Позиционное регулирование температуры электрической печи нагрева сопротивлением

Рассматривается задача определения частоты и амплитуды колебаний температуры печи нагрева сопротивлением при позиционном регулировании с помощью однополярных идеального реле и реле с петлевой характеристикой. Целью является оптимизация работы двух печей в системе электроснабжения так, чтобы печи не включались одновременно в режиме стабилизации температуры. В литературных источниках, как правило, рассматриваются упрощенные примеры расчета следящих систем с применением идеального реле, приводятся различные способы точных и приближенных методов определения частоты и амплитуды симметричных колебаний, однако при несимметричных колебаниях с учетом смещения наиболее приемлемым является алгебраический способ с применением гармонической линеаризации, при этом исследуются зависимости частоты и амплитуды колебаний от параметра петли релейной характеристики с целью назначения этого параметра при допустимом отклонении температуры. Коэффициенты гармонической линеаризации реле с петлевой характеристикой с учетом смещения представляют собой сложные выражения, включающие величину смещения. Для упрощения расчетов принят предельный вариант, когда величина амплитуды колебаний равна сумме смещения и половины ширины петли реле.