Анализ эффективности применения метода роботоассистенции для стабилизации позвоночных сегментов пояснично-крестцового отдела



Цитировать

Полный текст

Аннотация

Представлен первый в России опыт выполнения стабилизации позвоночных сегментов с применением роботоассистенции (SpineAssist, MAZOR Surgical Technologies, Caesarea, Israel). С августа 2009 г. по август 2010 г. в отделении спинальной хирургии НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко РАМН произведено 26 хирургических вмешательств с использованием данного метода. Предоперационное нейровизуализационное обследование, помимо спондилографии и МРТ, обязательно включало КТ-исследование с толщиной срезов не более 1 мм, необходимое для осуществления предоперационного планирования на автоматизированной рабочей станции SpineAssist. Функция робота при выполнении операции заключалась в автоматическом наведении рабочих инструментов в операционной ране по заранее заданной траектории, спроектированной в ходе предоперационного планирования. Особый интерес представляло использование новой системы транскорпоральной стабилизации позвоночных сегментов Go-Lif, требующей установки только двух винтов и совместимой с существующими методами межтелового спондилодеза. Применение роботоассистенции позволило во всех случаях достичь оптимального расположения имплантатов, даже при наличии анатомических особенностей оперируемого сегмента (тонкие корни дуг позвонков, ротационная деформация позвонка). На основании результатов контрольных КТ-исследований и сопоставления их с данными предоперационного планирования установлено, что клиническая точность проведения имплантатов при использовании роботоассистенции находится в пределах 1 мм. Ни в одном случае не зафиксировано осложнений, связанных с установкой имплантатов.

Об авторах

Н А Коновалов

НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко

канд. мед. наук, ведущий науч. сотр. 10-го отделения; НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко

И Н Шевелев

НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко

профессор, доктор мед. наук, зав. 10-м отделением; НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко

В Н Корниенко

НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко

акад. РАМН, зав. нейрорентгенологическим отделением; НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко

А Г Назаренко

НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко

канд. мед. наук, науч. сотр. 10-го отделения; НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко

К А Исаев

НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко

инженер; НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко

Дмитрий Сергеевич Асютин

НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко

Email: dasytin@mail.ru
аспирант 10-го отделения+7 (903) 720-59-95; НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко

N A Konovalov

I N Shevelev

V N Kornienko

A G Nazarenko

K A Isaev

D S Asyutin

Список литературы

  1. Berlemann U., Monin D., Arm E. et al. Planning and insertion of pedicle screws with computer assistance //J. Spinal Disord. - 1997. - Vol. 10. - P. 117-124.
  2. Brantigan J.W., Neidre A., Toohey J.S. The lumbar I/F cage for posterior lumbar interbody fusion with the variable screw placement system: 10-year results of a Food and Drug Administration clinical trial //Spine J. - 2004. - N 4. - P. 681-688.
  3. Esses S.I., Sachs B.L., Dreyzin V. Complications associated with the technique of pedicle screw fixation: a selected survey of ABS members //Spine. - 1993. - Vol. 18. - P. 2231-2238.
  4. Gaines R.W. Jr. The use of pedicle-screw internal fixation for the operative treatment of spinal disorders //J. Bone Jt Surg. - 2000. - Vol. 82A. - P. 1458-1476.
  5. Gertzbein S.D., Robbins S.E. Accuracy of pedicular screw placement in vivo //Spine. - 1990. - Vol. 15. - P. 11-14.
  6. Jerosch J., Malms J., Castro W.H. et al. Accuracy of pedicle screws following instrumented dorsal fusion of the lumbar spine //Z. Orthop. Ihre Grenzgeb. - 1992. - Bd 130. - S. 479-483.
  7. Lieberman I..H., Togawa Ph.D., Kayanja M. et al. Bone-mounted miniature robotic guidance for pedicle screwand translaminar facet screw placement: Part I - Technical development and a test case result //Neurosurgery. - 2006. - Vol. 59. - P. 641-650.
  8. Nazarenko A.G. Multicriterian assessment of the degenerative lumbar spine diseases //Materials of 14 World Congress of neurological surgery. - Boston, 2009. - P. 55.
  9. Nazarenko A.G. Outcome prognosis for the patients with degenerative lumbar spine diseases //Materials of 14 World Congress of neurological surgery. - Boston, 2009. - P. 54.
  10. Nolte L., Zamorano L., Arm E. et al. Image-guided computer-assisted spine surgery: a pilot study on pedicle screw fixation //Stereotact Funct. Neurosurg. - 1996. - Vol. 66. - P. 108-117.
  11. Nolte L.P., Zamorano L.J., Jiang Z. et al. Image-guided insertion of transpedicular screws: a laboratory set-up //Spine. - 1995. - Vol. 20. - P. 497-500.
  12. Slomczykowski M., Roberto M., Schneeberger P. et al. Radiation dose for pedicle screw insertion: fluoroscopic method versus computer-assisted surgery //Spine. - 1999. - Vol. 24. - P. 975-982.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© ООО "Эко-Вектор", 2010


СМИ зарегистрировано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций (Роскомнадзор).
Регистрационный номер и дата принятия решения о регистрации СМИ: серия ПИ № ФС 77-76249 от 19.07.2019.


Данный сайт использует cookie-файлы

Продолжая использовать наш сайт, вы даете согласие на обработку файлов cookie, которые обеспечивают правильную работу сайта.

О куки-файлах