Мехатронный модуль как объект системы автоматического управления

Рассматривается вопрос повышения функциональных возможностей прецизионных координатно-расточных и координатно-шлифовальных станков, их точности и производительности. Показано, что принципиально вопрос решается путем установки обрабатываемой детали на поворотный стол, который закрепляется на рабочем столе станка. Поворотный стол выполняется в виде мехатронного модуля, в котором электродвигатель и механическая часть в виде планшайбы конструктивно объединены в один блок. Исключение люфта в кинематической цепи и возможность обработки детали в различных точках решают поставленные задачи. Дана структурная схема мехатронного модуля и рекомендации по разработке системы автоматического управления им.