Pediatric Traumatology, Orthopaedics and Reconstructive SurgeryPediatric Traumatology, Orthopaedics and Reconstructive SurgeryОртопедия, травматология и восстановительная хирургия детского возрастаPediatric Traumatology, Orthopaedics and Reconstructive Surgery2309-39942410-8731Eco-Vector31110.17816/PTORS3161-69ArticlesСтатьиOrthopedic hexapods: history, present and prospectsОртопедические гексаподы: история, настоящее,перспективыVilenskyViktor AleksandrovichВиленскийВиктор Александрович

MD, PhD, research associate of the department of bone pathology. FSBI “Scientific and Research Institute for Children’s Orthopedics n. a. G. I. Turner” under the Ministry of Health of the Russian Federation

к. м. н., научный сотрудник отделения костной патологии ФГБУ«НИДОИ им. Г. И. Турнера» Минздрава Росcии

vavilensky@mail.ruPozdeevAleksander PavlovichПоздеевАлександр Павлович

MD, PhD, professor, chief research associate of the department of bone pathology. FSBI “Scientific and Research Institute for Children’s Orthopedics n. a. G. I. Turner” under the Ministry of Health of the Russian Federation

д. м. н., профессор, главный научный сотрудник отделения костной патологии ФГБУ «НИДОИ им. Г. И. Турнера» Минздрава России

prof.pozdeev@mail.ruBukharevEdgar ValentinovichБухаревЭдгар Валентинович

MD, PhD, research associate of the department of bone pathology. FSBI “Scientific and Research Institute for Children’s Orthopedics n. a. G. I. Turner” under the Ministry of Health of the Russian Federation.

к. м. н., научный сотрудник отделения костной патологии ФГБУ «НИДОИ им. Г. И. Турнера» Минздрава России

PozdeevAndrey AleksandrovichПоздеевАндрей Александрович

MD, PhD, orthopedic and trauma surgeon of the department of bone pathology, FSBI “Scientific and Research Institute for Children’s Orthopedics n. a. G. I. Turner” under the Ministry of Health of the Russian Federation

к. м. н., врач травматолог-ортопед отделения костной патологии ФГБУ «НИДОИ им. Г. И. Турнера» Минздрава России

aapozdeev@gmail.comZubairovTimur FaizovichЗубаировТимур Фаизович

MD, PhD, research associate of the department of bone pathology. FSBI “Scientific and Research Institute for Children’s Orthopedics n. a. G. I. Turner” under the Ministry of Health of the Russian Federation

к. м. н., научный сотрудник отделения костной патологии ФГБУ «НИДОИ им. Г. И. Турнера» Минздрава России

SolominLeonid NikolaevichСоломинЛеонид Николаевич

MD, PhD, professor, leading research associate of the FCBI Vreden RRITO Ministry of Health of the Russian Federation. Professor of the chair of Surgery with the course of Traumatology and Orthopedics SPSU.

д. м. н., профессор, ведущий научный сотрудник ФГБУ «РНИИТО им.Р.Р.Вредена» Минздрава России. Профессор кафедры хирургии с курсом травматологии и ортопедии СПбГУ

solomin.leonid@gmail.comThe Turner Institute for Children’s Orthopedics, Saint-PetersburgФГБУ «НИДОИ им. Г. И. Турнера» Минздрава России, Санкт-ПетербургVreden RRITO, Saint-PetersburgФГБУ «РНИИТО им. Р. Р. Вредена» Минздрава России, Санкт-Петербург1503201531VOL 3, NO1 (2015)ТОМ 3, №1 (2015)616906052015Copyright ©; 2015, Vilensky V.A., Pozdeev A.P., Bukharev E.V., Pozdeev A.A., Zubairov T.F., Solomin L.N.Copyright ©; 2015, Виленский В.А., Поздеев А.П., Бухарев Э.В., Поздеев А.А., Зубаиров Т.Ф., Соломин Л.Н.2015Vilensky V.A., Pozdeev A.P., Bukharev E.V., Pozdeev A.A., Zubairov T.F., Solomin L.N.Виленский В.А., Поздеев А.П., Бухарев Э.В., Поздеев А.А., Зубаиров Т.Ф., Соломин Л.Н.http://creativecommons.org/licenses/by/4.0https://journals.eco-vector.com/turner/article/view/311

The article is dedicated to computer-assisted external fixation devices, so-called hexapods. The main advantage of these frames is capability to make mathematically precise correction of bone fragments in three planes and six degrees of freedom on the base of calculations made in special software application. Recently these devices are mostly applied in long bone deformity correction but the sphere of its effective useis not limited by only this direction. The article presents the history of investigation of these devices, their development, implemented comparative analysis of the basic hexapods: TSF (Taylor Spatial Frame), IHA (Ilizarov Hexapod Apparatus) and Ortho-SUV Frame.

Статья посвящена чрескостным аппаратам, работающим на основе пассивной компьютерной навигации, так называемым гексаподам. Их основное преимущество связано с возможностью выполнять математически точную коррекцию положения костных фрагментов в трех плоскостях и шести степенях свободы на основе расчетов, выполненных специальной прилагаемой к аппарату компьютерной программой. В настоящее время данные устройства получили наибольшее распространение при коррекции деформаций длинных трубчатых костей, однако сфера их эффективного применения этим не ограничивается. В статье описаны история появления данных устройств, их развитие, проведен сравнительный анализ основных гексаподов: TSF (Taylor Spatial Frame), IHA (Ilizarov Hexapod Apparatus), Орто-СУВ.

external fixationhexapodscomputer navigationdeformity correctionчрескостный остеосинтезгексаподыкомпьютерная навигациякоррекция деформацийВиленский В.А. Разработка основ новой технологии лечения пациентов с диафизарными повреждениями длинных костей на базе чрескостного аппарата со свойствами пассивной компьютерной навигации: дис. … канд. мед. наук. СПб., 2009;284.Кун С., Госселин К. Структурный синтез параллельных механизмов: пер. с англ. М.: Физматлит, 2012;276.Скоморошко П.В. Оптимизация лечения больных с диафизарными деформациями бедренной кости на основе использования чрескостного аппарата со свойствами пассивной компьютерной навигации (экспериментально-клиническое исследование): дисс. … канд. мед. наук. СПб., 2014;224.Соломин Л.Н., Виленский В.А., Утехин А.И., Террел В.Сравнительный анализ репозиционных возмож-ностей чрескостных аппаратов, работающих на основе компьютерной навигации и аппрата Илизарова //Гений ортопедии. Курган, 2009;(1):5-10.Соломин Л.Н., Виленский В.А., Утехин А.И. Орто-СУВ-аппарат: чрескостный аппарат, работа которого основана на компьютерной навигациию // Гений ортопедии. 2011;(2):161-169.Bonev I. The True Origins of Parallel Robots: http://www. parallemic.org/Reviews/Review007p.html, Jan; 24, 2003.Eidelman M., Chezar A. Principles of deformity correction using the Taylor Spatial Frame. // Harefuah. 2005;144(2):152-158.Feldman D.S., Shin S.S., Madan S.S., Koval K.J. Correction of tibial malunion and non-union with sixaxis analysis deformity correction using the Taylor Spatial Frame. // J. Orthop. Trauma. 2003;17:549-554.Odesski J. Our experience of application the Ilizarov Hexapod Apparatus. 5th Meeting of the A.S.A.M.I. International: program and abstract book. St. Petersburg, 2008;60.Paley D. History and science behind the six-axis correction external fixation devices in orthopaedic surgery. // Oper Tech Orthop. 2011;21:125-128.Paley D. Principles of deformity correction. New York: Springer-Verlag, 2005;806.Samchukov M., Cherkashin A., Ross D. Hexapod external fixation: Advantages and clinical applications. J.O.R.I.M ( Japanes Association of Orthopedic Reconstruction and Ilizarov Method): program and abstract book. Tokio, 2014; 23.Segev E., Hemo Y., Wientroub S. Intra- and interobserver reliability analysis of digital radiographic measurements for pediatric orthopedic parameters using a novel PACS integrated computer software program. // Journal of Children’s Orthopaedics 2010;4(4):331-341. doi:10.1007/ s11832-010-0259-5.Seide K., Wolter D., Kortmann H.R. Fracture reduction and deformity correction with the hexapod Ilizarov fixator. // Clin Orthop. 1999;6:186-195.Shevtsov V.I., Mishina N.I. The Ilizarov method as fundamental and motive force of international ASAMI.5th Meeting of the A.S.A.M.I. International: program and abstract book. St. Petersburg, 2008;46.Solomin L.N., Paley D., Shchepkina E.A., Vilensky V.A., Skomoroshko P.V. A comparative study of the correction of femoral deformity between the Ilizarov apparatus and Ortho-SUV Frame. // Int Orthop. 2014 Apr; 38(4):865-72.Solomin L.N. The basic principles of external skeletal fixation using the Ilizarov and other devices. 2nd Edition. Springer-Verlag, Milan Heidelberg, New-York, 2012;1593.Stewart D. A platform with six degrees of freedom.Proceedings of the Institute of Mechanical Engineers.1965;180(1):371-386.Takata M., Vilensky V.A., Tsuchiya H., Solomin L.N. Foot deformity correction with hexapod external fixator, the Ortho-SUV Frame™. // J Foot Ankle Surg. 2013 May- Jun;52(3):324-30.Taylor J.C. A new look at deformity correction. Distraction. // The Newsletter of ASAMI-North America. 1997;5(1).Taylor Spatial Frame (TSF) - Motorised Ilizarov alternative, Hexapod - Orthopaedic ring fixator. 2009. http://www.youtube.com/watch?v=VfZhVRDAKVA (дата обращения: 11.02.2015)