.Селифонов В.В., Карпухин К.Е., Филонов А.И., Баулина Е.Е., Авруцкий Е.В. Гибридные автомобили – решение экологической проблемы автомобильного транспорта. Известия МГТУ «МАМИ», №2 (4) 2007 г.