Lesnoy Vestnik / Forestry BulletinLesnoy Vestnik / Forestry BulletinЛесной вестник / Forestry Bulletin2542-1468Eco-Vector71637210.17816/2542-1468-2026-4-122-135Forest engineeringЛесоинженерное делоResearch ArticleWoodland ploughs baricentric parametres research using computing engineering toolsИсследование массоинерционных характеристик лесных плугов с использованием средств компьютерного инжинирингаDruchininDenis Yu.ДручининДенис Юрьевич
Russian Federation

Cand. Sci. (Tech.), Associate Professor, Head of the Department of Forestry Mechanization and Machine Design

канд. техн. наук, доцент, заведующий кафедрой механизации лесного хозяйства и проектирования машин

druchinin.denis@rambler.ruPopovMaksim A.ПоповМаксим Александрович
Russian Federation

Cand. Sci. (Tech.), Lecturer

канд. техн. наук, преподаватель

popovmaxim98@mail.ruLysychMikhail N.ЛысычМихаил Николаевич
Russian Federation

Cand. Sci. (Tech.), Associate Professor

канд. техн. наук, доцент

miklynea@yandex.ruFatkhulinVadim R.ФатхулинВадим Русланович
Russian Federation

pg.

аспирант

injener25776@mail.ruGnusovMaksim A.ГнусовМаксим Александрович
Russian Federation

Dr. Sci. (Tech.)

д-р. техн. наук

mgnusov@yandex.ruVoronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. MorozovФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова» (ВГЛТУ)110720263041221351107202611072026Copyright ©; 2026, Druchinin D.Y., Popov M.A., Lysych M.N., Fatkhulin V.R., Gnusov M.A.Copyright ©; 2026, Дручинин Д.Ю., Попов М.А., Лысыч М.Н., Фатхулин В.Р., Гнусов М.А.2026Druchinin D.Y., Popov M.A., Lysych M.N., Fatkhulin V.R., Gnusov M.A.Дручинин Д.Ю., Попов М.А., Лысыч М.Н., Фатхулин В.Р., Гнусов М.А.https://creativecommons.org/licenses/by/4.0https://journals.eco-vector.com/2542-1468/article/view/716372

The necessity of developing modern models of equipment for cultivation forest soil, including those with an increased degree of moisture, has been determined. Soil cultivation in such conditions is carried out by creating microhills of the surface in the form of soil borders, ridges or turning of seams. The developed designs of woodland ploughs are presented, for which a study of their mass-inertia characteristics based on the designed 3D models was carried out. Using CAD, the mass distribution across the studied structures detail part was estimated, which made it possible, taking into account the overall dimensions, to find the location of the developed ploughs center of mass. In the CAD environment, a scheme for unitizing combined implements with basic tractors of drawbar category 3 and 1,4 tf was developed. In order to determine the necessary energy characteristics of the machine-tractor unit for the tools being developed, a theoretical study was conducted based on mathematical modeling of the ploughs working process. In this case, the value of the tractors nominal traction power is used as a classification parameter. By calculating a special coefficient, the ratio of the required traction power to the tractor rated traction power was estimated. Taking into account the parameters of the cultivated soil and the designed tools, a study was conducted to find the optimal value of the tractor traction power as part of a machine-tractor unit. As a result, for aggregation with forest ploughs that cultivation waterlogged soil with increased traction resistance by creating linear ridges or turning of seams along the edges of the furrow, it is recommended to use a tractor with a traction class of 3 tf or higher or a tractor with a traction class of 1,4 tf, respectively.

Определена необходимость разработки современных образцов техники для обработки лесной почвы, в том числе с повышенной степенью увлажнения. Представлены разработанные конструкции лесных плугов для отваливания пластов и для создания линейных гряд. Проведено исследование их массоинерционных характеристик на основе спроектированных 3D-моделей. Выполнена оценка распределения массы по узлам исследуемых конструкций с использованием САПР. Построены эпюры поверхностей распределения массы по элементам конструкции орудий. Найдено расположение центра масс разработанных плугов с учетом их габаритных размеров. Осуществлена проработка схемы агрегатирования скомпонованных орудий с базовыми тракторами класса тяги 3 и 1,4 тс. Проведено теоретическое исследование рабочего процесса плугов, основанное на математическом моделировании, для определения необходимых энергетических характеристик машинно-тракторного агрегата для разрабатываемых орудий, где в качестве классификационного параметра использована величина номинального тягового усилия тракторов. Выполнена оценка соотношения необходимой силы тяги к номинальной тяговой силе трактора путем расчета специального коэффициента. Проведено исследование по нахождению оптимального значения силы тяги трактора в составе машинно-тракторного агрегата с учетом параметров обрабатываемой почвы и проектируемых орудий. Рекомендуется для агрегатирования с лесными плугами, обрабатывающими переувлажненную почву с повышенным тяговым сопротивлением путем создания линейных гребней или отваливания пластов по краям борозды, использовать трактор класса тяги 3 тс и выше или трактор класса тяги 1,4 тс.

woodland ploughmicrohill3D-modelbarycentric parametreshaulage equipmenttractor draft forceлесной плугмикроповышение3D-модельмассоинерционные характеристикитяговое средствосила тяги трактораРоссийский научный фондRussian Science Foundation25-19-00876The study was supported by a grant from the Russian Science Foundation 25-19-00876, https://rscf.ru/project/25-19-00876/.Исследование выполнено за счет гранта Российского научного фонда № 25-19-00876, https://rscf.ru/project/25-19-00876/.Schwartz E.A., Shmatkov N.M., Karpachevsky M.L., Baibar A.S. Vyzovy i problemy reformirovaniya lesnogo khozyaystva Rossii [Challenges and problems of reforming forestry in Russia]. Izvestiya Sankt-Peterburgskoy lesotekhnicheskoy akademii [Bulletin of the St. Petersburg Forest Engineering Academy], 2022, no. 241, pp. 157–172. DOI: 10.21266/2079-4304.2022.241.157-172Шварц Е.А., Шматков Н.М., Карпачевский М.Л., Байбар А.С. Вызовы и проблемы реформирования лесного хозяйства России // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии, 2022. № 241. С. 157–172. DOI: 10.21266/2079-4304.2022.241.157-172Zekunova A.I. Otsenka effektivnosti lesovosstanovitel’nykh rabot [Evaluation of the effectiveness of forest restoration works]. Gornyy informatsionno-analiticheskiy byulleten’ [Mining information and analytical bulletin], 2008, no. 10, pp. 278–283.Зекунова А.И. Оценка эффективности лесовосстановительных работ // Горный информационно-аналитический бюллетень, 2008. № 10. С. 278–283.Belousova S.V. Rossiyskie problemy lesovosstanovleniya (na primere Irkutskoy oblasti) [Russian problems of reforestation (on the example of the Irkutsk region)]. Samarskaya Luka: problemy regional’noy i global’noy ekologii [Samara Luka: problems of regional and global ecology], 2021, v. 30, no. 4, pp. 27–35. DOI: 10.24412/2073-1035-2021-10421Белоусова С.В. Российские проблемы лесовосстановления (на примере Иркутской области) // Самарская Лука: проблемы региональной и глобальной экологии, 2021. Т. 30. № 4. С. 27–35. DOI: 10.24412/2073-1035-2021-10421Bashegurov K.A., Zhigulin E.V., Zhizhin S.M., Magasumova A.G. Sovershenstvovanie lesovosstanovleniya sosnovykh lesov podzony severnoy taygi [Improvement of forest recovery of pine forest in the northern taiga subzone]. Aktual’nye problemy lesnogo kompleksa [Actual problems of the forest complex], 2020, no. 58, pp. 3–6.Башегуров К.А., Жигулин Е.В., Жижин С.М., Магасумова А.Г. Совершенствование лесовосстановления сосновых лесов подзоны северной тайги // Актуальные проблемы лесного комплекса, 2020. № 58. С. 3–6.Romanov E.M. Vosproizvodstvo lesov v novoy strategii perekhoda k ustoychivomu razvitiyu lesnogo sektora Rossii [Regeneration of forests in a new strategy for the transition to the sustainable development of Russian forest sector]. Vestnik Povolzhskogo gosudarstvennogo tekhnologicheskogo universiteta. Seriya: Les. Ekologiya. Prirodopol’zovanie [Bulletin of the Volga Region State Technological University. Series: Forests. Ecology. Nature Management], 2021, no. 1(49), pp. 5–22. DOI: 10.25686/2306-2827.2021.1.5Романов Е.М. Воспроизводство лесов в новой стратегии перехода к устойчивому развитию лесного сектора России // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Серия: Лес. Экология. Природопользование, 2021. № 1(49). С. 5–22. DOI: 10.25686/2306-2827.2021.1.5Sokolov A.I. Normativy i praktika lesovosstanovleniya: situatsiya v Respublike Kareliya [Standards and practice of reforestation: the situation in the Republic of Karelia]. Intensivnoe ustoychivoe lesnoe khozyaystvo: bar’ery i perspektivy razvitiya [Intensive sustainable forestry: barriers and development prospects.]. Moscow: Vsemirnyy fond dikoy prirody, 2013, pp. 103–110.Соколов А.И. Нормативы и практика лесовосстановления: ситуация в Республике Карелия // Интенсивное устойчивое лесное хозяйство: барьеры и перспективы развития. М.: Изд-во Всемирного фонда дикой природы, 2013. С. 103–110.Il’intsev A.S., Shamont’ev I.G., Tret’yakov S.V. Sovremennaya dinamika lesopol’zovaniya v boreal’nykh lesakh Rossii (na primere Arkhangel’skoy oblasti) [Modern dynamics of forest use in the boreal forests of Russia (for example of the Arkhangelsk region)]. Lesotekhnicheskiy zhurnal [Forest Engineering J.], 2021, t. 11, no. 3(43), pp. 45–62. DOI: 10.34220/issn.2222-7962/2020.3/4Ильинцев А.С., Шамонтьев И.Г., Третьяков С.В. Современная динамика лесопользования в бореальных лесах России (на примере Архангельской области) // Лесотехнический журнал, 2021. Т. 11. № 3(43). С. 45–62. DOI: 10.34220/issn.2222-7962/2020.3/4Kutyavin I.N., Manov A.V., Startsev V.V., Dymov A.A. Vliyanie lesozagotovitel’noy tekhniki na dinamiku estestvennogo vozobnovleniya lesa posle rubki khvoyno-listvennogo nasazhdeniya sredney taygi [The logging equipment effect on the dynamics of natural reforestation of after cutting mixed coniferous-deciduous stand in the middle taiga]. Teoreticheskaya i prikladnaya ekologiya [Theoretical and Applied Ecology], 2024, no. 3, pp. 123–132. DOI: 10.25750/1995-4301-2024-3-123-132Кутявин И.Н., Манов А.В., Старцев В.В., Дымов А.А. Влияние лесозаготовительной техники на динамику естественного возобновления леса после рубки хвойно-лиственного насаждения средней тайги // Теоретическая и прикладная экология, 2024. № 3. С. 123–132. DOI: 10.25750/1995-4301-2024-3-123-132Khitrov N.B., Cheverdin Yu.I. Prichiny vozniknoveniya i geografiya vremenno pereuvlazhnennykh i zatoplennykh pochv Kamennoy stepi [Causes of occurrence and geography of temporarily waterlogged and flooded soils of the Kamennaya Steppe]. Byulleten’ Pochvennogo instituta im. V.V. Dokuchaeva [Dokuchaev Soil Bulletin], 2007, no. 59, pp. 3–13.Хитров Н.Б., Чевердин Ю.И. Причины возникновения и география временно переувлажненных и затопленных почв Каменной степи // Бюллетень Почвенного института имени В.В. Докучаева, 2007. № 59. С. 3–13.Filipchuk A.N., Malysheva N.V., Zolina T.A., Yugov A.N. Boreal’nye lesa Rossii: vozmozhnosti dlya smyagcheniya izmeneniya klimata [The boreal forest of russia: opportunities for the effects of climate change mitigatiоn]. Lesokhozyaystvennaya informatsiya [Forestry information], 2020, no. 1, pp. 92–114. DOI: 10.24419/LHI.2304-3083.2020.1.10Филипчук А.Н., Малышева Н.В., Золина Т.А., Югов А.Н. Бореальные леса России: возможности для смягчения изменения климата // Лесохозяйственная информация, 2020. № 1. С. 92–114. DOI: 10.24419/LHI.2304-3083.2020.1.10Bartenev I.M. Znachenie osnovnoy obrabotki pochvy v razvitii rasteniy drevesno-kustarnikovykh porod [The value of primary tillage in the development of plant trees and shrubs]. Lesotekhnicheskiy zhurnal [Forest Engineering J.], 2015, v. 5, no. 2(18), pp. 149–158. DOI: 10.12737/111989Бартенев И.М. Значение основной обработки почвы в развитии растений древесно-кустарниковых пород // Лесотехнический журнал, 2015. Т. 5. № 2(18). С. 149–158. DOI: 10.12737/111989Il’intsev A.S., Romanov E.M., Voronin V.V., Bogdanov A.P. Sovremennaya praktika iskusstvennogo lesovosstanovleniya v taezhnoy zone Evropeyskoy chasti Rossii [Modern practice of artificial reforestation in the taiga zone of the European part of Russia]. Russian Forestry J., 2024, no. 1(397), pp. 52–64. DOI: 10.37482/0536-1036-2024-1-52-64Ильинцев А.С., Романов Е.М., Воронин В.В., Богданов А.П. Современная практика искусственного лесовосстановления в таежной зоне Европейской части России // ИзВУЗ Лесной журнал, 2024. № 1(397). С. 52–64. DOI: 10.37482/0536-1036-2024-1-52-64Löf M., Dey D.C., Navarro R.M., Jacobs D.F. Mechanical site preparation for forest restoration. New Forests, 2012, no. 43, pp. 825–848. DOI: 10.1007/s11056-012-9332-xLöf M., Dey D.C., Navarro R.M., Jacobs D.F. Mechanical site preparation for forest restoration // New Forests, 2012, no. 43, pp. 825–848. DOI: 10.1007/s11056-012-9332-xUotila K., Rantala J., Saksa T., Hartstela P. Effect of soil preparation method on economic result of Norway spruce regeneration chain. Silva Fennica, 2010, no. 44 (3), pp. 511–524. DOI:10.14214/sf.146Uotila K., Rantala J., Saksa T., Hartstela P. Effect of soil preparation method on economic result of Norway spruce regeneration chain // Silva Fennica, 2010, no. 44 (3), pp. 511–524. DOI:10.14214/sf.146Kalinichenko N.P., Pisarenko A.I., Smirnov N.A. Lesovosstanovlenie na vyrubkakh [Reforestation in cutting-downs]. Moscow: Lesnaya prom-st’, 1973, 326 p.Калиниченко Н.П., Писаренко А.И., Смирнов Н.А. Лесовосстановление на вырубках. М.: Лесная пром-сть, 1973. 326 с.Druchinin D.Yu., Shavkov M.V., Fatkhulin V.R., Bolgov A.V. Sovershenstvovanie konstruktsiy orudiy dlya obrabotki pochvy pod posadku lesnykh kul’tur v plast [Design improvement of soil-tilling tools for forest side planting]. Resources and Technology, 2024, v. 21, no. 1, pp. 40–52. DOI: 10.15393/j2.art.2024.7423Дручинин Д.Ю., Шавков М.В., Фатхулин В.Р., Болгов А.В. Совершенствование конструкций орудий для обработки почвы под посадку лесных культур в пласт // Resources and Technology, 2024. Т. 21. № 1. С. 40–52. DOI: 10.15393/j2.art.2024.7423Shpagin D.E., Korshun V.N. Lesovosstanovlenie na pereuvlazhnennykh pochvakh merzlotnoy zony Sibiri [Forest recovery on not drained soils of the Siberian permafrost zone]. Lesoekspluatatsiya i kompleksnoe ispol’zovanie drevesiny: sb. statey Vseros. nauch.-prakt. konf. [Forest exploitation and complex use of wood: collection of articles of the All-Russian scientific and practical conf.], Krasnoyarsk, March 10, 2021. Krasnoyarsk: Siberian State University of Science and Technology named after Academician M.F. Reshetnev, 2021, pp. 291–294.Шпагин Д.Е., Коршун В.Н. Лесовосстановление на переувлажненных почвах мерзлотной зоны Сибири // Лесоэксплуатация и комплексное использование древесины: сб. статей Всерос. науч.-практ. конф., Красноярск, 10 марта 2021 г. Красноярск: Изд-во Сибирского государственного университета науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева, 2021. С. 291–294.Kazakov V.I., Prokazin N.E., Lobanova E.N. Osobennosti sozdaniya i rosta kul’tur eli na vyrubkakh s vlazhnymi i vremenno pereuvlazhnennymi pochvami [Features of creation and growth of spruce species in clearings with wet and temporarily waterlogged soils]. Lesotekhnicheskiy zhurnal [Forest Engineering J.], 2013, no. 1(9), pp. 32–42.Казаков В.И., Проказин Н.Е., Лобанова Е.Н. Особенности создания и роста культур ели на вырубках с влажными и временно переувлажненными почвами // Лесотехнический журнал, 2013. № 1(9). С. 32–42.Sikström U., Hjelm K., Holt Hanssen K., Saksa T., Wallertz K. Influence of Mechanical Site Preparation on Regeneration Success of Planted Conifers in Clearcuts in Fennoscandia – a Review. Silva Fennica, 2020, v. 54, no. 2, art. no. 10172. DOI: 10.14214/sf.10172Sikström U., Hjelm K., Holt Hanssen K., Saksa T., Wallertz K. Influence of Mechanical Site Preparation on Regeneration Success of Planted Conifers in Clearcuts in Fennoscandia – a Review // Silva Fennica, 2020, v. 54, no. 2, art. no. 10172. DOI: 10.14214/sf.10172Bobushkina S.V., Tarakanov A.M. Usloviya uspeshnogo lesovosstanovleniya na pereuvlazhnennykh vyrubkakh Arkhangel’skoy oblasti [Conditions for successful reforestation in waterlogged clearings of the Arkhangelsk region]. Lesa Rossii: politika, promyshlennost’, nauka, obrazovanie: mater. tret’ey mezhdunar. nauch.-tekhn. konf. [Forests of Russia: policy, industry, science, education: Proc. of the 3rd Int. scientific and technical. conf.], St. Petersburg, May 23–24, 2018. St. Petersburg: St. Petersburg State Forest Technical University named after S.M. Kirov, 2018, pp. 38–40.Бобушкина С.В., Тараканов А.М. Условия успешного лесовосстановления на переувлажненных вырубках Архангельской области // Леса России: политика, промышленность, наука, образование: Материалы Третьей Междунар. науч.-техн. конф., Санкт-Петербург, 23–24 мая 2018 г. СПб: Изд-во СПбГЛТУ им. С.М. Кирова, 2018. С. 38–40.Prokazin N.E., Kazakov V.I., Lobanova E.N. Vliyanie sposobov obrabotki vlazhnykh i pereuvlazhnennykh pochv na rost kul’tur eli [Impacts of moist and water logged soils treatment patterns on spruce plantation growth]. Lesokhozyaystvennaya informatsiya [Forestry information], 2013, no. 1, pp. 21–25.Проказин Н.Е., Казаков В.И., Лобанова Е.Н. Влияние способов обработки влажных и переувлажненных почв на рост культур ели // Лесохозяйственная информация, 2013. № 1. С. 21–25.Bassman J.H. Influence of two site preparation treatments on ecophysiology of planted Piceaengelmannii × glauca seedlings. Canadian J. of Forest Research, 1989, no. 19 (11), pp. 1359–1370. DOI: 10.1139/x89-210Bassman J.H. Influence of two site preparation treatments on ecophysiology of planted Piceaengelmannii × glauca seedlings // Canadian J. of Forest Research, 1989, no. 19 (11), pp. 1359–1370. DOI: 10.1139/x89-210Nordin P. Regeneration measures in time and space: Site preparation, planting and digital tools. Växjö: Linnaeus University Press, 2023, 62 p. DOI: 10.15626/LUD.489.2023Duminš K., Žıgure S., Celma S., Štals T.A., Vendina V., Zuševica A., Lazdina D. Impact of soil preparation method and stock type on root architecture of Scots Pine, Norway Spruce, Silver Birch and Black Alder. Forests, 2025, no. 16 (5), p. 830. DOI: 10.3390/f16050830Duminš K., Žıgure S., Celma S., Štals T.A., Vendina V., Zuševica A., Lazdina D. Impact of soil preparation method and stock type on root architecture of Scots Pine, Norway Spruce, Silver Birch and Black Alder // Forests, 2025, no. 16 (5), p. 830. DOI: 10.3390/f16050830Häggström B., Hajek J., Nordin A., Öhlund J. Effects of Planting Position, Seedling Size, and Organic Nitrogen Fertilization on the Establishment of Scots Pine (Pinus sylvestris L.) and Norway Spruce (Picea abies (L.) Karst) Seedlings. Forests, 2024, no. 15 (4), p. 703. DOI: 10.3390/f15040703Häggström B., Hajek J., Nordin A., Öhlund J. Effects of Planting Position, Seedling Size, and Organic Nitrogen Fertilization on the Establishment of Scots Pine (Pinus sylvestris L.) and Norway Spruce (Picea abies (L.) Karst) Seedlings // Forests, 2024, no. 15 (4), p. 703. DOI: 10.3390/f15040703Il’intsev A.S., Nakvasina E.N., Bogdanov A.P., Paramonov A.A. Opyt sozdaniya lesnykh kul’tur na mikropovysheniyakh pri ekskavatornoy obrabotke pochvy [Forest crops at spot mounds after excavator soil cultivation]. Lesnoy vestnik / Forestry Bulletin [Forestry Bulletin], 2024, vol. 28, no. 2, pp. 5–16. DOI: 10.18698/2542-1468-2024-2-5-16Ильинцев А.С., Наквасина Е.Н., Богданов А.П., Парамонов А.А. Опыт создания лесных культур на микроповышениях при экскаваторной обработке почвы // Лесной вестник / Forestry Bulletin, 2024. Т. 28. № 2. С. 5–16. DOI: 10.18698/2542-1468-2024-2-5-16Ugryumov B.I., Il’in I.M., Yaremchuk R.I. Vosproizvodstvo lesov. Osnovnye momenty [Forest reproduction. Key points]. Trudy Bratskogo gosudarstvennogo universiteta. Seriya: Estestvennye i inzhenernye nauki — razvitiyu regionov Sibiri [Proceedings of the Bratsk State University. Series: Natural and engineering sciences – for the development of Siberian regions], 2007, vol. 1, pp. 36–39.Угрюмов Б.И., Ильин И.М., Яремчук Р.И. Воспроизводство лесов. Основные моменты // Труды Братского государственного университета. Серия: Естественные и инженерные науки — развитию регионов Сибири, 2007. Т. 1. С. 36–39.Mochalov B.A. Podgotovka pochvy i vybor posadochnogo mesta pri sozdanii lesnykh kul’tur sosny iz seyantsev s zakrytymi kornyami [Soil cultivation and selection planting site attached to pine artificial stands creation from containerized seedlings]. Russian Forestry J., 2014. no. 4 (340), pp. 9–18.Мочалов Б.А. Подготовка почвы и выбор посадочного места при создании лесных культур сосны из сеянцев с закрытыми корнями // ИзВУЗ Лесной журнал, 2014. № 4(340). С. 9–18.Markova I.A. Vliyanie tekhnologii vyrashchivaniya na razvitie i stroenie korney sosny i eli v lesnykh kul’turakh [The influence of cultivation technology on the development and structure of pine and spruce roots in forest crops]. Trudy Sankt-Peterburgskogo NII lesnogo khozyaystva [Proceedings of the St. Petersburg Research Institute of Forestry], 2010, no. 1 (21), pp.136–149.Маркова И.А. Влияние технологии выращивания на развитие и строение корней сосны и ели в лесных культурах // Труды Санкт-Петербургского научно-исследовательского института лесного хозяйства, 2010. № 1(21). С. 136–149.Druchinin D.Yu., Popov M.A. Lesnoy plug dlya obrazovaniya mikropovysheniy [Forest plough for forming microhills]. Pat. 2789357 RF, IPS A01B 13/02, A01B 49/02, A01G 23/00 (2006.01); applicant and patent holder VSUFT named after G.F. Morozov. No. 2022119496; dec. 16.07.2022; publ. 02.02.2023.Патент № 2789357 Российская Федерация, МПК A01B 13/02 (2006.1), A01B 49/02 (2006.1), A01G 23/00 (2006.1). Лесной плуг для образования микроповышений: № 2022119496: заявл. 16.07.2022: опубл. 02.02.2023 / Дручинин Д.Ю., Попов М.А., заявитель ФГБОУ ВО «ВГЛТУ имени Г.Ф. Морозова». 9 с.Kireev I.M., Koval’ Z.M. Eksperimental’no-teoreticheskiy metod opredeleniya prodol’noy i poperechnoy staticheskoy ustoychivosti sel’skokhozyaystvennykh agregatov [Experimental and theoretical method for determining the longitudinal and transverse static stability of agricultural units]. AgroForum [AgroForum], 2019, no. 6, pp. 58–62.Киреев И.М., Коваль З.М. Экспериментально-теоретический метод определения продольной и поперечной статической устойчивости сельскохозяйственных агрегатов // АгроФорум, 2019. № 6. С. 58–62.Lysych M.N. Issledovanie massovo-inertsionnykh kharakteristik lesokhozyaystvennogo MTA na baze traktora Belarus-82.1 [Study of mass-inertial characteristics of forestry MTA based on the Belarus-82.1 tractor]. Integratsiya i razvitie nauchno-tekhnicheskogo i obrazovatel’nogo sotrudnichestva — vzglyad v budushchee: sb. statey II Mezhdunar. nauch.-tekhn. konf. V 3-kh tomakh [Integration and development of scientific, technical and educational cooperation — a look into the future: collection of articles of the II Int. scientific and technical conf. In 3 volumes], Minsk, December 11–12, 2019, Vol. 2. Minsk: Belarusian State Technological University, 2020, pp. 127–130.Лысыч М.Н. Исследование массово-инерционных характеристик лесохозяйственного МТА на базе трактора Беларус-82.1 // Интеграция и развитие научно-технического и образовательного сотрудничества — взгляд в будущее: сб. статей II Междунар. науч.-техн. конф. В 3-х т., Минск, 11–12 декабря 2019 г. Минск: Изд-во БГТУ, 2020. Т. 2. С. 127–130.Priporov E.V. Puti povysheniya prodol’noy ustoychivosti navesnykh agregatov [Ways to increase longitudinal stability of mounted aggregates]. Izvestiya Orenburgskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta [Izvestia Orenburg State Agrarian University], 2017, no. 3(65), pp. 93–95.Припоров Е.В. Пути повышения продольной устойчивости навесных агрегатов // Известия Оренбургского государственного аграрного университета, 2017. № 3(65). С. 93–95.Druchinin D.Yu., Kamalova N.S., Popov M.A. Formalizovannaya model’ peremeshcheniya pochvy po poverkhnostyam rabochikh organov lesnogo pluga dlya obrazovaniya mikropovysheniy [A formalized model of soil movement on the surfaces of the working bodies of a forest plow for the formation of microhill]. Izvestiya Sankt-Peterburgskoy lesotekhnicheskoy akademii [Bulletin of the St. Petersburg Forest Engineering Academy], 2023, no. 245, pp. 200–214. DOI: 10.21266/2079-4304.2023.245.200-214Дручинин Д.Ю., Камалова Н.С., Попов М.А. Формализованная модель перемещения почвы по поверхностям рабочих органов лесного плуга для образования микроповышений // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии, 2023. № 245. С. 200–214. DOI: 10.21266/2079-4304.2023.245.200-214Popov M.A. Obshchaya kontseptsiya formalizovannoy modeli rabochego protsessa lesnogo pluga dlya obrazovaniya mikropovysheniy [General concept of a formalized model of the forest plough working process for the microhills formation]. Lesa Rossii: politika, promyshlennost’, nauka, obrazovanie: mater. VIII Vserosiysk. nauch.-tekhn. konf. [Forests of Russia: policy, industry, science, education: materials of the VIII All-Russian scientific and technical conf.], St. Petersburg, May 24–26, 2023 St. Petersburg: St. Petersburg State Forest Technical University named after S.M. Kirov, 2023, pp. 561–565.Попов М. А. Общая концепция формализованной модели рабочего процесса лесного плуга для образования микроповышений // Леса России: политика, промышленность, наука, образование: Материалы VIII Всерос. науч.-техн. конф., Санкт-Петербург, 24–26 мая 2023 г. СПб: Изд-во СПбГЛТУ, 2023. С. 561–565.