Отправить статью по E-mail Системные оценки управляемости колесных машин
- Авторы: Катанаев НТ1
-
Учреждения:
- МГТУ «МАМИ»
- Выпуск: Том 6, № 1 (2012)
- Страницы: 34-41
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.eco-vector.com/2074-0530/article/view/69862
- DOI: https://doi.org/10.17816/2074-0530-69862
- ID: 69862
Цитировать
Полный текст
Аннотация
В работе рассматриваются важнейшие проблемы в теории колесных и гусеничных машин, связанные с понятиями управляемость, наблюдаемость и устойчивость транспортных средств. Существуют фундаментальные теоретические исследования в области прямых оценок динамических свойств объекта, однако современный уровень теоретических изысканий требует разработки системного подхода к решению этих проблем, чему и посвящены данные теоретические исследования.
Ключевые слова
Список литературы
- Гинцбург Л.Л., Носенков М.А. Методы оценки управляемости автомобиля на поворотах. - Автомобильная промышленность, 1971, № 2, с.14 - 17.
- Kalman R.E., HO Y.C., Narenda L.S. Controllability of Linear Dynamical Systems, Contributions to Differential Equations; Intersciense Publishers Inc. N.Y., 1962, p.p. 189 - 213.
- Катанаев Н.Т. Анализ и синтез человеко-машинной системы «Автомобиль-среда-водитель». Дисс. на соискание д.т.н., М. 1990, 395 с.
- Катанаев Н.Т., Вихман В.С., Морозов Б.И., Карелин В.И. Устройство для исследования характеристик управляемости автомобиля в режиме слежения. А.С. № 662841 от 15.05.79. Б.И. №18, 1979.
- Катанаев Н.Т., Карелин В.И. Устройство для исследования управляемости транспортного средства. А.С. № 887975, Б.И. № 45, 1981
- Красовский А.А., Поспелов Г.С. Основы автоматики и технической кибернетики. - М. - Л., Госэнергоиздат, 1962. - 600с.
- Носенков М.А., Бахмутский М.М., Гинцбург Л.Л., Кисуленко Б.В. К вопросу о нормировании реакций автомобиля на поворот руля. - Автомобильная промышленность, 1979, № 3, с.18 - 19.
- Основы инженерной психологии. Учеб. пособие. /Под ред. Б.Ф.Ломова. - М.: Высшая школа, 1977. - 335с.
- Чаки Ф. Современная теория управления. Нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. - Перевод с английского. - М.: Мир.: 1975. - 424с.
Дополнительные файлы
