Lesnoy Vestnik / Forestry BulletinLesnoy Vestnik / Forestry BulletinЛесной вестник / Forestry Bulletin2542-1468Eco-Vector70657010.18698/2542-1468-2025-1-62-83Forest engineeringЛесоинженерное делоResearch ArticleDesign features of forest machines tandem axelsКонструктивные особенности тандемных мостов лесных машинGorbachevAleksander V.ГорбачевАлександр Владимирович
Russian Federation

Cand. Sci. (Tech.), Associate Professor

канд. техн. наук, доцент

aleks_gorb@mail.ruKorostelevSergey A.КоростелевСергей Анатольевич
Russian Federation

Dr. Sci. (Tech.), Associate Professor

д-р техн. наук, доцент

korsan73@mail.ruChenskihSergey A.ЧенскихСергей Анатольевич
Russian Federation

Pg.

аспирант

csa-74@yandex.ruKolotilinVladimir E.КолотилинВладимир Евгеньевич
Russian Federation

Cand. Sci. (Tech.), Associate Professor

канд. техн. наук, доцент

aleks_gorb@mail.ruKulepovViktor F.КулеповВиктор Федорович
Russian Federation

Dr. Sci. (Tech.), Professor

д-р техн. наук, профессор

kulepov@dpinntu.ruAltai State Technical University, named after I.I. PolzunovФГБОУ ВО «Алтайский государственный технический университет имени И.И. Ползунова» (АлтГТУ)Nizhny Novgorod State Technical University, n. a. R.E. AlekseevФГБОУ ВО «Нижегородский государственный технический университет имени Р.Е. Алексеева» (НГТУ)1502202529162832204202622042026Copyright ©; 2025, Gorbachev A.V., Korostelev S.A., Chenskih S.A., Kolotilin V.E., Kulepov V.F.Copyright ©; 2025, Горбачев А.В., Коростелев С.А., Ченских С.А., Колотилин В.Е., Кулепов В.Ф.2025Gorbachev A.V., Korostelev S.A., Chenskih S.A., Kolotilin V.E., Kulepov V.F.Горбачев А.В., Коростелев С.А., Ченских С.А., Колотилин В.Е., Кулепов В.Ф.https://creativecommons.org/licenses/by/4.0https://journals.eco-vector.com/2542-1468/article/view/706570

The design features analysis of tandem axels of forest machines is carried out. The classification of forest machines is given depending on their purpose and characteristics. The designs of tandem axels with chain and gear drive, as well as with a Robson drive, are considered, conclusions are drawn about the applicability of each of them in the design and production of forest machines of different classes. The advantages and disadvantages of the considered structural schemes of tandem axels are revealed. The directions of improving the design of tandem axels are determined.

Представлен анализ конструктивных особенностей тандемных мостов лесных машин. Приведена классификация лесных машин в зависимости от их назначения и характеристик. Рассмотрены конструкции тандемных мостов с цепным и шестеренчатым приводом и с приводом Робсона. Сделаны выводы о применимости каждого из них при проектировании и производстве лесных машин разных классов. Выявлены достоинства и недостатки рассматриваемых конструктивных схем тандемных мостов. Определены направления совершенствования конструкции тандемных мостов.

tandem axeltandem axel balancerforest machinechain drivegear driveRobson driveтандемный мостбалансир тандемного мосталесная машинацепной приводшестеренчатый приводпривод РобсонаМинистерство науки и высшего образования Российской ФедерацииMinistry of Science and Higher Education of the Russian Federation075-11-2021-039The research was carried out at I.I. Polzunov AltSTU with the financial support of the Ministry of Science and Higher Education of the Russian Federation under Agreement No. 075-11-2021-039 dated 25 June 2021Исследование выполнено в АлтГТУ им. И.И. Ползунова при финансовой поддержке Министерства науки и высшего образования Российской Федерации в рамках соглашения №075-11-2021-039 от 25 июня 2021 г.Sostoyanie lesnykh resursov v Rossii [The state of forest resources in Russia]. Byulleten’ Assotsiatsii «LESTEKh» [Bulletin of the LESTECH Association], no. 15, 2024. Available at: https://alestech.ru/bulletin/article/171 (accessed 28.10.2024).Состояние лесных ресурсов в России // Бюллетень Ассоциации «ЛЕСТЕХ» №15, 2024 г. URL: https://alestech.ru/bulletin/article/171 (дата обращения 28.10.2024 г.).Lesnoe khozyaystvo Rossii: obzor na nachalo 2017 goda [Forestry in Russia: an overview at the beginning of 2017]. ProDerevo, Forestry, 23.04.2018. Available at: https://proderevo.net/industries/forestry/lesnoe-khozyajstvo-rossiiobzor-na-nachalo-2017-goda.html (accessed 28.10.2024).Лесное хозяйство России: обзор на начало 2017 года // ПроДерево, Лесное хозяйство, 23.04.2018. URL: https://proderevo.net/industries/forestry/lesnoe-khozyajstvo-rossii-obzor-na-nachalo-2017-goda.html (дата обращения 28.10.2024 г.).Aleksandrov V.A. Mekhanizatsiya lesosechnykh rabot v Rossii [Mechanization of logging operations in Russia]. St. Petersburg: SPbLTA, 2000, 286 p.Александров В.А. Механизация лесосечных работ в России. СПб.: Изд-во СПбЛТА, 2000. 286 с.Mozhaev D.V., Ilyushkin S.N. Mekhanizatsiya lesozagotovok za rubezhom [Mechanization of logging abroad]. Moscow: Lesnaya prom-st [Forestry industry], 1988, 296 p.Можаев Д.В., Илюшкин С.Н. Механизация лесозаготовок за рубежом. М.: Лесная пром-сть, 1988. 296 с.Mashinnaya zagotovka drevesiny po skandinavskoy tekhnologii [Machine harvesting of wood using Scandinavian technology]. Ed. I.V. Grigoriev. St. Petersburg: Izdatel’sko-poligraficheskaya assotsiatsiya vysshikh uchebnykh zavedeniy [Publishing and Printing Association of Higher Educational Institutions], 2019, 192 p.Машинная заготовка древесины по скандинавской технологии / под ред. И.В. Григорьева. СПб.: Издательско-полиграфическая ассоциация высших учебных заведений, 2019. 192 с.Matveyko A.P. Tekhnologiya i oborudovanie lesozagotovitel’nogo proizvodstva [Technology and equipment for logging production]. Minsk: Tekhnoperspektiva, 2006, 447 p.Матвейко А.П. Технология и оборудование лесозаготовительного производства. Минск: Техноперспектива, 2006. 447 с.Bol’shakov B.M., Andryushin M.I., Doronicheva E.V. Razvitie tekhnologiy i mashin pri rubkakh ukhoda za lesom v Finlyandii i Shvetsii [Development of technologies and machines for forest thinning in Finland and Sweden]. Lesokhozyaystvennaya informatsiya [Forestry information], 2019, no. 2, pp. 111–128.Большаков Б.М., Андрюшин М.И., Дороничева Е.В. Развитие технологий и машин при рубках ухода за лесом в Финляндии и Швеции // Лесохозяйственная информация, 2019. № 2. С. 111–128.Prosuzhikh A.A. Povyshenie proizvoditel’nosti kolesnykh forvarderov obosnovaniem ikh parametrov i rezhimov raboty [Increasing the productivity of wheeled forwarders by substantiating their parameters and operating modes]. Dis. Cand. Sci. (Tech.) 05.21.01. Ukhta, 2020, 158 p.Просужих А.А. Повышение производительности колесных форвардеров обоснованием их параметров и режимов работы: дис. … канд. тех. наук: 05.21.01. Ухта, 2020. 158 с.Klubnichkin V.E., Klubnichkin E.E., Shishov E.V. Razrabotka perspektivnoy khodovoy sistemy dlya kolesnykh mashin lesopromyshlennogo kompleksa [Development of a promising chassis system for wheeled machines of the forestry complex]. Aktual’nye napravleniya nauchnykh issledovaniy KhKhI veka: teoriya i praktika [Current areas of scientific research in the 21st century: theory and practice], 2014, v. 2, no. 3–2 (8–2), pp. 249–252.Клубничкин В.Е., Клубничкин Е.Е., Шишов Е.В. Разработка перспективной ходовой системы для колесных машин лесопромышленного комплекса // Актуальные направления научных исследований ХХI века: теория и практика, 2014. Т. 2. № 3–2 (8–2). С. 249–252.Lisnyak A.A., Kukhar I.V. K voprosu komponovki lesnykh traktorov [On the issue of the layout of forestry tractors]. Molodye uchenye v reshenii aktual’nykh problem nauki. Vseros. nauch.-prakt. konf. (s mezhd.uchastiem). sbornik statey studentov, aspirantov i molodykh uchenykh [Young scientists in solving current problems of science. All-Russian scientific and practical conf. (with international participation). collection of articles by students, graduate students and young scientists], Krasnoyarsk, May 19–20, 2016. T. 1. Krasnoyarsk: SibGTU, 2016, pp. 157–159.Лисняк А.А., Кухар И.В. К вопросу компоновки лесных тракторов // Молодые ученые в решении актуальных проблем науки. Всерос. науч.-практ. конф. (с междунар. участием): Сборник статей студентов, аспирантов и молодых ученых, Красноярск, 19–20 мая 2016 года. Т. 1. Красноярск: Изд-во СибГТУ, 2016. С. 157–159.Koz’min S.F. Issledovanie komponovki lesnykh kolesnykhtraktorov s sharnirnoy ramoy konstruktsii LTA. Lesnye traktory MTZ-82L i T-150KL s kolesnoy formuloy 6×6 i ikh modifikatsii [Study of the layout of forest wheeled tractors with an articulated frame of the LTA design. Forestry tractors MTZ-82L and T-150KL with a 6×6 wheel arrangement and their modifications]. St. Petersburg: SPbGLTA, 2011, 96 p.Козьмин С.Ф. Исследование компоновки лесных колесных тракторов с шарнирной рамой конструкции ЛТА. Лесные тракторы МТЗ-82Л и Т-150КЛ с колесной формулой 6×6 и их модификации. СПб.: Изд-во СПбГЛТА, 2011. 96 с.Koz’min S.F. Issledovanie komponovki lesnykh kolesnykh traktorov s sharnirnoy ramoy konstruktsii LTA. Lesnye traktory T-25AL i T-40AL s kolesnoy formuloy 4×4 i ikh modifikatsii [Study of the layout of forest wheeled tractors with an articulated frame of the LTA design. Forestry tractors T-25AL and T-40AL with a 4×4 wheel arrangement and their modifications]. St. Petersburg: SPbGLTA, 2010, 100 p.Козьмин С.Ф. Исследование компоновки лесных колесных тракторов с шарнирной рамой конструкции ЛТА. Лесные тракторы Т-25АЛ и Т-40АЛ с колесной формулой 4×4 и их модификации. СПб.: Изд-во СПбГЛТА, 2010. 100 с.Grigor’ev I.V., Churakov A.A., Nikiforova A.I., Tsygarov M.V. Perspektivnaya kolesnaya baza dlya lesnykh mashin [Promising wheelbase for forestry machines]. Lesa Rossii v XXI veke [Forests of Russia in the 21st century], St. Petersburg, October 08–10, 2014. St. Petersburg: S.M. Kirov. St. Petersburg State Forest Engineering University, 2014, pp. 32–38.Григорьев И.В., Чураков А.А., Никифорова А.И., Цыгаров М.В. Перспективная колесная база для лесных машин // Леса России в XXI веке, Санкт-Петербург, 08–10 октября 2014 г. СПб.: Издво Санкт-Петербургского государственного лесотехнического университета имени С.М. Кирова, 2014. С. 32–38.Anisimov G.M., Kochnev A.M. Lesotransportnye mashiny [Forestry transport machines]. St. Petersburg: Lan´, 2021, 448 p.Анисимов Г.М., Кочнев А.М. Лесотранспортные машины. СПб.: Лань, 2021. 448 с.Patyakin V.I. Tekhnologiya i mashiny lesosechnykh rabot [Technology and Machinery for Logging Works]. St. Petersburg: SPbGLTU, 2012, 362 p.Патякин В.И. Технология и машины лесосечных работ. СПб.: Изд-во СПбГЛТУ, 2012. 362 с.Fedorenchik A.S., Turlay I.V. Kharvestery [Harvesters]. Minsk: BSTU, 2002, 172 p.Федоренчик А.С., Турлай И.В. Харвестеры. Минск: Изд-во БГТУ, 2002. 172 с.Gerasimov Yu.Yu., Syunev V.S. Lesosechnye mashiny dlya rubok ukhoda: komp’yuternaya sistema prinyatiya resheniy [Logging machines for thinning: computer decision-making system]. Petrozavodsk: Publishing house of PetrSU, 1998, 236 p.Герасимов Ю.Ю., Сюнев В.С. Лесосечные машины для рубок ухода: компьютерная система принятия решений. Петрозаводск: Изд-во ПетрГУ, 1998. 236 с.Kotikov V.M., Eremeev N.S., Erkhov A.V. Lesozagotovitel’nye i trelevochnye mashiny [Logging and Skidding Machines]. Moscow: Lesnaya Prom-st, 2004, 336 p.Котиков В.М., Еремеев Н.С., Ерхов А.В. Лесозаготовительные и трелевочные машины. М.: Лесная пром-сть, 2004. 336 с.Kochegarov V.G., Bit Yu.A., Men’shikov V.N. Tekhnologiya i mashiny lesosechnykh rabot [Technology and Machinery for Logging Works]. Moscow: Lesnaya Prom-t, 1990, 392 p.Кочегаров В.Г., Бит Ю.А., Меньшиков В.Н. Технология и машины лесосечных работ. М.: Лесная пром-ть, 1990. 392 с.Red’kin A.K., Nikishov V.D., Smekhov S.N. Tekhnologiya i oborudovanie lesozagotovok [Technology and Equipment for Logging]. Moscow: Moscow State University of Forestry, 2010, 181 p.Редькин А.К., Никишов В.Д., Смехов С.Н. Технология и оборудование лесозаготовок. М: МГУЛ, 2010. 181 с.Syunev V.S., Seliverstov A.A., Gerasimov Yu.Yu., Sokolov A.P. Lesosechnye mashiny v fokuse bioenergetiki:konstruktsii, proektirovanie, raschet [Logging machines in the focus of bioenergy: designs, engineering, calculation]. Joensuu: Finnish Forest Research Institute METLA, 2011, 143 p.Сюнев В.С., Селиверстов А.А., Герасимов Ю.Ю., Соколов А.П. Лесосечные машины в фокусе биоэнергетики: конструкции, проектирование, расчет. Йоэнсуу: НИИ леса Финляндии METLA, 2011. 143 c.Instruction Manual Alstor 8×8 for models 822 and 834. Alstor AB, 48 p.Sivkov E.N. Obosnovanie parametrov kolesnogo trelevochnogo traktora s tsel’yu snizheniya tsirkulyatsii moshchnosti v transmissii [Justification of the parameters of a wheeled skidder in order to reduce power circulation in the transmission]. Dis. Cand. Sci. (Tech.) 05.21.01. St. Petersburg, 2014, 173 p.Сивков Е.Н. Обоснование параметров колесного трелевочного трактора с целью снижения циркуляции мощности в трансмиссии: дис. … канд. тех. наук. 05.21.01. Санкт-Петербург, 2014. 173 с.Gudkov V.V., Sokol P.A., Lyapich E.N. Kolesnye dvizhiteli. Balansirnye privody [Wheel propellers. Balance drives]. Voronezh: Voronezhskiy TsNTI — filial FGBU «REA» Minenergo Rossii [Voronezh Scientific and Technical Information Center — branch of the Federal State Budgetary Institution «REA» of the Ministry of Energy of Russia], 2015, 182 p.Гудков В.В., Сокол П.А., Ляпич Е.Н. Колесные движители. Балансирные приводы. Воронеж: Издво Воронежского ЦНТИ – филиала ФГБУ «РЕА» Минэнерго России, 2015. 182 с.Derevyagin A.M. Balansirnaya khodovaya telezhka dlya transportnogo sredstva [Balance beam undercarriage for a vehicle]. Patent No. 114292 RF, IPC B60K 17/36 (2006.01), No. 2011151456/11, 7 p.Деревягин А.М. Балансирная ходовая тележка для транспортного средства. Патент № 114292 РФ, МПК B60K 17/36 (2006.01), № 2011151456/11, 7 с.Zhulay V.A., Tyunin V.L., Shchienko A.N., Kozhakin E.V. Nesimmetrichnyy reguliruemyy balansirnyy privod vedushchikh koles nazemnykh transportno-tekhnologicheskikh mashin [Asymmetrical adjustable balance beam drive of driving wheels of ground transport and technological machines]. Patent No. 2749429 RF, IPC B60K 17/34 (2006.01), B60K 17/36 (2006.01), No. 2020135540, 6 p.Жулай В.А., Тюнин В.Л., Щиенко А.Н., Кожакин Е.В. Несимметричный регулируемый балансирный привод ведущих колес наземных транспортно-технологических машин. Патент № 2749429 РФ, МПК B60K 17/34 (2006.01), B60K 17/36 (2006.01), № 2020135540, 6 с.Tandemnye mosty dlya raboty vashikh mashin v tyazhelykh usloviyakh [Tandem axles for the operation of your machines in difficult conditions] NAF Neunkirchener Achsenfabrik AG. Available at: https://ru.nafaxles.com/wp-content/ uploads/2021/12/bogieaxle-product-brochure-nafaxles-ru-2019.pdf (accessed 28.10.2024).Тандемные мосты для работы ваших машин в тяжелых условиях // NAF Neunkirchener Achsenfabrik AG. URL: https://ru.nafaxles.com/wp-content/uploads/2021/12/bogieaxle-product-brochure-nafaxles-ru-2019.pdf (дата обращения 28.10.2024 г.).Bobrovnik A.I., Voluevich A.S., Popchenko P.A., Shvets A.N. Osobennosti ekspluatatsii lesnykh mashin s tandemnym mostom [Features of operation of forestry machines with a tandem axle]. Nauka – proizvodstvu [Science – production]. Minsk: Belarusian National Technical University, 2017, pp. 81–85.Бобровник А.И., Волуевич А.С., Попченко П.А., Швец А.Н. Особенности эксплуатации лесных машин с тандемным мостом // Наука — производству. Минск: Изд-во Белорусского национального технического университета, 2017. С. 81–85.Gerasimovich A.K., German A.A., Gumennikov L.L., Vashkevich G.M., Kondratchik L.V., Melyashkevich A.I., Samushchenko L.A. Forvardery Amkodor 2661, Amkodor 2661-01. Rukovodstvo po ekspluatatsii 2661.00.00.000RE [Forwarders Amkodor 2661, Amkodor 2661-01. Operation Manual 2661.00.00.000RE]. Minsk: OJSC Amkodor, 2008, 224 p.Герасимович А.К., Герман А.А., Гуменников Л.Л., Вашкевич Г.М., Кондратчик Л.В., Меляшкевич А.И., Самущенко Л.А. Форвардеры Амкодор 2661, Амкодор 2661-01. Руководство по эксплуатации 2661.00.00.000РЭ. Минск: Изд-во ОАО «Амкодор», 2008. 224 с.Vashkevich G.M., Gerasimovich A.K., German A.A., Gumennikov L.L., Melyashkevich A.I., Samushchenko L.A. Kharvester Amkodor 2551. Rukovodstvo po ekspluatatsii 2551.00.00.000RE [Harvester Amkodor 2551. Operation Manual 2551.00.00.000RE]. Minsk: JSC Amkodor, 2013, 225 p.Вашкевич Г.М., Герасимович А.К., Герман А.А., Гуменников Л.Л., Меляшкевич А.И., Самущенко Л.А. Харвестер Амкодор 2551. Руководство по эксплуатации 2551.00.00.000РЭ. Минск: Изд-во ОАО «Амкодор», 2013. 225 c.John Deere 770D, 1070D, 1270D, 1470D Forestry Equipment. Available at: https://www.deere.com/assets/pdfs/common/products/wheeled-harvesters/wheeled-harvesters-d-series-dka1070wh.pdf (accessed 16.11.2023).John Deere 770D, 1070D, 1270D, 1470D Forestry Equipment. URL: https://www.deere.com/assets/pdfs/common/products/wheeled-harvesters/wheeled-harvesters-d-series-dka1070wh.pdf (дата обращения 16.11.2023).Rukovodstvo po ekspluatatsii kharvester 1270D OMF069318 [Operation manual for harvester 1270D OMF069318], 2005, 320 p.Руководство по эксплуатации харвестер 1270D OMF069318, 2005. 320 с.Zhukov A.V., Klokov D.V., Loy V.N. Pogruzochno-transportnaya mashina Ml-131 [Loading and transport machine ML131]. Trudy BGTU. Ser. 2. Lesnaya i derevoobrabatyvayushchaya promyshlennost’ [Proceedings of BSTU. Series 2. Forestry and woodworking industry], 2008, no. 8, pp. 82–88.Жуков А.В., Клоков Д.В., Лой В.Н. Погрузочно-транспортная машина МЛ-131 // Труды БГТУ. Сер. 2. Лесная и деревообрабатывающая промышленность, 2008. № 8. С. 82–88.Mashina lesnaya pogruzochno-transportnaya «Belarus» ML-131. Rukovodstvo po ekspluatatsii ML131-0000010 RE [Forestry loading and transport machine «Belarus» ML-131. Operation manual ML131-0000010 RE]. Moscow: OJSC «MTZ», 2009, 233 p.Машина лесная погрузочно-транспортная «Беларус» МЛ-131. Руководство по эксплуатации МЛ131-0000010 РЭ. М.: ОАО «МТЗ», 2009. 233 с.Mashina lesnaya pogruzochno-transportnaya «Belarus» MLPT-344. Rukovodstvo po ekspluatatsii 344-0000010 R [Forestry loading and transport machine «Belarus» MLPT-344. Operating manual 344-0000010 R. M: OJSC «MTZ»], 2009, 197 p.Машина лесная погрузочно-транспортная «Беларус» МЛПТ-344. Руководство по эксплуатации 344-0000010 Р. М.: ОАО «МТЗ», 2009. 197 с.Patent No. EP 0 520 389 B1 Europäische Patentschrift, B60K 17/36, B60K 1 7/32. Antriebsvorrichtung für Tandemachsen: No. 92110596.1 : Anmeldetag 06/24/1992: Veröffentlichungstag der Anmeldung 12/30/1992 / Erfinder: Auer, Ernst, Dipl.-Ing. W-8000 München 60 (DE): Patentinhaber: Neunkirchner Maschinenund Achsenfabrik GmbH & Co. KG D-81245 Munich (DE)Patent № EP 0 520 389 B1 Europäische Patentschrift, B60K 17/36, B60K 1 7/32. Antriebsvorrichtung für Tandemachsen : № 92110596.1 : Anmeldetag 24.06.1992: Veröffentlichungstag der Anmeldung 30.12.1992 / Erfinder: Auer, Ernst, Dipl.-Ing. W-8000 München 60 (DE): Patentinhaber: Neunkirchner Maschinenund Achsenfabrik GmbH & Co. KG D-81245 München (DE)Zhulay V.A., Tyunin V.L., Fedenev A.A., Andrukhov D.I. Nesimmetrichnyy balansirnyy privod vedushchikh koles nazemnykh transportno-tekhnologicheskikh mashin [Asymmetrical balance beam drive of driving wheels of ground transport and technological machines]. Patent no. 2727224 RF, declared. 21.10.2019, 5 p.Жулай В.А., Тюнин В.Л., Феденев А.А., Андрухов Д.И. Несимметричный балансирный привод ведущих колес наземных транспортно-технологических машин. Патент № 2727224 РФ, заявл. 21.10.2019. 5 с.