Обзор современных роботизированных систем, применяемых при эндопротезировании коленного сустава

Современное развитие технологий в ортопедии значительно усилило интерес хирургов к роботизированным системам, применяемым при тотальном эндопротезировании коленного сустава (ТЭКС). Использование роботических установок в рутинной практике позволяет повысить точность позиционирования компонентов эндопротеза, улучшить мягкотканный баланс и потенциально сократить сроки послеоперационного восстановления. Целью данной работы является сравнительный обзор современных роботизированных систем, применяемых при первичном ТЭКС. В работе проведён систематический поиск публикаций в базах данных PubMed, Scopus, ResearchGate и eLIBRARY на русском и английском языке с использованием релевантных ключевых слов. В обзор включены рандомизированные и нерандомизированные исследования, метаанализы, обзоры и систематические обзоры за последние 5 лет. Выделены и подробно описаны активные и полуактивные системы, механизмы их работы, особенности предоперационного планирования (image-based и image-less), а также различия между открытыми и закрытыми платформами. В работе представлены сравнительные характеристики наиболее распространённых систем — ROSA, MAKO, VELYS, CORI и Cuvis Joint — с их преимуществами и недостатками по мнению авторов. Анализ показывает, что ни одна из систем не является универсальной: каждая имеет свои сильные и слабые стороны, а выбор зависит от предпочтений хирурга, опыта команды и возможностей клиники. Несмотря на высокую стоимость оборудования и необходимость обучения, роботизированные технологии продолжают активно развиваться и внедряться в практику ортопедической хирургии, в том числе в России, что подчёркивает их перспективность в повышении качества лечения пациентов с гонартрозом.