Разработка алгоритма управления подвеской большегрузного автомобиля с применением технологии вложения систем

Обоснование. Статья посвящена разработке алгоритма управления подвеской большегрузного автомобиля. В работе представлена система управления подвеской большегрузного автомобиля. Актуальность исследования связана с тем, что к 2025 году в экосистеме «Автонет» запланировано отраслевое сотрудничество между представителями наукоемкой промышленности и учёными в области разработки интеллектуальных систем управления автомобилей. Наибольший интерес для российских автопроизводителей представляют системы управления модернизированным агрегатами с высокой степенью электрификации и цифровизации. В данной работе описаны результаты исследования активной подвески большегрузного автомобиля с точки зрения теории управления.

Цель работы — разработка алгоритма управления подвеской большегрузного автомобиля. Было сформировано техническое требование по монотонности переходного процесса, так как это является основным признаком улучшения эксплуатационных свойств автомобиля, что особенно четко проявляется в плавности хода подвески.

Материалы и методы. В процессе исследований были использованы основные положения теории автоматического управления, теории линейной алгебры, концепция пространства состояний, а также методы вложения систем, основанные, на современных достижениях алгебры. Компьютерное моделирование проведено в среде класса MATLAB/Scilab/SimInTech.

Результаты. Разработана математическая и компьютерная модели половины четырёхточечной подвески большегрузного автомобиля. В работе представлена система управления подвеской большегрузного автомобиля. Алгоритм управления разработан с применением технологии вложения систем. Характеристики синтезированной системы управления более чем в два раза улучшили качество системы по сравнению с характеристиками объекта управления.

Заключение. Практическая значимость состоит в возможности использования результатов исследования при производстве и проведении испытаний адаптивной подвески большегрузного автомобиля.