Синтез адаптивного наблюдателя момента сопротивления на валу тягового электродвигателя

Обоснование. Эксплуатирующие организации и потребители требуют снижения затрат на транспортные средства и повышения их энергоэффективности. Одними из значительных расходов являются затраты на топливо, поэтому весьма перспективно применять в сельском хозяйстве транспортные средства с электрическими приводами, такие как гибридные и чисто электрические (аккумуляторные). Для них очень важно иметь тяговые приводы, отличающиеся высокой эффективностью, что увеличивает их автономный пробег на одной зарядке. Для этого необходимо управлять электрическими двигателями таким образом, чтобы обеспечивать максимальный коэффициент сцепления с опорной поверхностью, и исключать проскальзывание колес. В этом случае для эффективного управления необходимо оперативно определять момент сопротивления на колесе.

Цель работы ― разработка теоретических основ и законов оптимальной оценки момента сопротивления на валу тягового электродвигателя транспортных машин для эффективного управления тяговым электрическим приводом.

Материалы и методы. Моделирование закона оптимальной оценки момента сопротивления на валу тягового электродвигателя выполнено в программном комплексе Matlab Simulink.

Результаты. В статье приводятся теоретические основы построения закона оптимальной оценки момента сопротивления на валу тягового электродвигателя транспортных машин для эффективного управления тяговым электрическим приводом, закон оптимальной оценки момента сопротивления на валу тягового электродвигателя, а также результаты моделирования закона оптимальной оценки момента сопротивления на валу тягового электродвигателя в Matlab Simulink.

Заключение. Практическая ценность исследования заключается в возможности использования предложенных законов управления для разработки системы управления тягового привода транспортных машин.