<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE root>
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/" article-type="research-article" dtd-version="1.2" xml:lang="en"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">Computational nanotechnology</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="en">Computational nanotechnology</journal-title><trans-title-group xml:lang="kk"><trans-title>Computational nanotechnology</trans-title></trans-title-group><trans-title-group xml:lang="pt"><trans-title>Computational nanotechnology</trans-title></trans-title-group><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Computational nanotechnology</trans-title></trans-title-group><trans-title-group xml:lang="zh"><trans-title>Computational nanotechnology</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn publication-format="print">2313-223X</issn><issn publication-format="electronic">2587-9693</issn><publisher><publisher-name xml:lang="en">YUR-VAK</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="publisher-id">529703</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en"><subject>Articles</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru"><subject>Статьи</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="article-type"><subject>Research Article</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title xml:lang="en">FRICTION IN ROTATIONAL KINEMATIC PAIRS</article-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>ТРЕНИЕ ВО ВРАЩАТЕЛЬНЫХ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАХ</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Taschilin</surname><given-names>Lev Nikolaevich</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Тащилин</surname><given-names>Лев Николаевич</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="en"><p>Candidate of Technical Sciences, Assistant Professor; Professor</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>канд. техн. наук, доцент; профессор</p></bio><email>taschilin.lev@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff1"><aff><institution xml:lang="en">Military Space Academy named after A.F. Mozhaisky. St.-Petersburg</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">Военно-космическая академия им. А.Ф. Можайского, Санкт-Петербург</institution></aff></aff-alternatives><pub-date date-type="pub" iso-8601-date="2019-03-15" publication-format="electronic"><day>15</day><month>03</month><year>2019</year></pub-date><volume>6</volume><issue>1</issue><issue-title xml:lang="en">NO1 (2019)</issue-title><issue-title xml:lang="ru">№1 (2019)</issue-title><fpage>9</fpage><lpage>13</lpage><history><date date-type="received" iso-8601-date="2023-07-05"><day>05</day><month>07</month><year>2023</year></date></history><permissions><copyright-statement xml:lang="en">Copyright ©; 2019, Yur-VAK</copyright-statement><copyright-statement xml:lang="ru">Copyright ©; 2019, Юр-ВАК</copyright-statement><copyright-year>2019</copyright-year><copyright-holder xml:lang="en">Yur-VAK</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="ru">Юр-ВАК</copyright-holder><ali:free_to_read xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/"/><license><ali:license_ref xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/">https://journals.eco-vector.com/2313-223X/about/editorialPolicies</ali:license_ref></license></permissions><self-uri xlink:href="https://journals.eco-vector.com/2313-223X/article/view/529703">https://journals.eco-vector.com/2313-223X/article/view/529703</self-uri><abstract xml:lang="en"><p>The article reviews theoretical and practical aspects of the analysis of friction in rotating pairs. The conceptual framework for the study of friction is considered using the example of a friction pin in a bearing. A practical experiment involves calculating the efficiency of cardan transmission through the work expended on the resistance of friction forces in the kinematic pairs of cardan joints. Mathematical dependences determine the elementary work of the friction forces in the kinematic pairs of a single universal joint, the efficiency of the articulated mechanism and the translational kinematic pair in the splined joint of the universal joint.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="ru"><p>В статье раскрыты теоретические и практические аспекты анализа трения во вращательных парах. На примере трения цапфы в подшипнике рассмотрены концептуальные основы исследования трения. В рамках практического эксперимента рассчитывался КПД карданной передачи через работу, затрачиваемую на сопротивление сил трения в кинематических парах карданных шарниров. Математическими зависимостями определена элементарная работа сил трения в кинематических парах одинарного карданного шарнира, коэффициент полезного действия шарнирного механизма и поступательной кинематической пары в шлицевом соединении карданной передачи.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>трение</kwd><kwd>КПД</kwd><kwd>подшипник</kwd><kwd>цапфа</kwd><kwd>кинематическая пара</kwd></kwd-group></article-meta></front><body></body><back><ref-list><ref id="B1"><label>1.</label><mixed-citation>Семенов Ю.А., Семенова Н.С. Исследование механизмов с учетом сил трения в кинематических парах // Современное машиностроение. Наука и образование. 2018. № 7. С. 147-159.</mixed-citation></ref><ref id="B2"><label>2.</label><mixed-citation>Алисин В.В. Влияние трения на точность вращательной кинематической пары // Фундаментальные основы механики. 2018. № 3. С. 23-25.</mixed-citation></ref><ref id="B3"><label>3.</label><mixed-citation>Бородина М.Б. Влияние трения в кинематических парах гидромеханической муфты с дифференциальным передаточным механизмом на динамику ее работы // Вестник Брянского государственного технического университета.- 2016.- № 4 (52). С. 75-82.</mixed-citation></ref><ref id="B4"><label>4.</label><mixed-citation>Мешков Ю.Е. Исследования внешнего трения в высшей кинематической паре при качении цилиндра по горизонтальной плоскости // Вестник Херсонского национального технического университета. 2015. № 2. С. 11-15.</mixed-citation></ref><ref id="B5"><label>5.</label><mixed-citation>Черников С.А., Фатеев В.В. К исследованию фрикционных автоколебаний в системах с нефильтрующей линейной частью // Авиакосмическое приборостроение. 2015. № 3. С. 17-22.</mixed-citation></ref><ref id="B6"><label>6.</label><mixed-citation>Назаренко Ю.Б. Жидкостное трение в подшипниках и влияние гидродинамических сил на контактные напряжения тел качения // Двигатель. 2015. № 2 (98). С. 12-13.</mixed-citation></ref><ref id="B7"><label>7.</label><mixed-citation>Лаврин А.В. Экспериментальное исследование момента трения в подшипнике качения при перекосе вала // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2018. Т. 20. № 4-1. С. 37-42.</mixed-citation></ref></ref-list></back></article>
