Yugra State University BulletinYugra State University Bulletin1816-92282078-9114Yugra State University4662110.17816/byusu2020227-38Research ArticleClassification and analysis of instruments for measuring corrosion damage to internal surfaces of underground metal pipelineUmbetovSergey V.<p>Assistant of the Department of Information Technology</p>eva_09@inbox.ruProninSergey P.<p>Doctor of Technical Sciences; Professor of the Department of Information Technology</p>sppronin@mail.ruAltai State Technical University0905202016227380910202009102020Copyright © 2020, Umbetov S.V., Pronin S.P.2020<p>This paper presents a classification of corrosion damage to the inner surface of the pipeline, a comparative description of the effect of corrosion damage on the inner surface of metal pipes. The most common on the inner surfaces of a metal pipeline are ulcerative, pitting, intergranular, cracking, pitting, crevice and through corrosion. Methods and tools for controlling corrosion damage are presented, and their capabilities are analyzed. It is shown that the development of diagnostics of the inner surface of pipelines is on the path to creating robotic tools. Existing robotic devices today have disadvantages. Firstly, for some injuries, the presence of an operator at the place of passage of the pipeline is necessary, which does not exclude subjective diagnostics. Secondly, as a rule, methods require emergency excavations. Thirdly, they are narrowly targeted, they do not allow to diagnose all types of corrosion damage in general. In conclusion, a modular robotic complex is proposed, which combines a number of functions that exclude these shortcomings.</p>corrosiondamagemetalpipelinehighwaycontrol methodsmeans of controlкоррозияповреждениеметаллтрубопроводмагистральметоды контролясредства контроля[Коррозия металлов. Классификатор государственных стандартов : ГОСТ 5272-68 : Дата введения 01-01-69. Текст : электронный // StandartGOST.ru. URL: https://standartgost.ru/g/ГОСТ_5272-68 (Дата обращения: 07.07.2020).][Структура и коррозия металлов и сплавов : атлас / И. Я. Сокол [и др.]. Москва : Метал-лургия, 1989. 400 с. – Текст : непосредственный.][Тарасов, Ю. Л. Оценка сроков службы трубопроводов с учетом коррозийных поврежде-ний / Ю. Л. Тарасов, О. В. Хвесюк. – Текст : непосредственный // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2010. Т. 12, № 1/2. С. 536541.][Бриков, А. В. Использование реагентов нефтепромысловой химии в условиях морских нефтегазодобывающих объектов / А. В. Бриков, А. Н. Маркин. – Текст : непосредствен-ный // Территория «НЕФТЕГАЗ». 2016. № 7/8.– С. 52–56.][Контроль неразрушающий. Классификация видов и методов. Классификатор государ-ственных стандартов : ГОСТ 18353-79 : Дата введения 01-07-80. – Текст : электронный // StandartGOST.ru. URL: https://standartgost.ru/g/ГОСТ_18353-79 (Дата обращения: 12.05.2020).][Электрохимический метод снижения коррозионного износа внутренней поверхности промысловых трубопроводов / А. И. Подъяпольский, Ю. Г. Паламарчук, А. Р. Эпштейн, Д. С. Худяков. – Текст : непосредственный // Безопасность жизнедеятельности. 2007. № 6. С. 1318.][Борьба с коррозией трубопроводов при бактериальном заражении скважин нефтяных месторождений Западной Сибири / Н. В. Кутлунина, Э. П. Мингалев, Г. Д. Маланичев [и др.]. – Текст : непосредственный // Нефтяное хозяйство. 1986. № 9. С. 2022.][Балабан-Ирменин, Ю. В. Защита от внутренней коррозии трубопроводов водяных теп-ловых сетей : практическое пособие / Ю. В. Балабан-Ирменин, В. М. Липовских, А. М. Рубашов. – Москва : Новости теплоснабжения, 2008. – 288 с. – Текст : непосредствен-ный.][Control of dispersed-phase temperature in plasma flows by the spectral-brightness pyrometry method / A. V. Dolmatov, I. P. Gulyaev, P. Yu. Gulyaev, V. I. Jordan // IOP Conference Series : Materials Science and Engineering. – 2016. – Vol. 110, № 1. – P. 012058.][Медведева, М. Л. Коррозия и защита магистральных трубопроводов и резервуаров: Учебное пособие для вузов нефтегазового профиля / М. Л. Медведева, А. В. Мурадов, А. К. Прыгаев. Москва : Издательский центр РГУ нефти и газа имени И.М. Губкина, 2013. 250 с. – Текст : непосредственный.][Исследование возможностей длительной эксплуатации труб с незначительными стресс-коррозийными повреждениями / А. Б.Арабей, О. Н. Милехин, И. В. Ряховских [и др.]. – Текст : непосредственный // Вести газовой науки : научно-технический сборник. 2016. № 3/2. С. 512.][Гумеров, А. Г. Капитальный ремонт и реконструкция магистральных нефтепроводов / А. Г. Гумеров, Р. С. Гумеров, Х. А. Азметов. – Текст : непосредственный // Нефтяное хо-зяйство. 2004. № 11. С. 712.][Правила устройства и безопасной эксплуатации трубопроводов пара и горячей воды : утверждены постановлением Федерального горного и промышленного надзора России от 11.06.2003, № 90 : регистрационный № 4719. – Текст : непосредственный // Россий-ская газета. 2003. – № 120/1.][Методика оценки технического состояния и остаточного ресурса трубопроводов водо-проводной и канализационной сетей г. Москвы / А. Б. Косыгин, И. В. Фомина, В. М. Горицкий, Д. П. Хромов. – Текст : непосредственный // Водоснабжение и санитарная техника. 2010. № 3. С. 3136.][Обнаружение скрытых утечек с использованием системы мониторинга водопроводной сети / А. Б. Косыгин, В. Н. Ханин, К. И. Государев, И. В. Фомина. – Текст : непосред-ственный // Водоснабжение и санитарная техника. 2010. № 4. С. 2226.][Черепанов, А. П. Оценка эффективности диагностирования сосудов, резервуаров и тру-бопроводов / А. П. Черепанов, Ю. В. Порошин. – Текст : непосредственный // Безопас-ность труда в промышленности. 2004. №10. С. 4346.][Инструментальный контроль за строительством водопроводных и канализационных се-тей Москвы / А. Б. Косыгин, В. Н. Ханин, И. В. Фомина [и др.]. – Текст : непосред-ственный // Водоснабжение и санитарная техника. 2011. № 10. С. 4248.][Современные методы контроля и диагностирования технологических трубопроводов / Т. А.Миронова, С. В.Хмелев, А. П. Миронов, А. И.Садилов. – Текст : непосредственный // Евразийский Научный Журнал. 2015. № 9. С. 215.][Опыт проведения внутритрубной диагностики трубопроводов с выявлением дефектов КРН и коррозии / М. Е. Федосовский, М. В. Соколов, А. В. Сорокин, В. А. Аржанов. – Текст : непосредственный // В мире неразрушающего контроля. 2009. № 4-46. С. 1822.][Способ измерения яркостной температуры объекта : Патент 2099674 РФ, МПК G01J 5/52 : Заявл. 01.07.1996 : Опубл. 20.12.1997 / В. В. Евстигнеев, В. М. Коротких, П. Ю. Гуляев [и др.]. – 6 с. – Текст : непосредственный.][Внедрение новой концепции диагностики технологических трубопроводов в ОАО «Самотлорнефтегаз» / М. Ф. Галиуллин, С. Д. Шевченко, С. Н. Вагайцев [и др.]. – Текст : непосредственный // В мире неразрушающего контроля. 2012. № 3-57. С. 6164.][Неразрушающий контроль в строительстве : учебное пособие / И. Эйнав [и др.] ; под общей редакцией В. В. Клюева. Москва : Спектр, 2012. 311 с. – ISBN 978-5-4442-0016-2. – Текст : непосредственный.][Thermal analysis of reaction producing KXTiO2 / K. Borodina [et al.]. – DOI: 10.1007/s10973-017-6840-0 // Journal of Thermal Analysis and Calorimetry. – 2018. – Vol. 131, № 1. – P. 561–566.]