The main purpose of active vehicle safety systems is to prevent an emergency situation. If such a situation arises, the system independently (without the participation of the driver) assesses the probable danger and, if necessary, prevents it by actively intervening in the driving process.
One of the ways to increase the active safety of vehicles when braking is the use of anti-lock braking systems (ABS). The main problems in ensuring the operation of the ABS, built on different control principles and with different control parameters, are the impossibility of directly determining the vehicle speed and, as a result, the slip coefficient, as well as the inability to effectively respond to changing road conditions during braking. For example, when braking on a slippery supporting surface and trying to avoid an obstacle in front, there is a risk of losing traction and skidding. The algorithms of the ABS operation developed at present do not ensure the prevention of the occurrence and development of skidding under the conditions indicated above.
The aim of the work is to increase the stability and controllability of two-axle vehicles with one driving axle during braking due to the adaptive redistribution of braking forces on the wheels. An algorithm for the operation of an anti-lock braking system with adaptive redistribution of braking forces on the wheels of a vehicle is proposed. Thanks to this algorithm, when braking on a slippery surface of a two-axle vehicle with one driving axle, the absence of wheel blocking and also skid resistance are ensured. The efficiency and effectiveness of the proposed algorithm when braking a two-axle vehicle with one driving axle on a slippery supporting surface were proved by the methods of simulation.
Главным предназначением систем активной безопасности автомобиля является предотвращение аварийной ситуации. При возникновении такой ситуации система самостоятельно (без участия водителя) оценивает вероятную опасность и при необходимости предотвращает ее путем активного вмешательства в процесс управления автомобилем.
Одним из способов повышения активной безопасности автомобилей при торможении является использование антиблокировочных систем (АБС). Основными проблемами в обеспечении работы АБС, построенных на разных принципах управления и с разными параметрами управления, являются невозможность прямого определения скорости автомобиля и, как следствие, коэффициента буксования, а также невозможность эффективно реагировать на изменяемые дорожные условия в процессе торможения. Например, при торможении на скользкой опорной поверхности и попытке объехать находящееся впереди препятствие существует опасность потери сцепления колес с дорогой и возникновения заноса. Разработанные в настоящее время алгоритмы работы АБС не обеспечивают предотвращение возникновения и развития заноса в указанных выше условиях.
Целью работы является повышение устойчивости и управляемости двухосных автомобилей с одной ведущей осью при торможении за счет адаптивного перераспределения тормозных усилий на колесах. Предложен алгоритм работы антиблокировочной системы с адаптивным перераспределением тормозных усилий на колесах автомобиля. Благодаря данному алгоритму, при торможении на скользкой опорной поверхности двухосного автомобиля с одной ведущей осью обеспечивается не только отсутствие блокировки колес, но и противодействие заносу. Методами имитационного моделирования доказаны работоспособность и эффективность предложенного алгоритма при торможении двухосного автомобиля с одной ведущей осью на скользкой опорной поверхности.