Lesnoy Vestnik / Forestry BulletinLesnoy Vestnik / Forestry BulletinЛесной вестник / Forestry Bulletin2542-1468Eco-Vector70658310.18698/2542-1468-2025-1-112-125Forest engineeringЛесоинженерное делоResearch ArticleIncreasing energy efficiency method for cut-to-length haul-load-dump machinesМетод повышения энергоэффективности погрузочно-транспортных машин для сортиментной заготовки древесиныKlubnichkinYevgeniy Y.КлубничкинЕвгений Евгеньевич
Russian Federation

Cand. Sci. (Tech.), Associate Professor of the Department of Transport and Technological Means and Equipment of the Forest Complex

канд. техн. наук, доцент кафедры транспортно-технологических средств и оборудования лесного комплекса

klubnichkin@bmstu.ruBMSTU (Mytishchi Branch)ФГБОУ ВО «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)» (Мытищинский филиал)150220252911121252204202622042026Copyright ©; 2025, Klubnichkin Y.Y.Copyright ©; 2025, Клубничкин Е.Е.2025Klubnichkin Y.Y.Клубничкин Е.Е.https://creativecommons.org/licenses/by/4.0https://journals.eco-vector.com/2542-1468/article/view/706583

The results of theoretical substantiation of the method of increasing energy efficiency and environmental safety of haul-load-dump machines used in cut-to-length harvesting are presented. It is established that, based on the principles of equality of load flow of haul-load-dump machines, productivity of feller-buncher and bucking machines, the value of engine power of haul-load-dump machines is obtained, which will allow to determine the shape of the created machine depending on the resistance to movement and the path that passes the feller-delimber-buncher machine depending on the density of the stand. It is shown that the principle of this model is that the productivity of felling, hauling and dumping works is equal to the productivity of loading and transporting works, i.e. felling, hauling and dumping machines and feller-buncher and bucking machines are not idle. The proposed method of calculation will allow to determine the type of mover and the design of the running system of haul-load-dump machines at the stage of design development. It is found that the proposed model does not address economic issues as other researchers in the field. Integral models at the formula level are used.

Представлены результаты теоретических обоснований метода повышения энергоэффективности и экологической безопасности погрузочно-транспортных машин, используемых при сортиментной заготовке древесины. Установлено, что, исходя из принципов равенства грузопотока погрузочно-транспортных машин, производительности валочно-сучкорезно-раскряжевочных машин, получено значение мощности двигателя погрузочно-транспортных машин, которое позволит определить облик создаваемой машины в зависимости от сопротивления движению и пути, который проходит валочно-сучкорезно-раскряжевочная машина в зависимости от плотности древостоя. Показано, что принцип данной модели заключается в том, что производительность валочно-сучкорезно-раскряжевочных работ равна производительности погрузочно-транспортных работ, т. е. валочно-сучкорезно-раскряжевочные машины и погрузочно-транспортные машины не простаивают. Предлагаемая методика расчета позволит на стадии разработки конструкции погрузочно-транспортных машин определить тип движителя и конструкцию ходовой системы погрузочно-транспортных машин. Установлено, что предлагаемая модель не затрагивает экономические вопросы, как у других исследователей в данной области. Используются интегральные модели на уровне формул.

haul-load-dump machineengine powerenergy efficiencyenvironmental safetymodelingcut-to-length technology of wood harvestingпогрузочно-транспортная машинамощность двигателяэнергоэффективностьэкологическая безопасностьмоделированиесортиментная технология заготовки древесиныMoskalik T., Borz S. A., Dvorak J., Ferencik M., Glushkov S., Muiste P., Lazdins A., Styranivsky O. Timber Harvesting Methods in Eastern European Countries: A Review. Croatian J. of Forest Engineering, 2017, no. 38(2), pp. 231–241.Moskalik T., Borz S. A., Dvorak J., Ferencik M., Glushkov S., Muiste P., Lazdins A., Styranivsky O. Timber Harvesting Methods in Eastern European Countries: A Review // Croatian J. of Forest Engineering, 2017, no. 38(2), pp. 231–241.Shegel’man I.R., Vasil’ev A.S. Sistemnyy analiz ob’ektov tekhnologiy i tekhniki dlya lesosechnykh rabot s tsel’yu sinteza novykh patentosposobnykh resheniy [Systems analysis of objects of technologies and equipment for logging operations in order to synthesize new patentable solutions]. Inzhenernyy vestnik Dona [Engineering Bulletin of the Don], 2019, no. 1 (52), p. 99.Шегельман И.Р., Васильев А.С. Системный анализ объектов технологий и техники для лесосечных работ с целью синтеза новых патентоспособных решений // Инженерный вестник Дона, 2019. № 1 (52). С. 99.Derbin V.M., Derbin M.V. Sortimentnaya zagotovka drevesiny pri vyborochnykh rubkakh [Assortment harvesting of timber during selective logging]. Lesnoy Zhurnal (Russian Forestry Journal), 2016, no. 5 (353), pp. 123–131.Дербин В.М., Дербин М.В. Сортиментная заготовка древесины при выборочных рубках // ИзВУЗ Лесной журнал, 2016. № 5 (353). С. 123–131.Derbin V.M., Derbin M.V. Otsenka sortimentnoy tekhnologii zagotovki drevesiny [Assessment of assortment technology for timber harvesting]. Sistemy. Metody. Tekhnologii [Systems. Methods. Technologies], 2015, no. 2 (26), pp. 148–152.Дербин В.М., Дербин М.В. Оценка сортиментной технологии заготовки древесины // Системы. Методы. Технологии, 2015. № 2 (26). С. 148–152.Fam N.L., Valyazhonkov V.D., Pushkov Yu.L. Veroyatnostno-statisticheskaya otsenka vremennykh rezhimov sovmestnoy trelevki i transportirovki sortimentov traktornym kolesnym sortimentopodborshchikom [Probabilisticstatistical assessment of time modes of joint skidding and transportation of timber assortments by a tractor wheeled timber picker]. Izvestiya Sankt-Peterburgskoy lesotekhnicheskoy akademii [Bulletin of the St. Petersburg Forest Engineering Academy], 2019, no. 226, pp. 66–81.Фам Н.Л., Валяжонков В.Д., Пушков Ю.Л. Вероятностно-статистическая оценка временных режимов совместной трелевки и транспортировки сортиментов тракторным колесным сортиментоподборщиком // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. 2019. № 226. С. 66–81.ManukovskiyA.Yu., Zorin M.V., ProsuzhikhA.A., Kunitskaya O.A., Grigor’ev I.V. Sovremennye podkhody k povysheniyu energoeffektivnosti i ekonomichnosti lesnykh mashin [Modern approaches to improving the energy efficiency and costeffectiveness of forestry machines]. Prioritetnye napravleniya innovatsionnoy deyatel’nosti v promyshlennosti: Trudy IV Mezhdunarodnoy nauchnoy konferentsii [Priority areas of innovation activity in industry: collection of papers of the IV international scientific conference], Kazan, June 29–30, 2020. Kazan: Konvert, 2020, pp. 138–140.Мануковский А.Ю., Зорин М.В., Просужих А.А., Куницкая О.А., Григорьев И.В. Современные подходы к повышению энергоэффективности и экономичности лесных машин // Приоритетные направления инновационной деятельности в промышленности: Труды IV Междунар. науч. конф., Казань, 29–30 июня 2020 г. Казань: Конверт, 2020. С. 138–140.Grigor’ev I.V., Petrov M.E. Dopolnitel’nye tekhnicheskie optsii dlya povysheniya bezopasnosti, nadezhnosti i energoeffektivnosti lesnykh mashin [Additional technical options to improve the safety, reliability and energy efficiency of forestry machines]. Vestnik AGATU [Bulletin of AGATU], 2021, no. 3 (3), pp. 73–81.Григорьев И.В., Петров М.Е. Дополнительные технические опции для повышения безопасности, надежности и энергоэффективности лесных машин // Вeстник АГАТУ, 2021. № 3 (3). С. 73–81.Blagonravov A.A., Yurkevich A.V. Povyshenie energoeffektivnosti transportnykh mashin pri ispol’zovanii mekhanicheskikh besstupenchatykh peredach s reguliruemymi silovymi funktsiyami [Improving the energy efficiency of transport vehicles using mechanical continuously variable transmissions with adjustable power functions]. Zhurnal avtomobil’nykh inzhenerov [J. of Automotive Engineers], 2017, no. 2 (103), pp. 18–21.Благонравов А.А., Юркевич А.В. Повышение энергоэффективности транспортных машин при использовании механических бесступенчатых передач с регулируемыми силовыми функциями // Журнал автомобильных инженеров, 2017. № 2 (103). С. 18–21.Kuznetsova V.N., Savinkin V.V. K voprosu povysheniya energoeffektivnosti gidroprivoda mashin [On the issue of improving the energy efficiency of machine hydraulic drives]. Vestnik Sibirskoy gosudarstvennoy avtomobil’nodorozhnoy akademii [Bulletin of the Siberian State Automobile and Highway Academy], 2013, no. 5 (33), pp. 22–25.Кузнецова В.Н., Савинкин В.В. К вопросу повышения энергоэффективности гидропривода машин // Вестник Сибирской государственной автомобильно-дорожной академии, 2013. № 5 (33). С. 22–25.Padalkin B.V., Ivanenkov V.V., Kositsyn B.B., Stadukhin A.A., Balkovskiy K.S. Metod otsenki effektivnosti primeneniya elektromekhanicheskikh transmissiy transportnykh sredstv na etape proektirovaniya [Method for assessing the efficiency of using electromechanical transmissions of vehicles at the design stage]. Izvestiya MGTU «MAMI» [Bulletin of MGTU «MAMI»], 2020, no. 2 (44), pp. 58–68.Падалкин Б.В., Иваненков В.В., Косицын Б.Б., Стадухин А.А., Балковский К.С. Метод оценки эффективности применения электромеханических трансмиссий транспортных средств на этапе проектирования // Извeстия МГТУ «МАМИ», 2020. № 2 (44). С. 58–68.Bozhbov V.E., Il’yushenko D.A., Khitrov E.G. Povyshenie effektivnosti protsessa trelevki putem obosnovaniya reysovoy nagruzki forvarderov [Increasing the efficiency of the skidding process by substantiating the voyage load of forwarders]. St. Petersburg: Sankt-Peterburgskiy gosudarstvennyy lesotekhnicheskiy universitet im. S.M. Kirova [St. Petersburg State Forest Engineering University named after S.M. Kirov], 2015, 119 p.Божбов В.Е., Ильюшенко Д.А., Хитров Е.Г. Повышение эффективности процесса трелевки путем обоснования рейсовой нагрузки форвардеров. СПб.: Изд-во Санкт-Петербургского государственного лесотехнического университета им. С.М. Кирова, 2015. 119 с.Klokov D.V., Leonov E.A., Turlay I.V. Model’ raboty forvardera s uchetom nadezhnosti [Forwarder operation model taking into account reliability]. Trudy BGTU. № 2. Lesnaya i derevoobrabatyvayushchaya promyshlennost’ [Proceedings of BSTU. no. 2. Forestry and woodworking industry], 2015, no. 2 (175), pp. 23–26.Клоков Д.В., Леонов Е.А., Турлай И.В. Модель работы форвардера с учетом надежности // Труды БГТУ. № 2. Лесная и деревообрабатывающая промышленность, 2015. № 2(175). С. 23–26.Golyakevich S.A., Goronovskiy A.R., Mokhov S.P. Metodika otsenki tekhnicheskikh kharakteristik forvarderov na stadii proektirovaniya [Methodology for assessing the technical characteristics of forwarders at the design stage]. Trudy BGTU. № 2. Lesnaya i derevoobrabatyvayushchaya promyshlennost’ [Proceedings of BSTU. no. 2. Forestry and woodworking industry], 2016, no. 2 (184), pp. 15–19.Голякевич С.А., Гороновский А.Р., Мохов С.П. Методика оценки технических характеристик форвардеров на стадии проектирования // Труды БГТУ. № 2. Лесная и деревообрабатывающая промышленность, 2016. № 2(184). С. 15–19.Bozhbov V.E., Khitrov E.G., Dmitrieva I.N., Grigor’ev G.V. Obzor tekhnicheskikh kharakteristik sovremennykh chetyrekhosnykh kolesnykh forvarderov [Review of technical characteristics of modern four-axle wheeled forwarders]. Lesa Rossii V XXI veke: mater. XI mezhdunarodnoy nauchno-tekhnicheskoy internet-konferentsii, posvyashchennoy 85-letiyu Lesoinzhenernogo fakul’teta SPbGLTU i 95-letiyu kafedry Sukhoputnogo transporta lesa [Forests of Russia in the 21st century: Proc. of the XI international scientific and technical Internet conference dedicated to the 85th anniversary of the Forest Engineering Faculty of SPbGLTU and the 95th anniversary of the Department of Land Forest Transport], St. Petersburg, October 8–10, 2014. St. Petersburg: St. Petersburg State Forest Engineering University named after S. M. Kirov, 2014, pp. 17–20.Божбов В.Е., Хитров Е.Г., Дмитриева И.Н., Григорьев Г.В. Обзор технических характеристик современных четырехосных колесных форвардеров // Леса России В XXI веке: Материалы XI Междунар. науч.-техн. интернет-конф., посвященной 85-летию Лесоинженерного факультета СПбГЛТУ и 95-летию кафедры Сухопутного транспорта леса, Санкт-Петербург, 08–10 октября 2014 г. СПб.: Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет им. С.М. Кирова, 2014. С. 17–20.Kapitonova E.V., Kuznetsov M.V., Baranova A.A. Sorbtsionnaya vlazhnost’ drevesiny listvennykh i khvoynykh porod [Sorption moisture content of deciduous and coniferous wood]. Sovremennye tekhnologii i nauchno-tekhnicheskiy progress [Modern technologies and scientific and technical progress], 2023, no. 10, pp. 165–166.Капитонова Е.В., Кузнецов М.В., Баранова А.А. Сорбционная влажность древесины лиственных и хвойных пород // Современные технологии и научно-технический прогресс, 2023. № 10. С. 165–166.Kvitko K.S. Formirovanie partiy gruza drevesiny s uchetom ee vlazhnosti [Formation of timber cargo batches taking into account its moisture content]. Innovatsionnye tekhnologii na avtomobil’nom transporte: mater. Vserossiyskoy nauchno-tekhnicheskoy konferentsii [Innovative technologies in automobile transport: Proc. of the All-Russian scientific and technical conference]. Voronezh: Voronezhskiy gosudarstvennyy lesotekhnicheskiy universitet im. G.F. Morozova [Voronezh State Forest Engineering University named after G.F. Morozov], 2021, pp. 16–18.Квитко К.С. Формирование партий груза древесины с учетом ее влажности // Инновационные технологии на автомобильном транспорте: Материалы Всерос. науч.-техн. конф. Воронеж: Изд-во Воронежского государственного лесотехнического университета им. Г.Ф. Морозова, 2021. С. 16–18.Ivannikov V.A., Kvitko K.S. Optimizatsiya protsessa perevozki lesa avtomobil’nym transportom s uchetom vlazhnosti perevozimoy drevesiny [Optimization of the timber transportation process by automobile transport taking into account the moisture content of the transported wood]. Perspektivnoe razvitie nauki, tekhniki i tekhnologiy: Trudy X Mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferentsii / Pod red. A.A. Gorokhov. Kursk: Yugo-Zapadnyy gosudarstvennyy universitet [Yugo-Zapadnyy gosudarstvennyy universitet], 2020, pp. 58–60.Иванников В.А., Квитко К.С. Оптимизация процесса перевозки леса автомобильным транспортом с учетом влажности перевозимой древесины // Перспективное развитие науки, техники и технологий: Труды Х Междунар. науч.-практ. конф. / под ред. А.А. Горохова. Курск: Изд-во Юго-Западного государственного университета, 2020. С. 58–60.GOST 2292–88 Lesomaterialy kruglye. Markirovka, sortirovka, transportirovanie, metody izmereniya i priemka [GOST 2292–88 Round timber. Marking, sorting, transportation, measurement methods and acceptance], date of introduction 1991.01.01. Moscow: Standartinform, 2005, 10 p.ГОСТ 2292–88 Лесоматериалы круглые. Маркировка, сортировка, транспортирование, методы измерения и приемка. Дата введения 1991.01.01. М.: Стандартинформ, 2005. 10 с.Derbin V.M., Derbin M.V. Tekhnologiya raboty kharvestera pri vyborochnykh rubkakh [Harvester operation technology for selective felling]. Lesotekhnicheskiy zhurnal [Forestry engineering J.], 2016, v. 6, no. 2(22), pp. 69–75.Дербин В.М., Дербин М.В. Технология работы харвестера при выборочных рубках // Лесотехнический журнал, 2016. Т. 6. № 2(22). С. 69–75.Proto A.R., Macrì G., Visser R., Harrill Н., Russo D., Zimbalatti G. Factors Affecting Forwarder Productivity. European J. of Forest Research, 2018, v. 137, no. 2, pp. 143–151. DOI: https://doi.org/10.1007/s10342-017-1088-6Proto A.R., Macrì G., Visser R., Harrill Н., Russo D., Zimbalatti G. Factors Affecting Forwarder Productivity // European J. of Forest Research, 2018, v. 137, no. 2, pp. 143–151. DOI: https://doi.org/10.1007/s10342-017-1088-6Derbin V.M., Derbin M.V., Kamorin M.Yu., Malygin V.I., Sedakov E.O. Podsortirovka sortimentov pri vypolnenii lesosechnykh rabot [Sorting of assortments during logging operations]. Aktual’nye problemy razvitiya lesnogo kompleksa: mater. Mezhdunarodnoy nauchno-tekhnicheskoy konferentsii [Actual problems of forestry complex development: Proc. of the International Scientific and Technical Conference], Vologda, December 6–7, 2016. Vologda: Vologda State University, 2017, pp. 62–64.Дербин В.М., Дербин М.В., Каморин М.Ю., Малыгин В.И., Седаков Е.О. Подсортировка сортиментов при выполнении лесосечных работ // Актуальные проблемы развития лесного комплекса: Материалы Междунар. науч.-техн. конф., Вологда, 06–07 декабря 2016 г. Вологда: Изд-во Вологодского государственного университета, 2017. С. 62–64.Borz S.A., Rommel D., Ziesak M, Vasiliauskas G. Operational requirements and preferences towards forwarding technology. Bulletin of the Transilvania University of Braşov, Series II: Forestry–Wood industry–Agricultural Food Engineering, 2019, no. 12(61)1, pp. 1–12. DOI: https://doi.org/10.31926/ but.fwiafe.2019.12.61.1.1Borz S.A., Rommel D., Ziesak M, Vasiliauskas G. Operational requirements and preferences towards forwarding technology // Bulletin of the Transilvania University of Braşov, Series II: Forestry — Wood industry — Agricultural Food Engineering, 2019, no. 12(61)1, pp. 1–12. DOI: https://doi.org/10.31926/but.fwiafe.2019.12.61.1.1Sivkov E.N. Proizvoditel’nost’ forvardera kak sostavlyayushchaya zatrat energii v sisteme mashin kharvester — forvarder [Forwarder productivity as a component of energy costs in the harvester — forwarder machine system]. Fevral’skie chteniya: mater. Nauchno-prakticheskoy konferentsii professorsko-prepodavatel’skogo sostava Syktyvkarskogo lesnogo instituta po itogam nauchno-issledovatel’skoy raboty v 2010 godu [February readings: materials. Scientific and practical conference of the faculty of the Syktyvkar Forestry Institute based on the results of research work in 2010]. Ed. by E.V. Khokhlova, Syktyvkar, February 15–18, 2011. Syktyvkar: [Syktyvkar Forestry Institute], 2011, pp. 264–267.Сивков Е.Н. Производительность форвардера как составляющая затрат энергии в системе машин харвестер — форвардер // Февральские чтения: Материалы науч.-практ. конф. профессорско-преподавательского состава Сыктывкарского лесного института по итогам научно-исследовательской работы в 2010 году, 15–18 февраля 2011 г., Сыктывкар / под ред. Е.В. Хохлова. Сыктывкар: Изд-во Сыктывкарского лесного института, 2011. С. 264–267.Shashkin S.Yu. Ispol’zovanie paketa programm maple dlya matematicheskogo modelirovaniya v ekonomike [Using the maple software package for mathematical modeling in economics]. Obrazovanie, innovatsii, issledovaniya kak resurs razvitiya soobshchestva: mater. Mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferentsii [Education, innovation, research as a resource for community development: materials of the International scientific and practical conference], Cheboksary, December 19, 2017. Cheboksary: Sreda Publishing House, 2017, pp. 121–127.Шашкин С.Ю. Использование пакета программ Maple для математического моделирования в экономике // Образование, инновации, исследования как ресурс развития сообщества: Материалы Междунар. науч.-практ. конф., Чебоксары, 19 декабря 2017 г. Чебоксары: Среда, 2017. С. 121–127.Bazeeva N.A., Golechkov Yu.I., Shchennikova E.V. O strukture paketa problemno-orientirovannykh programm, ispol’zuemykh pri matematicheskom modelirovanii dinamicheskikh sistem transporta [On the structure of the package of problem-oriented programs used in mathematical modeling of dynamic transport systems]. Vestnik Mordovskogo universiteta [Bulletin of the Mordovian University], 2010, v. 20, no. 4, pp. 114–117.Базеева Н.А., Голечков Ю.И., Щенникова Е.В. О структуре пакета проблемно-ориентированных программ, используемых при математическом моделировании динамических систем транспорта // Вестник Мордовского университета, 2010. Т. 20. № 4. С. 114–117.Semenova M.N., Yakushev I.A. Otsenka rezul’tatov matematicheskogo modelirovaniya tekhnicheskikh sistem v pakete programm Matlab pri pomoshchi interaktivnogo obozrevatelya [Evaluation of the results of mathematical modeling of technical systems in the Matlab software package using an interactive browser]. Informatsionnye tekhnologii v elektrotekhnike i elektroenergetike: mater. XII Vserossiyskoy nauchno-tekhnicheskoy konferentsii [Information technologies in electrical engineering and electric power engineering: materials. XII All-Russian scientific and technical conference], Cheboksary, June 5, 2020. Cheboksary: Chuvash State University named after I.N. Ulyanov, 2020, pp. 491–497.Семенова М.Н., Якушев И.А. Оценка результатов математического моделирования технических систем в пакете программ Matlab при помощи интерактивного обозревателя // Информационные технологии в электротехнике и электроэнергетике: Материалы XII Всерос. науч.-техн. конф., Чебоксары, 05 июня 2020 г. Чебоксары: Изд-во Чувашского государственного университета имени И.Н. Ульянова, 2020. С. 491–497.Fedotov N.I. Primenenie komp’yuternogo modelirovaniya i poluchenie navykov ispol’zovaniya paketov programm [Application of computer modeling and acquisition of skills in using software packages]. Nauchnyy vestnik Moskovskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta grazhdanskoy aviatsii [Scientific Bulletin of Moscow State Technical University of Civil Aviation], 2006, no. 110, pp. 49–52.Федотов Н.И. Применение компьютерного моделирования и получение навыков использования пакетов программ // Научный вестник Московского государственного технического университета гражданской авиации, 2006. № 110. С. 49–52.Zykina A.V., Zaporozhets D.N. Paket prikladnykh programm dlya modelirovaniya i resheniya protsessov s ispol’zovaniem apparata variatsionnykh neravenstv [Package of applied programs for modeling and solving processes using the apparatus of variational inequalities]. Sovremennye informatsionnye tekhnologii i IT-obrazovanie [Modern information technologies and IT education], 2015, v. 11, no. 2, pp. 284–289.Зыкина А.В., Запорожец Д.Н. Пакет прикладных программ для моделирования и решения процессов с использованием аппарата вариационных неравенств // Современные информационные технологии и ИТ-образование, 2015. Т. 11. № 2. С. 284–289.Bychina D.R., Skoromnov V.M. Metodologiya matematicheskogo modelirovaniya fizicheskikh protsessov s ispol’zovaniem paketov prikladnykh programm [Methodology of mathematical modeling of physical processes using application packages]. Studencheskaya nauka Podmoskov’yu: mater. Mezhdunarodnoy nauchnoy konferentsii molodykh uchenykh [Student science in the Moscow region: materials of the International scientific conference of young scientists], Orekhovo-Zuyevo, April 13, 2022. Orekhovo-Zuyevo: State Humanitarian and Technological University, 2022, pp. 128–131.Бычина Д.Р., Скоромнов В.М. Методология математического моделирования физических процессов с использованием пакетов прикладных программ // Студенческая наука Подмосковью: Материалы Междунар. науч. конф. молодых ученых, Орехово-Зуево, 13 апреля 2022 г. Орехово-Зуево: Изд-во Государственного гуманитарно-технологического университета, 2022. С. 128–131.Bezzubtseva M.M., Volkov V.S. Analiticheskiy obzor paketov prikladnykh programm dlya modelirovaniya energeticheskikh protsessov potrebitel’skikh energosistem APK [Analytical review of application software packages for modeling energy processes of consumer energy systems of the agro-industrial complex]. Mezhdunarodnyy zhurnal prikladnykh i fundamental’nykh issledovaniy [International J. of Applied and Fundamental Research], 2015, no. 6–2, pp. 191–195.Беззубцева М.М., Волков В.С. Аналитический обзор пакетов прикладных программ для моделирования энергетических процессов потребительских энергосистем АПК // Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований, 2015. № 6–2. С. 191–195.Islamova G.G. Primenenie razlichnykh paketov programm pri reshenii zadach po modelirovaniyu [Application of various software packages in solving modeling problems]. Povyshenie effektivnosti i ustoychivosti razvitiya agropromyshlennogo kompleksa: mater. Vserossiyskoy nauchno-prakticheskoy konferentsii (v ramkakh XV Mezhdunarodnoy spetsializirovannoy vystavki «AgroKompleks – 2005») [Improving the efficiency and sustainability of development of the agro-industrial complex: Proc. of the All-Russian scientific and practical conference (within the framework of the XV International specialized exhibition «AgroComplex – 2005»)], Ufa, March 1–3, 2005. Ufa: Bashkir State Agrarian University, 2005, pp. 258–259.Исламова Г.Г. Применение различных пакетов программ при решении задач по моделированию // Повышение эффективности и устойчивости развития агропромышленного комплекса: Материалы Всерос. науч.-практ. конф. (в рамках XV Междунар. специализ. выставки «АгроКомплекс — 2005»), Уфа, 01-03 марта 2005 г. Уфа: Изд-во Башкирского государственного аграрного университета, 2005. С. 258–259.Afanas’eva I.A., Zhurakovskiy V.N. Modelirovanie trekhmernykh ob’ektov v dvizhenii v pakete prikladnykh programm Matlab [Modeling of three-dimensional objects in motion in the Matlab software package]. Nauka bez granits [Science without Borders], 2018, no. 4 (21), pp. 80–84.Афанасьева И.А., Жураковский В.Н. Моделирование трехмерных объектов в движении в пакете прикладных программ Matlab // Наука без границ, 2018. № 4 (21). С. 80–84.Ringdahl O., Hellström T., Lindroos O. Potentials of Possible Machine Systems for Directly Loading Logs in Cut-to-Length Harvesting. Canadian J. of Forest Research, 2012, v. 42, no. 5, pp. 970–985. DOI: https://doi.org/10.1139/x2012-036Ringdahl O., Hellström T., Lindroos O. Potentials of Possible Machine Systems for Directly Loading Logs in Cut-to-Length Harvesting // Canadian J. of Forest Research, 2012, v. 42, no. 5, pp. 970–985. DOI: https://doi.org/10.1139/x2012-036Verbitskaya N.O., Chekotin R. S., Korzh M.A. Vliyanie kharvesternykh lesozagotovok na povrezhdenie pochvennogo pokrova [The impact of harvester logging on soil cover damage]. Lesa Rossii i khozyaystvo v nikh [Forests of Russia and their management], 2018, no. 2 (65), pp. 42–50.Вербицкая Н.О., Чекотин Р. С., Корж М.А. Влияние харвестерных лесозаготовок на повреждение почвенного покрова // Леса России и хозяйство в них, 2018. № 2(65). С. 42–50.Pryadkin V.I., Bartenev I.M. Ekologo-ekonomicheskaya otsenka primeneniya sortimentnoy tekhnologii zagotovki drevesiny na rubkakh ukhoda [Ecological and economic assessment of the use of assortment technology for timber harvesting in thinnings]. Lesotekhnicheskiy zhurnal [Forestry Engineering J.], 2018, v. 8, no. 4 (32), pp. 250–259.Прядкин В.И., Бартенев И.М. Эколого-экономическая оценка применения сортиментной технологии заготовки древесины на рубках ухода // Лесотехнический журнал, 2018. Т. 8. № 4 (32). С. 250–259.Mekhrentsev A.V., Urazova A.F., Efimov Yu.V., Kashnikov G.V. Mery nefinansovoy podderzhki predpriyatiy lesnogo kompleksa po perekhodu na innovatsionnye tekhnologii [Non-financial support measures for forestry enterprises in transition to innovative technologies]. Sistemy. Metody. Tekhnologii [Systems. Methods. Technologies], 2022, no. 3(55), pp. 141–145.Мехренцев А.В., Уразова А.Ф., Ефимов Ю.В., Кашников Г.В. Меры нефинансовой поддержки предприятий лесного комплекса по переходу на инновационные технологии // Системы. Метoды. Технологии, 2022. № 3(55). С. 141–145.Alyab’ev A.F., Klubnichkin V.E., Klubnichkin E.E., Kotov A.A. Opredelenie koeffitsienta uskoreniya ispytaniy na nadezhnost’ nesushchikh sistem lesozagotovitel’nykh mashin [Determination of the acceleration coefficient for reliability tests of supporting systems of logging machines]. Politematicheskiy setevoy elektronnyy nauchnyy zhurnal Kubanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta [Polythematic network electronic scientific journal of the Kuban State Agrarian University], 2023, no. 194, pp. 1–11.Алябьев А.Ф., Клубничкин В.Е., Клубничкин Е.Е., Котов А.А. Определение коэффициента ускорения испытаний на надежность несущих систем лесозаготовительных машин // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета, 2023. № 194. С. 1–11.