The device for automatic locking of inter-wheel differential of wheeled tractor

Full Text

Введение Для повышения проходимости колесного трактора он, как правило, оборудуется устройством для блокировки и разблокировки межколесного дифференциала. При этом в качестве информационного параметра для работы устройства для управления блокировкой используется не обобщенный информационный параметр, каким является разность частот вращения ведущих колес трактора, а угол поворота рулевого колеса трактора [1-3]. Из-за этого работа устройство блокировки и разблокировки отличается погрешностями, а проходимость трактора повышается недостаточно. Авторами предлагается устройство, в котором в качестве обобщенного информационного параметра выступает разность частот вращения ведущих колес. Это позволяет при формировании управляющего сигнала на блокирование и разблокирование межколесного дифференциала учесть не только угол поворота колес, но и появление разности частот вращения колес из-за неравных сопротивлений движению каждого колеса в случае прямолинейного движения трактора. Цель исследования Разработать устройство автоматической блокировки и разблокировки межколесного дифференциала по величине разности частот вращения ведущих колес, обеспечивающее повышение проходимости колесного трактора. Материалы, методы исследований и их обсуждение Устройство (рис. 1) автоматического блокирования и разблокирования дифференциала 1, установленное на заднем мосту 2 трактора, включает в себя корпус 3 дифференциала, с установленными внутри корпуса 3 на крестовине 4 коническими шестернями - сателлитами 5 и двумя полуосевыми коническими шестернями 6 и 7 приводных полого первого вала 8 первого и цельного вала 9 второго колес, включатель 10 устройства для автоматической блокировки, муфту сцепления 11 с фрикционными ведущими дисками 12 с внутренними зубьями, соединенными через вал 13 с крестовиной 4, и фрикционными ведомыми дисками 14 с наружными зубьями, соединенными через полый 3 < ш о вал 8 с полуосевой шестерней 6 и ведущей шестерней 15 колесной передачи первого колеса, вал 8 с полуосевой шестерней 7 и ведущей шестерней 16 колесной передачи второго колеса, последовательно соединенные трубопроводом 17 бак 18, насос 19, редукционный клапан 20, золотник 21, выполненный электромагнитным двухпозиционным, подвижный нажимной диск 22 муфты сцепления 11, обмотка 23, золотника 21. При автоматизации процесса блокировки-разблокировки введены первый датчик 24 частоты вращения, установленный на ведущей шестерне колесной передачи полого вала привода первого колеса, второй датчик 25 частоты вращения, установленный на ведущей шестерне колесной передачи вала привода второго колеса заднего моста, сумматор 26 с двумя входами и выходом, выполненный на двух встречно включенных резисторах 27 и 28, соединенный первым входом с выходом первого датчика 24 частоты вращения, вторым входом - с выходом второго датчика 25 частоты вращения, усилитель 29, выполненный на первом 30 и втором 31 последовательно соединенных транзисторах и трех (32, 33, 34) резисторах, подсоединенный входом к выходу сумматора 26 посредством выпрямителя 35, выполненного на четырех диодах, при этом обмотка 23 электромагнитного золотника 21 соединена с выходом усилителя 29. Каждый из датчиков 24 и 25 [4-7] содержит катушку 36 индуктивности с магнитным сердечником, установленную возле зубьев шестерни 15 и 16, первую дифференцирующую цепь 37, соединенную входом с выходом катушки 36 индуктивности и выполненную на резисторах 38, 39 и конденсаторе 40, триггер 41 с одним входом, выполненный на транзисторах 42, 43 и резисторах 44, 45, 46, 47, при этом база транзистора 42 соединена с выходом первой дифференцирующей цепи 37, последовательно соединенные согласующий усилитель 48, выполненный на транзисторе 49 и резисторе 50, вторая дифференцирующая цепь 51, выполненная на конденсаторе 52 и резисторе 53, выпрямитель 54, выполненный на четырех диодах, интегрирующая цепь 55, выполненная на резисторе 56 и конденсаторе 57, при этом вход согласующего усилителя 48 соединен с выходом триггера 41 с одним входом. Выполнение золотника двухпозиционным электромагнитным с обмоткой позволяет использовать его в качестве исполнительного элемента в автоматической системе управления блокировкой и разблокировкой межколесного дифференциала. Введение в предлагаемое устройство датчиков частоты вращения 24, 25, выполненных на перечисленных выше электронных узлах, позволяет получить на их выходах напряжения, пропорциональные частотам вращения колес (рис. 2, е). Посредством сумматора и усилителя разность напряжений датчиков частоты вращения подают на обмотку двухпозиционного электромагнитного золотника автоматической системы управления блокировкой и разблокировкой дифференциала. Каждый из датчиков 24 и 25 частоты вращения валов работает следующим образом [4-7]. При вращении шестерни 15 или 16 на выводах катушки индуктивности 36 формируются раз-нополярные импульсы, которые дифференцируются первой дифференцирующей цепью 37. На рис. 2, а представлен график остроконечных импульсов напряжения на выходе первой дифференцирующей цепи 37, пригодных для запуска триггера 41. В исходном состоянии триггера 41 транзистор 42 триггера закрыт, тогда транзистор 43 триггера открыт. При вращении валов и поступлении на базу транзистора 42 положительного импульса А в момент времени t1 (рис. 2, а, 2, б) транзистор 42 открывается, а транзистор 43 закрывается (рис. 2, б, 2, в). При последующем поступлении в момент времени t2 отрицательного импульса Б (рис. 2, а) на базу транзистора 42, этот транзистор закрывается, а транзистор 43 открывается. В результате этого на выходе транзистора 43 триггера 41 формируется прямоугольный импульс Д (рис. 2, в). При поступлении от первой дифференцирующей цепи 37 остроконечных импульсов В и Г (рис. 2, а) на базу транзистора 42 происходит формирование прямоугольного импульса Е на выходе триггера 41 (рис. 2, в). Далее формирование прямоугольных импульсов на выходе триггера 41 происходит аналогично описанному выше. Так как при изменении частоты вращения валов изменяется длительность полученных прямоугольных импульсов, а следовательно, и их площадь, то с помощью второй дифференцирующей цепи 51, соединенной с выходом триггера согласующим усилителем 48, из прямоугольных импульсов формируются одинаковые по площади разнополярные экспоненциальные импульсы (рис. 2, г), что обеспе- 3 < ш DQ О X 1 выпр. U К К к гЧ К ДЧВ Рис. 2. Изменение напряжения в электрических цепях чивает возможность применения операции их интегрирования цепью 55 после выполнения операции выпрямления (рис. 2, д). На выходе цепи 55 формируется напряжение, уровень которого пропорционален частоте вращения валов (рис. 2, e). При равных частотах вращения n1 и и2 шестерен 15 и 16 приводных валов 8, 9 (рис. 1), дифференциал разблокирован (рис. 3, промежуток времени от 0 до t1). Если появляется разность частот вращения (рис. 4) приводных валов 8 и 9, то на выходе сумматора появляется управляющее напряжение, пропорциональное разности частот вращения валов 8 и 9. Это напряжение (см. рис. 4) усиливается транзисторным усилителем 29 и подается на обмотку 23 (рис. 1) золотника 21. При достижении разностью частот вращения валов 8 и 9 заданной предельной величины (рис. 3, момент времени t2) напряжение на выходе усилителя (рис. 4, момент времени t2) становится равным напряжению срабатывания иср (рис. 5). Электромагнитный золотник 21 (рис. 1), перемещается, тем самым, блокируя дифференциал независимо от водителя. При снижении разности частот вращения и1 и и2 приводных валов 8 и 9 до величины иотп в момент времени /3 (рис. 4) напряжение на выходе (рис. 5) в момент времени /3 сумматора снижается, а следовательно, снижается напряжение на выходе усилителя 29 (рис. 1). Когда напряжение на выходе усилителя становится равным напряжению мотп (рис. 4и5) электромагнитный золотник приходит в исходное состояние, а значит дифференциал разблокирован. Экономический эффект при установке предлагаемого устройства на трактор достигается путем снижения затрат на эксплуатацию за счет улучшения его проходимости, из-за своевременного блокирования и разблокирования межколесного дифференциала. Результаты и их обсуждение Создано устройство блокирования и разблокирования межколесного дифференциала с использованием для получения информации о моменте блокировки и разблокировки величины разности частот вращения ведущих колес. При этом преобразуется частота вращения колес в напряжение, производится определение разности напряжений сумматором, выпрямление этой разности и усиление ее. С выхода усилителя полученное напряжение подается на обмотку электромагнита золотника. При достижении напряжения, равного напряжению срабатывания золотника с выхода усилителя, золотник перемещается, дифференциал блокируется при снижении напряжения с выхода усилителя до напряжения отпускания золотник возвращается в исходное состояние и дифференциал разблокируется. Заключение Разработанное устройство автоматического управления блокировкой и разблокировкой межколесного дифференциала, по сравнению с известным, обеспечивает повышение проходимости колесного трактора.

About the authors

V. P Laubach

Belarusian-Russian University

Email: mogilev-kovalenko@rambler.ru
Belarusian-Russian University, Mogilev

V. V Gerashchenko

Belarusian-Russian University

Email: mogilev-kovalenko@rambler.ru
Belarusian-Russian University, Mogilev

N. A Kovalenko

Belarusian-Russian University

Email: mogilev-kovalenko@rambler.ru
Belarusian-Russian University, Mogilev

References

Supplementary files