Bulletin of Rehabilitation MedicineBulletin of Rehabilitation MedicineВестник восстановительной медицины2078-19622713-2625National Medical Research Center for Rehabilitation and Balneology608630ArticlesСтатьиIzmerenie elektrokozhnogo soprotivleniya dlya diagnostikii biotekhnicheskogo upravleniya sostoyaniem patsienta pri mekhanoterapevticheskom vozdeystvii. . .Измерение электрокожного сопротивления для диагностикии биотехнического управления состоянием пациента при механотерапевтическом воздействии. . .RazumovA NРазумовА Н

заведующий кафедры восстановительной медицины Первого Московского государственного медицинского университета им. И.М. Сеченова, д.м.н., проф., академик РАМН; Первый Московскийгосударственный медицинский университет им. И.М. Сеченова

GolovinVadim FedorovichГоловинВадим Федорович

доцент кафедры автоматики, информатики и систем управления Московского государственного индустриального университета (ГОУ МГИУ), к.т.н; Московский государственный индустриальный университет

medicalrobot@mail.ruArkhipovMaksim ViktorovichАрхиповМаксим Викторович

ассистент; Московский государственный индустриальный университет

medicalrobot@mail.ruZhuravlevVitaliy Valer'evichЖуравлевВиталий Валерьевич

ассистент; Московский государственный индустриальный университет

medicalrobot@mail.ruПервый Московскийгосударственный медицинский университет им. И.М. СеченоваМосковский государственный индустриальный университет15022011101NO1 (2011)№1 (2011)414612102023Copyright ©; 2011, Razumov A.N., Golovin V.F., Arkhipov M.V., Zhuravlev V.V.Copyright ©; 2011, Разумов А.Н., Головин В.Ф., Архипов М.В., Журавлев В.В.2011Razumov A.N., Golovin V.F., Arkhipov M.V., Zhuravlev V.V.Разумов А.Н., Головин В.Ф., Архипов М.В., Журавлев В.В.https://creativecommons.org/licenses/by/4.0https://journals.eco-vector.com/2078-1962/article/view/608630

The usage of electroskin resistance signal for diagnosis and biotechnical control is considered for the purpose of mechanotherapy effect objectification in restorative medicine. The description and working methods of computer estimating system "Alpharythmics" is given. It is resulted that mechanotherapeutic effect in the greatest degree is presented in skin resistance parameter comparing to others, i.e. pulse rate, arterial pressure, body temperature, etc. The criteria of mechanotherapy effect based on real-time skin resistance analysis are offered. The results of skin resistance estimation and analysis are given making it possible to control the mechanotherapy process using manipulative robotics.

С целью объективизации эффекта механотерапии в восстановительной медицине рассматривается использование электрокожного сопротивления для диагностики и биотехнического управления состоянием пациента. Приводится описание и методика работы с измерительным компьютерным комплексом «Альфаритмика». Показано, что в наибольшей степени механотерапевтическое воздействие проявляется в электрокожном сопротивлении в сравнении с другими параметрами: частотой сердечных сокращений, артериальным давлением, температурой тела. Предложены критерии оценки механотерапии на основании анализа сигнала электрокожного сопротивления в режиме реального времени. Представлены результаты измерения и анализа электрокожного сопротивления, позволяющие осуществлять управление механотерапией, используя манипуляционную робототехнику.

diagnosticselectroskin resistancebiotechnical controlrelaxationtoningroboticsдиагностикаэлектрокожное сопротивлениебиотехническое управлениерелаксациятонизацияробототехникаЖбанков О.В., Толстой Е.В. Технология контроля психофизического состояния студентов и управления им // Теория и практика физической культуры, №8, 1997.Голуб Я.В., Жиров В.М. Применение светозвуковой стимуляции и биологически обратной связи в реабилитации. - СПб.: 2007. - 97 с.Оглоблин С.И., Молчанов А.Ю. Инструментальная «детекция лжи»: академический курс. - Ярославль: Нюанс, 2004. - 464 с.Поварещенкова Ю.А. Спинальные механизмы в системе физических воздействий на функциональное состояние нервно-мышечного аппарата спортсменов: на примере классического массажа: Дис. доктора биологических наук, спец. 03.00.13. - Краснодар: 2006.Неборский А.Т., Самаруков А.Е., Головин В.Ф., Архипов М.В. Система биотехнического управления роботом для коррекции функционального состояния на основе информации о электрокожном сопротивлении // «Молодые ученые: промышленности, науке, технологиям и профессиональному образованию: проблемы и новые решения». Сборник научных докладов Часть II. - М.: МГИУ, 2010. - С. 21-25Анохин П.К. Очерки по физиологии функциональных систем - М., 1975. - 448 с.Разумов А.Н., Головин В.Ф. Расширение функций эргономики в медицинской робототехнике. - Материалы 7-й научно-технической конференции «Мехатроника, автоматизация, управление». - СПб, 2010. - С. 321-323.