заведующий кафедры, д.м.н., профессор; ГОУ ВПО «Первый Московский государственный медицинский университет им. И.М. Сеченова»
доцент, к.т.н; ГОУ ВПО «Московский государственный индустриальный университет»
ассистент кафедры; ГОУ ВПО «Московский государственный индустриальный университет»
ассистент кафедры; ГОУ ВПО «Московский государственный индустриальный университет»
Provides a classification of Robotics used in medicine, the condition and prospects of the use of Robotics in regenerative medicine. Medical robots than other hardware have a number of advantages. This is a quick pereprogrammiruemost′, high accuracy repetition of movements that challenge, the lack of subjective factors (dobrosovesnost′), a user-friendly interface (contact psihoèmocional′nyj), partnership (for children's involvement in the game, in a variety of movements, for example, in the morning to charge). Adapting to individual characteristics (position-power management), intelligence (expertise, analysis, generation programs) increased security at the expense of adaptation, and intelligence
В статье приводится классификация робототехники используемой в медицине, состояние и перспективы использования робототехники в восстановительной медицине. Медицинские роботы в сравнении другими аппаратными средствами имеют ряд преимуществ. Это - быстрая перепрограммируемость, высокая точность повторения движений, неутомимость, отсутствие субъективных факторов (добросовесность), дружественный интерфейс (психоэмоциональный контакт), партнёрство (для детей вовлечение в игры, в разнообразные движения, например, в утреннюю зарядку). Также адаптация к индивидуальным особенностям человека (позиционно-силовое управление), наличие интеллекта (накопление опыта, анализ, генерация программ), повышенная безопасность за счёт адаптации и интеллекта.