Izvestiya MGTU MAMIIzvestiya MGTU MAMIИзвестия МГТУ “МАМИ“2074-05302949-1428Moscow Polytechnic University6989910.17816/2074-0530-69899ArticlesСтатьиOrganization of adaptive automatic control systems of wheeled and tracked vehiclesОрганизация адаптивных автоматических систем управления движением гусеничных и колесных машинYagubovV FЯгубовВ Ф

д.т.н. доц8-915-413-31-27; «МАДИ» (ГТУ), ОАО «НИИСтали»; Moscow State Automobile & Road Technical University, Research institute of Steel

д.т.н. доц8-915-413-31-27; «МАДИ» (ГТУ), ОАО «НИИСтали»

awsomporter@yandex.ruShapkinA NШапкинА Н

8-915-413-31-27; «МАДИ» (ГТУ), ОАО «НИИСтали»; Moscow State Automobile & Road Technical University, Research institute of Steel

8-915-413-31-27; «МАДИ» (ГТУ), ОАО «НИИСтали»

awsomporter@yandex.ruMoscow State Automobile & Road Technical University, Research institute of Steel«МАДИ» (ГТУ), ОАО «НИИСтали»1001201151NO1 (2011)ТОМ 1, №1 (2011)11111630042021Copyright ©; 2011, Yagubov V.F., Shapkin A.N.Copyright ©; 2011, Ягубов В.Ф., Шапкин А.Н.2011Yagubov V.F., Shapkin A.N.Ягубов В.Ф., Шапкин А.Н.https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0https://journals.eco-vector.com/2074-0530/article/view/69899

The article considers the problem and principles of construction of on-board information-management systems of transport vehicles. The authors stated issues of organization of adaptive control systems, diagnostics and motion control of wheeled and tracked vehicles.

В статье рассмотрены задачи и принципы построения бортовых информационно-управляющих систем транспортных машин. Изложены вопросы организации адаптивной системы контроля, диагностирования и управления движением колесных и гусеничных машин.

on-board information-management systemadaptive controllerautomatic motion control systemбортовая информационно-управляющая система (БИУС)адаптивный регуляторавтоматическая система управления движениемСавочкин В.А., Дмитриев А.А. Статистическая динамика транспортных и тяговых машин.- М.: Машиностроение, 1990.-320 с.Срагович В.Г. Адаптивное управление.- М.: Наука,1981.- 384 с.Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование.- М.: Машиностроение, 1973.- 606 с.