Izvestiya MGTU MAMIIzvestiya MGTU MAMIИзвестия МГТУ “МАМИ“2074-05302949-1428Moscow Polytechnic University6988410.17816/2074-0530-69884ArticlesСтатьиAccuracy Enhancement for Vehicle Motion Mathematical Model on the Basis of Test ResultsПовышение точности математической модели движения колёсной машины на основании использования результатов её испытанийKurmaevR KhКурмаевР Х

MSTU MAMI

МГТУ «МАМИ»

LepeshkinA VЛепешкинА В

к.т.н., проф+7-495-223-05-23 доб. 1426; МГТУ «МАМИ»; MSTU MAMI

к.т.н., проф+7-495-223-05-23 доб. 1426; МГТУ «МАМИ»

lep@mami.ruMSTU MAMIМГТУ «МАМИ»1001200931NO1 (2009)ТОМ 1, №1 (2009)465630042021Copyright ©; 2009, Kurmaev R.K., Lepeshkin A.V.Copyright ©; 2009, Курмаев Р.Х., Лепешкин А.В.2009Kurmaev R.K., Lepeshkin A.V.Курмаев Р.Х., Лепешкин А.В.https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0https://journals.eco-vector.com/2074-0530/article/view/69884

The article gives comparison of test results of all-wheel drive vehicle Gidrokhod-49061 equipped with hydrostatic transmission with the results of mathematical simulation under similar road conditions. By this comparison the mathematical model was corrected. Finally the adjusted mathematical model of motion is adequate to test results.

В данной статье проводятся сравнение результатов испытаний полноприводного автомобиля с гидрообъёмной трансмиссией «Гидроход-49061» на Дмитровском Центральном автомобильном полигоне и результатов математического моделирования движения этого автомобиля в сходных дорожных условиях. На основании этого сравнения проведена корректировка разработанной математической модели. В итоге, в статье делается вывод об адекватности уточненной математической модели движения полноприводной колёсной машины с гидрообъёмной трансмиссией результатам испытаний этой машины.

motion mathematical modelmodel adequacyfield testhydrovolumetric transmissionматематическая модель движенияадекватность моделиполевые испытаниягидрообъемный привод автомобиляЛепешкин А.В. «Математическая модель многоприводной колесной машины в общем случае ее движения». Сборник избранных докладов 49-ой МНТК ААИ России «Приоритеты развития отечественного автотракторостроения и подготовки инженерных и научных кадров» 4-го Международного научного симпозиума, посвященного 140-летию МГТУ «МАМИ». Книга 3, М., МГТУ «МАМИ», 2005г., с. 138-158. ISBN 5-94099-036-3.Шухман С.Б., Прочко Е.И. Анализ конструкций, расчёт и построение силового гидрообъёмного привода колёс автомобилей высокой проходимости. Учебное пособие. - М., МАМИ, 2006.Курмаев. Р.Х., Малкин М.А. Построение и опыт реализации автоматической системы управления гидрообъемной трансмиссией полноприводного автомобиля. Материалы МНТК, посвящённой 70-летию каф. «Колёсные машины» в МГТУ им. Н.Э.Баумана, М.2006, с. 82-88.