A game-theoretic approach to managing the composition and structure of a bearing-only measurement system in conditions of a priori uncertainty

封面

如何引用文章

全文:

开放存取 开放存取
受限制的访问 ##reader.subscriptionAccessGranted##
受限制的访问 订阅存取

详细

The problem of managing the composition and structure of a bearing-only measurements system (BOMS) in a game-theoretic formulation is considered. An approach of cooperative search for the placement of BOMS points and a method for estimating the work-time indicator of the system are proposed. The search for the placement of BOMS points uses the toolkit of multi-agent potential games. The criteria for selecting the placement of points and the type of potential function are determined. The management of the composition and structure of the BOMS is based on the results of the cluster-variation method. A structural and functional description of the simulation model is presented. The above results of simulation modeling confirm the practical effectiveness of the proposed approaches.

全文:

受限制的访问

作者简介

G. Ugolnitsky

Southern Federal University

编辑信件的主要联系方式.
Email: gaugolnickiy@sfedu.ru
俄罗斯联邦, Rostov-on-Don

E. Chepel

Southern Federal University

Email: evgeny_c@bk.ru
俄罗斯联邦, Rostov-on-Don

参考

  1. Мельников Ю.П., Попов С.В. Радиотехническая разведка. Методы оценки эффективности местоопределения источников излучения. М.: Радиотехника, 2008.
  2. Сытенький В.Д. Пассивная локация на основе амплитудных измерений // Изв. вузов. Радиоэлектроника. 2011. № 1. С. 69–75.
  3. Колесса А.Е. Оценивание координат совокупности объектов, наблюдаемых многопозиционной системой пеленгаторов // РЭ. 1987. Т.32. № 12. С. 2534–2540.
  4. Булычев Ю.Г., Бурлай И.В. Пеленгация в условиях априорной неопределенности // Изв. РАН. ТиСУ. 2002. № 5. С. 46–51.
  5. Радзиевский А.Г., Сирота А.А. Информационное обеспечение радиоэлектронных систем в условиях конфликта. М.: ИПРЖР, 2001.
  6. Смирнов Ю.А. Радиотехническая разведка. М.: Воениздат, 2001.
  7. Amelin K, Miller A. An Algorithm for Refinement of the Position of a Light UAV on the Basis of Kalman Filtering of Bearing Measurements // J. Communications Technology and Electronics. 2014. V. 59. No. 6. P. 622–631.
  8. Miller A. Development of the Motion Control on the Basis of Kalman Filtering of Bearing-only Measurements // Automation and Remote Control. 2015. V. 76. No. 6. P. 1018–1035.
  9. Miller A., Miller B. Stochastic Control of Light UAV at Landing with the Aid of Bearing-only Observations // Proc. SPIE. Eight Intern. Conf. on Machine Vision (ICMV 2015). Barcelona 2015. V. 9875, 987529. P. 1–10. doi: 10.1117/12.2228544A.
  10. Karpenko S., Konovalenko I., Miller A., Miller B., Nikolaev D. UAV Control on the Basis of 3D Landmark Bearing-Only Observations // Sensors. 2015. Iss. 15(12). P. 29802–29820. doi: 10.3390/s151229768
  11. Karpenko S., Konovalenko I., Miller A., Miller B., Nikolaev D. Visual Navigation of the UAVs on the Basis of 3D Natural Landmarks // Proc. SPIE. Eight Intern. Conf. on Machine Vision (ICMV 2015). Barcelona 2015. V. 9875. 98751I. P. 1–10. Doi: 10.111712.2228793.
  12. Кондратьев В.С., Котов А.Ф., Марков Л.Н. Многопозиционные радиотехнические системы. М.: Радио и связь, 1986.
  13. Булычев Ю.Г., Головской В.А. Обработка измерений угломерных систем в условиях априорной неопределенности в регуляризированной постановке // РЭ. 2010. Т. 55. № 1. С. 71–77.
  14. Булычев Ю.Г., Чепель Е.Н. Мультиструктурный метод триангуляционного оценивания параметров движения излучающей цели в условиях априорной неопределенности // Изв. РАН. ТиСУ. 2019. № 6. С. 26–42.
  15. Булычев Ю.Г., Чепель Е.Н. Оптимизация кластерно-вариационного метода построения многопозиционной пеленгационной системы для условий априорной неопределенности // АиT. 2023. № 4. С. 96–114.
  16. Bar-Shalom Y., Rong Li X., Kirubarajan T. Estimation with Applications to Tracking and Navigation: Theory, Algorithms and Software. N.Y.: John Wiley &Sons, 2004. https://doi.org/10.1002/0471221279.
  17. Lin X., Kirubarajan T., Bar-Shalom Y., Maskell S. Comparison of EKF, Pseudo-measurement and Particle Filters for a Fearing-only Target Tracking Problem // SPIE Proceedings. 2002. V. 4728. P. 240–250. https://doi.org/10.1117/12.478508.
  18. Черняк В.С. Многопозиционная радиолокация. М.: Радио и связь, 1993.
  19. Булычев Ю.Г., Булычев В.Ю., Ивакина С.С. и др. Обоснование методов оптимального оценивания параметров движения цели в триангуляционной измерительной системе // Изв. РАН. ТиСУ. 2015. № 4. С. 94–110.
  20. Теоретические основы радиолокации / Под ред. Я.Д. Ширмана. М.: Сов. радио, 1970.
  21. Pei Li, Haibin Duan. A Potential Game Approach to Multiple UAV Cooperative Search and Surveillance // Aerospace Science and Technology. 2017. V. 68. September.
  22. G. Arslan, J.R. Marden, J.S. Shamma. Autonomous Vehicle–target Assignment: a Game-theoretical Formulation // J. Dyn. Syst. Meas. Control 2007. V. 129 P. 584–596.
  23. J. R. Marden and J. S. Shamma. Revisiting Log-linear Learning: Asynchrony, Completeness and Payoff-based Implementation // 48th Annual Allerton Conf. on Communication, Control, and Computing (Allerton). Monticello, IL, USA, 2010. P. 1171–1172.
  24. L. Blume. The Statistical Mechanics of Strategic Interaction // Games and Economic Behavior. 1993. V. 5. P. 387–424.

补充文件

附件文件
动作
1. JATS XML
下载
2. Figure 1. Positions for moving agent #1 at the current step

下载 (46KB)
索引源数据
3. Figure 2. Geometric representation of the interference zone of the IPS point

下载 (36KB)
索引源数据
4. Figure 3. Performance curve

下载 (25KB)
索引源数据
5. Fig. 4. Counteraction algorithm

下载 (280KB)
索引源数据
6. Figure 5. Final placement of TIS points

下载 (41KB)
索引源数据
7. Figure 6. Trajectories of TIS points for , (1.4)

下载 (53KB)
索引源数据

版权所有 © Russian Academy of Sciences, 2024