Izvestiya MGTU MAMIIzvestiya MGTU MAMI2074-05302949-1428Moscow Polytechnic University6853610.17816/2074-0530-68536Research ArticleKinematic and force analysis of universal multiple differential mechanism of automatic gearboxesVoloshkoV. Vildarsz@rambler.ruGalimyanovI. DPh.D.-SalakhovI. I-MavleyevI. RPh.D.-Kama State Academy of Engineering and Economics (INEC)2001201262-131832830042021Copyright © 2012, Voloshko V.V., Galimyanov I.D., Salakhov I.I., Mavleyev I.R.2012In the article there are presented structural and kinematic schemes and the design of the module of automatic gearboxes on the basis of universal multiple differential mechanism, designed by the authors. There is also considered the method of kinematic and force analysis.automatic gearboxesstructural and kinematic schememethod of kinematic and force analysisавтоматические коробки передачструктурная и кинематическая схемыметодика кинематического и силового анализа[Кирдяшев Ю.Н. Многопоточные передачи дифференциального типа. − Л.: Машиностроение, 1981. - 223 с.][Косенков А.А. Устройство автоматических коробок передач и трансмиссий. - Ростов н/Д: Феникс, 2003. - 416 с.][Кожевников С.Н. Теория механизмов и маши. − М.: Машиностроение, 1969. - 584 с.][Шарипов В.М. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машиностроение, 2004. - 592 с.][Шарипов В.М., Крумбольдт Л.Н., Маринкин А.П. Планетарные коробки передач. - Saarbrücken: LAP LAMBERT Aсademic Publishing GmbH & Co. KG, 2012. – 149 с.][Шарипов В.М. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машиностроение, 2009. - 752 с.][Волошко В.В., Салахов И.И. Патент РФ № 2384773 «Автоматическая ступенчатая планетарная коробка передач» от 20.03.2010 г.]