Возможности использования гибких игл и способов контроля их введения в составе роботизированных комплексов для проведения процедуры брахитерапии


Цитировать

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Доступ платный или только для подписчиков

Аннотация

В статье представлен обзор разработок в области создания гибких игл и методов контроля за их поведением в организме человека в составе современных роботизированных комплексов для проведения процедуры брахитерапии при раке предстательной железы. Описаны преимущества использования гибких игл перед стандартными иглами, рассматриваются особенности их конструктивного исполнения, приводятся результаты испытаний описанных игл на фантомных моделях.

Полный текст

Доступ закрыт

Об авторах

А. В Лопота

ФГАНУ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики»

Н. А Грязнов

ФГАНУ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики»

К. Ю Сенчик

ФГАНУ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики»

В. В Харламов

ФГАНУ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики»

С. А Никитин

ФГАНУ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики»

Г. С Киреева

ФГАНУ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики»

Email: galinakireyeva@mail.ru

Список литературы

  1. Каприн А.Д., Старинский В.В., Петрова Г.В. Злокачественные новообразования в России в 2013 году (заболеваемость и смертность). М.: ФГУ «МНИОИ им. П.А. Герцена» - филиал ФГБУ «ФМИЦ им. П.А. Герцена» Минздрава России. 2015.
  2. Koukourakis G., Kelekis N., Armonis V. Brachytherapy for Prostate Cancer: A Systematic Review. Adv Urol. 2009;327945. [Electronic source]. URL: http://www.hindawi.com/joumals/au/2009/327945/
  3. Skowronek J. Low-dose-rate or high-dose-rate brachytherapy in treatment of prostate cancer - between options. J Contemp Brachytherapy. 2013;5(1):33-41.
  4. Abolhassani N., Patel R.V., Moallem M. Needle insertion into soft tissue: a survey. Med Eng Phys. 2007 ;29(4) :413-431.
  5. McNeal J.E., Redwine E.A., Freiha F.S., Stamey T.A. Zonal distribution of prostatic adenocarcinoma: Correlation with histologic pattern and direction of spread. Am J Surg Pathol. 1988;12(12):897-906.
  6. Cohen R.J., Shannon B.A., Phillips M., Moorin R.E., Wheeler T.M., Garrett K.L. Central zone carcinoma of the prostate gland: A distinct tumor type with poor prognostic features. J Urol. 2008;179(5):1762-1767.
  7. Nag S., Bice W., DeWyngaert K., Prestidge B., Stock R., Yu Y. The American Brachytherapy Society recommendations for permanent prostate brachytherapy postimplant dosimetric analysis. Int J Radiat Oncol Biol Phys. 2000;46(1):221-230.
  8. Kehwar T.S., Jones H.A., Huq M.S., Smith R.P. Influence of prostatic edema on 131Cs permanent prostate seed implants: a dosimetric and radiobiological study. Int J Radiat Oncol Biol Phys. 2011;80(2):621-627.
  9. Nath R., Bice W.S., Butler W.M., Chen Z., Meigooni A.S., Narayana V., Rivard M.J., Yu Y. AAPM recommendations on dose prescription and reporting methods for permanent interstitial brachytherapy for prostate cancer: Report of Task Group 137. Med Phys. 2009 ;36(11):5310-5322.
  10. Eapen L., Kayser C., Deshaies Y., Perry G, E, C, Morash C., Cygler J.E., Wilkins D., Dahrouge S. Correlating the degree of needle trauma during prostate brachytherapy and the development of acute urinary toxicity. Int J Radiat Oncol Biol Phys. 2004;59(5):1392-1394.
  11. Shah J.N., Ennis R.D. Rectal toxicity profile after transperineal interstitial permanent prostate brachytherapy: Use of a comprehensive toxicity scoring system and identification of rectal dosimetric toxicity predictors. Int J Radiat Oncol Biol Phys. 2006;64(3):817-824.
  12. Podder T.K., Dicker A.P., Hutapea P., Darvish K., Yu Y. A Novel Curvilinear Approach for Prostate Seed Implant. Med Phys. 2012;39(4):1887-1892.
  13. Ruiz B., Hutapea P., Darvish K., Dicker A., Yu Y., Podder T. SMA actuated flexible needle control using EM sensor feedback for prostate brachytherapy. In IEEE International Conference on Robotic and Automation (ICRA) 2012 Needle Steering Workshop, St. Paul, Minnesota, May. 18, 2012. [Electronic source]. URL: http://www.cs.cmu.edu/~surgmech/NeedleWorkshop/ posters/ruiz.html.
  14. Wood N.A., Shahrour K., Ost M.C., Riviere C.N. Needle steering system using duty-cycled rotation for percutaneous kidney access. International conference of the IEEE EMBS. Buenos Aires. 2010:267-272.
  15. Orlando F.M.J., Madhukar K., Franz K. et al. Control of Shape Memory Alloy Actuated Flexible Needle Using Multimodal Sensory Feedbacks. Journal of Automation and Control Engineering 2015; 3: 428-434.
  16. Ko S. Y., Luca F., Baena F. Closed-loop planar motion control of a steerable probe with a programmable bevel inspired by nature. IEEE Trans. on Robotics. 2011;27(5):970-983.
  17. Swaney P.J., Burgner J., Gilbert H.B. A flexure-based steerable needle: high curvature with reduced tissue damage. IEEE Trans Biomed Eng. 2013;60. [Electronic source]. URL: http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/ PMC3867207/
  18. Podder T.K., Hutapea P., Darvish K., Dicker A., Yu Y. Smart Needling System for Fully Conformal Radiation Dose Delivery in Treating Prostate Cancer. ASME Conf. on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems. 2010: 893-896.
  19. Abolhassani N., Patel R., Ayazi F. Needle control along desired tracks in robotic prostate brachytherapy. IEEE Intern. Conf. Systems, Man and Cybernetics. 2007:1361-1366.
  20. Maghsoudi A., Jahed M. Model-based needle control in prostate percutaneous procedures. Proc Inst Mech Eng H. 2013;227(1):58-71.
  21. Kallem V., Cowan N.J. Image guidance offlexible tip- steerable needles. IEEE Trans. on Robotics. 2009;25(1):191-196.
  22. Engh J.A., Podnar G., Khoo S. Y., Riviere C.N. Flexible needle steering system for percutaneous access to deep zones of the brain. Proceedings of the IEEE annual north east bioengineering conference (NEBEC). Easton. 2006:103-104.
  23. Minhas D.S., Engh J.A., Fenske M.M., Riviere C.N. Modeling of needle steering via duty-cycled spinning. Proceedings of the IEEE international conference on engineering in medicine and biology society (EMBC). Lyon. 2007:2756-2759.
  24. Glozman D., Shoham M. Flexible needle steering and optimal trajectory planning for percutaneous therapies. Proceedings of the international conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention. New York. 2004:137-144.
  25. Dehghan E., Salcudean S.E. Needle insertion parameter optimization for brachytherapy. IEEE T Robot. 2009;25:303-315.
  26. Abayazid M., Vrooijink G.J., Patil S., Alterovitz R., Misra S. Experimental evaluation of ultrasound-guided 3D needle steering in biological tissue. Int J CARS. 2014;9:931-939.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© ООО «Бионика Медиа», 2015

Данный сайт использует cookie-файлы

Продолжая использовать наш сайт, вы даете согласие на обработку файлов cookie, которые обеспечивают правильную работу сайта.

О куки-файлах