Izvestiya MGTU MAMIIzvestiya MGTU MAMI2074-05302949-1428Moscow Polytechnic University6987310.17816/2074-0530-69873OPTIMIZATION OF TRAILER DESIGN PARAMETERS CONSIDERING ENSURING OF STABILITY AND CONTROLLABILITY OF ARTICULATED TRUCKKisulenkoB VPh.D-1001201261465230042021Copyright © 2012, Kisulenko B.V.2012The authors considered the method for improving the stability and controllability of two-section truck to optimize the design parameters by the minimax method. Optimality criteria are the tractor vehicle steering speed at straight-line motion and lateral acceleration of the trailer for the curvilinear motion. The calculations were performed using the spatial scheme, the coefficients of wheel slipper resistance and the trailer drawbar length, mass ratio for trailer and vehicle, location of cargo in the trailer.articulated trucktrailer parametersstability and controllabilityавтопоездпараметры прицепаустойчивость и управляемость[Кисуленко Б.В. Повышение устойчивости прицепных автопоездов с помощью бортовых интеллектуальных систем.// Автомобильная промышленность, 2010, №1, С. 18-20.][Тарасик В.П. «Математическое моделирование технических систем»- Минск.: ДизайнПРО, 2004.- 640 с.][Эллис Д.Р. Управляемость автомобиля.//Пер. с англ. М.,»Машиностроение», 1975. - 216 с.][Шенк Х. Теория инженерного эксперимента.-М.:Мир,1972.-382с.][Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Б.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий /. - М.: Наука, 1976. - 279 с.]