Метод последовательных приближений, основанный на локальной аппроксимации множества достижимости, для дискретных задач оптимального управления

Обложка

Цитировать

Полный текст

Аннотация

Рассматривается алгоритм улучшения, основанный на локальных аппроксимациях множества достижимости дискретной по времени задачи оптимального управления. Получены условия, обеспечивающее релаксационность алгоритма и связь с необходимыми условиями оптимальности.

Об авторах

Владимир Александрович Батурин

Иркутский государственный университет путей сообщения

Автор, ответственный за переписку.
Email: rozen@iss.ru

доктор физ.-мат. наук, профессор, старший научный сотрудник

Россия, Иркутск

Алексей Васильевич Данеев

Иркутский государственный университет путей сообщения

Email: daneev@mail.ru

доктор технических наук, профессор, профессор кафедры «Информационные системы и защита информации»

Россия, Иркутск

Виктор Николаевич Сизых

Иркутский государственный университет путей сообщения

Email: sizykh_vn@mail.ru

доктор технических наук, профессор, профессор кафедры «Автоматизация производственных процессов»

Россия, Иркутск

Список литературы

  1. Болтянский, В.Г. Оптимальное управление дискретными системами / В.Г. Болтянский. - М.: Наука, 1973.
  2. Габасов Р., Кириллова Ф.М. Основы динамического программирования / Р. Габасов, Ф.М. Кириллова. - Минск: Изд-во БГУ, 1975.
  3. Кротов В.Ф., Гурман В.И. Методы и задачи оптимального управления / В.Ф. Кротов, В.И. Гурман. - М.: Наука, 1973.
  4. Пропой, А.И. Элементы теории оптимальных дискретных процессов / А.И. Пропой. - М.: Наука, 1973.
  5. Батурин, В.А. Приближенные методы оптимального управления, основанные на принципе расширения / В.А. Батурин, Д.Е. Урбанович. - Новосибирск: Наука, СО РАН, 1997.
  6. Гурман, В.И. Принцип расширения в задачах управления / В.И. Гурман. - М.: Наука, 1997.
  7. Батурин, В.А. Метод улучшения, основанный на локальных аппроксимациях множества достижимости, для дискретных управляемых систем // Тр. XII Байкальской междунар. конф. "Методы оптимизации и их приложения" / В.А. Батурин, Е.В. Гончарова. - Иркутск. 2001. - Т. 2. - С. 68-72.
  8. Гончарова, Е.В. Об улучшении дискретных управляемых процессов в задачах со смешанными ограничениями / Е.В. Гончарова // АиТ. - 2002. - № 8. - С. 102-109. EDN: NUHNRT
  9. Goncharova E. Improvement of Discrete Control Processes in Problems with Mixed Constraints // Autom. Remote Control, 2002. V. 63. No. 8. P. 1298-1304. EDN: WYPPCS
  10. Батурин, В.А. Метод улучшения для дискретной управляемой системы с сетевой структурой / В.А. Батурин, А.А. Лемперт // УБС. Спец. вып. 30.1 "Сетевые модели в управлении". - М.: ИПУ РАН, 2010. - С. 11-21.
  11. Батурин, В.А. Методы слабого улучшения в задаче оптимального управления на сети операторов / В.А. Батурин, А.А. Лемперт // Тр. междунар. конф. "Вычислительные и информационные технологии в науке и образовании". - Павлодар, 2006. - Т. 2. - С. 76-87.
  12. Бадмацыренова, С.Б. Метод последовательного улучшения второго порядка для дискретных управляемых систем / С.Б. Бадмацыренова, В.А. Батурин // Изв. РАН. ТиСУ. - 2012. - № 4. - С. 14-25. EDN: OZCKAN
  13. Badmatsyrenova S.B., Baturin V.A. Second-order successive improvement method for discrete control systems // Journal of Computer and Systems Sciences International, 2012. V. 51, No. 4, P. 488-499. EDN: RGNPJT
  14. Батурин, В.А. Метод улучшения, основанный на приближенном представлении множества достижимости. Теорема о релаксации / В.А. Батурин, E.B. Гончарова // АиТ. - 1999. - № 11. - С. 19-29. EDN: OKEMVN
  15. Baturin V., Goncharova Е. An Optimal Control Algorithm Based on Reachability Set Approximation and Linearization // Autom. Remote Control, 2002. V. 63. No. 7. P. 1043-1050. EDN: RWPQMI
  16. Квакернаак, X. Линейные оптимальные системы управления / X. Квакернаак, P. Сиван - М.: Мир. - 1977.
  17. Константинов, Г.Н. Нормирование воздействий на динамические системы / Г.Н. Константинов. - Иркутск: Изд-во Иркут. ун-та, 1983.
  18. Гурман, В.И. Алгоритм улучшения, основанный на оценках областей достижимости / В.И. Гурман, В.А. Батурин. Деп. в ВИНИТИ. - № 651-85. - 1985.
  19. Гончарова, Е.В. Итеративный метод решения дискретных задач оптимального управления / В.И. Гурман, Г.Н. Константинов // ЖВТ. 2003. - Т. 8. - С. 269-275.
  20. Гурман, В.И. Множества достижимости управляемых систем. Связь с уравнением Беллмана / В.И. Гурман, Г.Н. Константинов. - Иркутск, 1981. - Деп. в ВИНИТИ 14.08.81. - № 4038-81.
  21. Лотов, А.В. О понятии обобщенных множеств достижимости и их построении для линейной управляемой системы / А.В. Лотов // ДАН СССР. - 1980. - № 5. - С. 1081-1083.
  22. Pescvardi Т., Arenda K.S. Reachable sets for linear dynamic systems // Inform, and Control. 1971. V. 19. № 4. P. 319-344.
  23. Vinter R. A characterization of the reachable set for nonlinear control systems // Siam J. Contr. and Optim. 1980. V. 18. No. 6. P. 599-610.
  24. Летов, A.M. Аналитическое конструирование регуляторов, II / A.M. Летов // АиТ. - 1960. - Т. 21. - № 5. - С. 561-568.
  25. Беллман Р. Динамическое программирование / Р. Беллман. - М.: Изд-во иностранной литературы, 1960.
  26. Куо, Б. Теория и проектирование цифровых систем управления / Б. Куо. - М.: Машиностроение, 1986.
  27. Васильев, Ф.П. Методы решения экстремальных задач / Ф.П. Васильев. - М.: Наука, 1981.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML

© Батурин В.А., Данеев А.В., Сизых В.Н., 2023

Данный сайт использует cookie-файлы

Продолжая использовать наш сайт, вы даете согласие на обработку файлов cookie, которые обеспечивают правильную работу сайта.

О куки-файлах