Отправить статью по E-mail Компьютерное моделирование метода роботизированной сборки на основе пассивной адаптации с использованием виброколебаний
- Авторы: Вартанов МВ1, Божкова ЛВ1, Кольчугин ЕИ1
-
Учреждения:
- МГТУ «МАМИ»
- Выпуск: Том 1, № 2 (2007)
- Страницы: 147-152
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.eco-vector.com/2074-0530/article/view/69649
- DOI: https://doi.org/10.17816/2074-0530-69649
- ID: 69649
Цитировать
Полный текст
Аннотация
В статье приводятся результаты моделирования процесса сборки цилиндрических деталей на основе низкочастотных колебаний виброопоры с базовой деталью и упругого закрепления устанавливаемой детали. С использованием разработанного программного комплекса определено влияние технологических режимов и конструктивных параметров схвата, в частности жесткости закрепления детали.
Об авторах
М В Вартанов
МГТУ «МАМИ»д.т.н., проф8-495-223-05-23 доб. 12-79; МГТУ «МАМИ»
Л В Божкова
МГТУ «МАМИ»д.т.н., проф; МГТУ «МАМИ»
Е И Кольчугин
МГТУ «МАМИ»МГТУ «МАМИ»
Список литературы
- Юревич Е.И. Основы робототехники: Учебник для втузов. - Л.: Машиностроение, ленингр. отделение, 1985. - 271 с.
- Бутенин Н.В. и др. Курс теоретической механики. В двух томах. Т.1, Т.2 - М.: Наука, 1979.
- Протодьяконов М.М., Тедер Р.И. Методика рационального планирования экспериментов - М.: Наука, 1970. - 76 с.
Дополнительные файлы
