SINTEZ PID-REGULYaTORA DLYa PODAVLENIYa OGRANIChENNYKh VNEShNIKh VOZMUShchENIY

Мұқаба

Дәйексөз келтіру

Толық мәтін

Ашық рұқсат Ашық рұқсат
Рұқсат жабық Рұқсат берілді
Рұқсат жабық Рұқсат ақылы немесе тек жазылушылар үшін

Аннотация

Предлагается новый подход к задаче подавления неслучайных ограниченных внешних возмущений в линейных системах управления при помощи ПИД-регулятора. Подход предполагает сведение исходной проблемы к задаче невыпуклой матричной оптимизации. Выписан градиентный метод для отыскания параметров ПИД-регулятора и дано его обоснование. Предлагаемая рекуррентная процедура отличается простотой реализации и приводит ко вполне удовлетворительным по инженерным критериям качества регуляторам.

Авторлар туралы

M. Khlebnikov

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Email: khlebnik@ipu.ru
д-р физ.-мат. наук Москва

Әдебиет тізімі

  1. The IFAC Newsletter. No. 2. April, 2019. https://www.ifac-control.org/newsletter_archive/IFAC_Newsletter_2019_2_April.pdf
  2. Krohling R.A., Rey J.P. Design of Optimal Disturbance Rejection PID Controllers Using Genetic Algorithms // IEEE Transactions on Evolutionary Computation. 2001. V. 5. No. 1. P. 78–82.
  3. Kim D.H., Cho J.H. Robust Tuning for Disturbance Rejection of PID Controller Using Evolutionary Algorithm // Proc. 2004 IEEE Annual Meeting of the North American Fuzzy Information Processing Society (NAFIPS’04). Banff, Canada, 2004. V. 1. P. 248–253.
  4. Han J. From PID to Active Disturbance Rejection Control // IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2009. V. 56. No. 3. P. 900–906.
  5. Teppa-Garran P.A., Garcia G. Optimal Tuning of PI/PID/PID(n−1) Controllers in Active Disturbance Rejection Control // J. Control Engineer. Appl. Inform. 2013. V. 15. No. 4. P. 26–36.
  6. Vrančić D., Strmčnik S., Juričić D. A Magnitude Optimum Multiple Integration Tuning Method for Filtered PID Controller // Automatica. 2001. V. 37. Iss. 9. P. 1473–1479.
  7. Vrančić D., Strmčnik S., Kocijan J., de Moura Oliveira P.B. Improving Disturbance Rejection of PID Controllers by Means of the Magnitude Optimum Method // ISA Transactions. 2010. V. 49. No. 1. P. 47–56.
  8. Rivera D.E., Morari M., Skogestad S. Internal Model Control: PID Controller Design // Industrial and Engineering Chemistry Process Design and Development. 1986. V. 25. No. 1. P. 252–265.
  9. Sazena S., Hote Y.V. Simple Approach to Design PID Controller via Internal Model Control // Arab. J. Sci. Engineer. 2016. V. 41. P. 3473–3489.
  10. Zhou C., Shen Y. A PID Control Method Based on Internal Model Control to Suppress Vibration of the Transmission Chain of Wind Power Generation System // Energies. 2022. V. 15. No. 16. P. 5919.
  11. Borase R.P., Maghade D.K., Sondkar S.Y., Pawar S.N. A Review of PID Control, Tuning Methods and Applications // Int. J. Dynam. Control. 2021. V. 9. P. 818–827.
  12. Поляк Б.Т., Хлебников М.В. Синтез статического регулятора для подавления внешних возмущений как задача оптимизации // АиТ. 2021. № 9. С. 86–115.
  13. Fatkhullin I., Polyak B. Optimizing Static Linear Feedback: Gradient Method // SIAM J. Control Optimiz. 2021. V. 59. Iss. 5. P. 3887–3911.
  14. Поляк Б.Т., Хлебников М.В. Новые критерии настройки ПИД-регуляторов // АиТ. 2022. № 11. С. 62–82.
  15. Хлебников М.В. Синтез ПИ-регулятора для подавления внешних возмущений // АиТ. 2023. № 8. С. 3–23.
  16. Boyd S., El Ghaoui L., Feron E., Balakrishnan V. Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory. Philadelphia: SIAM, 1994.
  17. Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Щербаков П.С. Управление линейными системами при внешних возмущениях: Техника линейных матричных неравенств. М.: ЛЕНАНД, 2014.
  18. Чурилов А.Н., Гессен А.В. Исследование линейных матричных неравенств. Путеводитель по программным пакетам. СПб.: Изд-во Санкт-Петербургского ун-та, 2004.
  19. Fradkov A. Passification of Non-square Linear Systems and Feedback Yakubovich-Kalman-Popov Lemma // Eur. J. Control. 2003. V. 9. Iss. 6. P. 577–586.
  20. Toker O., Ozbay H. On the NP-hardness of Solving Bilinear Matrix Inequalities and Simultaneous Stabilization with Static Output Feedback // Proc. 1995 American Control Conference (ACC’95). Seattle, USA, June 21–23, 1995. V. 4. P. 2525–2526.
  21. Поляк Б.Т. Введение в оптимизацию. 2-е изд. М.: УРСС, 2014.
  22. Åström K.J., Hägplund T. Benchmark Systems for PID Control // IFAC Proceedings Volumes. 2000. V. 33. Iss. 4. P. 165–166.
  23. Grant M., Boyd S. CVX: Matlab Software for Disciplined Convex Programming, version 2.1. URL http://cvxr.com/cvx
  24. Хорн Р., Джонсон Ч. Матричный анализ. М.: Мир, 1989.

Қосымша файлдар

Қосымша файлдар
Әрекет
1. JATS XML
Жүктеу

© Russian Academy of Sciences, 2025