Energy efficiency of the machine-tractor unit in transient modes

Full Text

Введение В настоящее время в связи с ростом энергонасыщенности и увеличением рабочих скоростей современных тракторов изучение переходных режимов является весьма важной задачей [1-14]. Процесс трогания с места и разгона МТА является наиболее тяжелым режимом работы, который характеризуется значительными динамическими нагрузками и который оказывает существенное влияние на производительность, топливную экономичность, буксование движителей, истирание почвы и шин, нагруженность и срок службы элементов трансмиссии тракторов [5, 6, 10, 11]. Одним из эффективных методов снижения динамической нагруженности является повышение податливости в системе передачи энергии МТА посредством введения упругодемпфирующих звеньев в привод движителей тракторов [2, 7-9], в навесное или сцепное устройство [3], упругой установки рабочих органов сельскохозяйственных машин [4]. Целью работы является исследование влияния упругодемпфирующего привода ведущих колес на параметры работы МТА в период разгона на разработанной шести массовой динамической эквивалентной модели, адекватно отображающей реально протекающие процессы разгона [1]. Экспериментальные исследования проводились в полевых условиях на натурных образцах. Материалы и методы исследования Динамическая эквивалентная модель МТА, представленная на рис.1, описывается системой дифференциальных уравнений второго порядка, являющейся математической моделью движения МТА: где - приведенный момент инерции двигателя; - момент инерции ведомого диска муфты сцепления; - суммарный приведенный момент инерции трансмиссии; - приведенный момент инерции дисков ведущих колес; - приведенный момент инерции шин ведущих колес; - приведенный момент инерции поступательно движущихся масс трактора (m1) и сельскохозяйственного орудия (m2); - углы поворота соответствующих масс, приведенные к валу двигателя; Е1 - суммарная эквивалентная податливость пружин демпфера и валов трансмиссии; Е2 - приведенная податливость ведущих полуосей; Е3 - приведенная тангенциальная податливость шин ведущих колес; k2 - приведенный коэффициент демпфирования ведущих полуосей; МД - крутящий момент двигателя; ММ - момент трения муфты сцепления; МК - момент касательных сил взаимодействия движителей с почвой; МС - момент сопротивления. Рис. 1. Динамическая эквивалентная модель МТА Экспериментальные исследования проводились в полевых условиях на натурных образцах. Использовались методы программного математического моделирования, экспериментальные методы исследований. При исследовании процесса разгона МТА методом математического моделирования задавались следующие исходные параметры: почвенный фон - стерня, время включения муфты сцепления - 0,7 с, крюковая нагрузка постоянная - 9,5 кН, масса прицепного сельскохозяйственного орудия - 400 кг, неровности поверхности качения не учитывались. Процесс разгона исследовался на передачах с третьей на шестую. Результаты счета для жесткого серийного привода с податливостью, приведенной к ведущим полуосям, EС = 1.8×10-3 рад/(кН·м), сравнивались с упругодемпфирующим приводом с податливостью EУ = 2×10-1 рад/(кН·м). Эксперименты проводились на III, IV, V, VI передачах без редуктора и VIII с редуктором при максимальной подаче рейки топливного насоса, что соответствовало скорости 1,90; 2,36; 2,81; 3,30 и 3,61 м/с соответственно. Исследования проводились в широком диапазоне податливостей эластичных элементов. Начальное давление жидкости в пневмогидроаккумуляторе P0 варьировалось от 3 МПа до 10 МПа, начальный объем газа V0 - от 400 см3 до 2400 см3. Испытания проводились от максимальной жесткости (Р0=10 МПа, V0=400 см3) до максимальной податливости (Р0=3,0 МПа, V0=2400 см3). Результаты и их обсуждение На рис. 2 представлена расчетная диаграмма разгона МТА на четвертой передаче с серийным и упругодемпфирующим приводом. Рис. 2. Диаграмма разгона МТА на стерне на IV передаче: 1 - угловая скорость ведомого диска муфты сцепления, 2 - угловая скорость вала двигателя; ----- серийный привод; --- упруго демпфирующий привод На диаграмме наглядно видно качественное изменение характера протекания процесса разгона при увеличении податливости привода. Замыкание муфты сцепления в варианте с упругодемпфирующим приводом происходит раньше по времени ТУ =0,45 с, чем в серийном варианте ТС =0,75 с. Работа буксования муфты сцепления при разгоне с упругодемпфирующим приводом (АУ =3,516 кДж) снижается по сравнению с серийным (АС =20,823 кДж) на 83,11%. Минимальная угловая скорость двигателя при разгоне с упругодемпфирующим приводом =216,41 рад/с, а с серийным =195,26 рад/с. Угловая скорость двигателя изменяет свое значение очень плавно, в то время как в серийном варианте она имеет колебательный характер. На рис. 3 представлены процессы изменения крутящего момента на полуоси ТП и значения буксования движителей в период разгона МТА. В серийном приводе изменение момента ТП носит колебательный характер с ярко выраженным максимумом, достигающим значения ТП =0,36 кН·м. В варианте с упругодемпфирующим приводом момент, достигнув значения ТП =0,25 кН·м (в 1,44 раза меньше), какое-то время остается на этом уровне, а затем плавно уменьшается. Аналогичным образом изменяет свое значение буксование движителей . Увеличение податливости привода ведущих колес трактора в первую очередь влияет на работу муфты сцепления. При повороте ведущей полуоси на угол вал муфты сцепления повернется с учетом передаточного отношения на угол . Поэтому, если при трогании с места МТА с упругодемпфирующим приводом упругий элемент закручивается на угол , то при передаточном отношении на шестой передаче вал муфты сцепления повернется на угол , т.е. он совершит примерно 13 оборотов. Этим обстоятельством и обусловлено снижение буксования муфты сцепления в период трогания МТА. Рис. 3. Изменение значений момента на полуоси 1 и буксования движителей 2 при разгоне МТА на стерне на IV передаче: ------ серийный привод; ---- упруго демпфирующий привод Процесс трогания с места МТА с упругодемпфирующим приводом отличается от жесткого серийного тем, что вначале, по мере деформации упругого элемента, происходит поэтапный разгон элементов трансмиссии и лишь после этого происходит трогание МТА. В серийном варианте элементы трансмиссии и поступательно движущиеся массы разгоняются одновременно. Вследствие этого динамические нагрузки в муфте сцепления возрастают. В результате снижения динамических нагрузок при исследовании получено уменьшение удельного расхода топлива в процессе трогания и разгона МТА с упругодемпфирующим приводом на стерне на передачах с третьей по шестую в среднем на 40% по сравнению с жестким серийным приводом (рис. 4). Экспериментальные исследования проводились в полевых условиях. Трактор был оснащен экспериментальным пневмогидравлическим упругодемпфирующим приводом ведущих колес, изменяющим параметры трансмиссии: увеличивающим ее податливость и диссипативные свойства и обеспечивающим плавное восприятие резко изменяющейся нагрузки. При разгоне исследуемого транспортного агрегата в составе трактора класса 1,4 (МТЗ-80) и двухосного прицепа (ПСЕ-12,5) на 3-ей передаче без редуктора при частоте вращения вала двигателя 2200 мин-1 и резком включении муфты сцепления угол поворота остова трактора в продольно-вертикальной плоскости (дифферент) с жестким приводом составляет 0,75°. Угол поворота остова трактора в продольно-вертикальной плоскости измерялся с помощью датчиков на основе гироскопических чувствительных элементов. Для этой цели использовались авиационные комплексы, сигналы которых преобразовывались специально созданным устройством для последующей регистрации осциллографом. Рис. 4. Зависимость удельного расхода топлива от включенной NП передачи при разгоне МТА на стерне: ------ серийный привод; ---- упруго демпфирующий привод При этом «всплески» крутящего момента и крюковой нагрузки, соответственно, равны: МК = 6,48 кН·м и РКР = 13,35 кН. В случае разгона с эластичным приводом при тех же условиях угол поворота равен 0,45о. «Всплески» крутящего момента и крюковой нагрузки, соответственно, равны: МК = 4,76 кН·м и РКР = 9,55 кН. Вследствие сглаживания пиков крюковой нагрузки (на 38 %) и крутящего момента (на 36 %) с эластичными элементами происходит более плавный и в то же время более интенсивный разгон агрегата (сокращается время разгона за счет того, что снижается буксование ведущих колес и в меньшей степени уменьшается частота вращения коленчатого вала двигателя). При этом трактор в значительно меньшей степени опрокидывается в продольно-вертикальной плоскости: величина угла поворота снижается на 40 % (рис. 5). Рис. 5. «Смягчение» динамики разгона транспортного агрегата при введении упругодемпфирующих звеньев Аналогичные явления происходят при разгоне и на других передачах. Так, при разгоне агрегата на 5-ой передаче без редуктора при тех же условиях угол поворота остова трактора с жестким приводом составляет 1,60о, с эластичным - 0,98°. Имеет место уменьшение угла дифферента на 38 %. Таким образом, здесь происходят следующие явления. При разгоне агрегата с серийным приводом динамичность действия нагрузок в определенной степени сглаживается буксованием муфты сцепления и ведущих колес. При этом безвозвратно теряется энергия, причем во вредном направлении: происходит износ дисков муфты сцепления, износ шин, истирание почвы. Частично энергия запасается в виде потенциальной энергии подъема центра тяжести трактора при повороте остова относительно ведущих полуосей. Затем, запасенная таким образом энергия, возвращается (при возврате часть ее все же теряется на пробуксовку). При установке упругодемпфирующих звеньев (эластичных элементов) значительная часть энергии пиковых нагрузок аккумулируется упругими элементами. Поэтому меньшая часть энергии уходит на рассеивание пробуксовкой и на опрокидывание остова трактора. Снижение буксования и дифферента остова трактора благоприятно сказываются на всех эксплуатационных показателях, в том числе на устойчивости и управляемости трактора и агрегата в целом. В принципе, пробуксовку ведущих колес можно рассматривать как своеобразное предохранительное устройство, а поворот остова трактора - как естественный эластичный элемент, снижающие пики нагрузок. В первом случае энергия попусту рассеивается, во втором - запасается, а затем расходуется в полезном направлении. Однако, в отличие от упругодемпфирующих звеньев, аккумулирующих ударные нагрузки в виде потенциальной энергии деформации упругого тела, во втором случае энергия запасается за счет поворота остова трактора, что разгружает передний мост и неблагоприятно сказывается на устойчивости и управляемости. Заключение Снижение жесткости трансмиссии за счет увеличения податливости привода ведущих колес трактора существенно снижает динамическую нагруженность при трогании и разгоне МТА, что приводит к улучшению всех эксплуатационных показателей МТА и проявляется, в частности, в снижении буксования движителей, уменьшении истирания почвы, износа шин, повышении энергоэффективности - повышении топливной экономичности до 40% в широком диапазоне скоростей.

About the authors

S. D Fomin

Volgograd State Agricultural University

Ph.D.

V. I Avramov

Volgograd State Agricultural University

Ph.D.

D. S. Gapich

Volgograd State Agricultural University

Email: Gds-08@mail.ru
Dr.Eng.

E. S Vorontsova

Volgograd State Agricultural University

References

Supplementary files