Izvestiya MGTU MAMIIzvestiya MGTU MAMI2074-05302949-1428Moscow Polytechnic University6988810.17816/2074-0530-69888THEORETICAL JUSTIFICATION OF REQUIREMENTS FOR THE AUTOMATIC ADAPTIVE CONTROL OF ELECTRIC TRANSMISSION OF THE FOUR-AXLE ALL-WHEEL DRIVE VEHICLE WITH INDIVIDUAL WHEEL DRIVESKulakovN Aк.ф-м.н. доц; МГТУ «МАМИ»; MSTU MAMI-LepeshkinA Vк.т.н. проф(495) 223-05-23доб1426; МГТУ «МАМИ»; MSTU MAMIlep@mami.ruCheranevS V(495) 223-05-23, доб. 1154; МГТУ «МАМИ»; MSTU MAMI-MSTU MAMI1001201261647130042021Copyright © 2012, Kulakov N.A., Lepeshkin A.V., Cheranev S.V.2012The paper presents the results of the studies of developed mathematical model of straight line motion of the four-axle all-wheel drive vehicle with individual adjustable electric wheel drives, allowing justification of the system requirements for an automatic adaptive control of electric transmission of the vehicle, reducing the influence of negative factors when moving through a single sinusoidal obstruction.multidrive wheeled vehiclesindividual wheel driveadjustable electric transmissionrequirements for automatic adaptive control system of electric transmissionмногоприводные колесные машиныиндивидуальный привод ведущих колесрегулируемая электрическая трансмиссиятребования к СААУ электротрансмиссии[Кулаков Н.А., Лепешкин А.В., Черанев С.В. Разработка и исследование математической модели полноприводного четырехосного автомобиля с электротрансмиссией. М., МАМИ. Научный рецензируемый журнал Известия МГТУ «МАМИ», № 2 (12), 2011. с. 95-105.][Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля. М., «Машиностроение», 1972, 392 с.][Лепешкин А.В. Методика разработки СААУ трансмиссий многоприводных колесных машин. Монография. Издательство «LAP LAMBERT Academic Publishing GmbH & Co. KG» (Германия). 2011. 102 с. ISBN 978-3-8454-3161-1.][Патент РФ на изобретение № 2397893 от 27.08.2010. Способ автоматического адаптивного управления бесступенчатой трансмиссией многоприводного транспортного средства. Авт.: С.В. Бахмутов, А.В. Лепешкин, С.Б. Шухман.][Патент РФ на изобретение № 2397088 от 20.08.2010. Устройство автоматического адаптивного управления бесступенчатой электрической трансмиссией многоприводного колесного транспортного средства. Авт.: С.В. Бахмутов, А.В. Лепешкин, Н.А. Кулаков.]