Load distribution by zones of frame sub-constructions of D2 class buggy racing car

Full Text

Введение Несущая структура автомобилей класса «багги» во время гонки подвергается воздействию разнообразных нагрузок и их сочетаний. Это обусловлено тем обстоятельством, что гоночные трассы, принимающие соревнования данного класса автомобилей, имеют сложный рельеф, характеризующийся чередованием выступов и впадин разного размера, трамплинов, профилированных виражей. Все это становится причиной возникновения сложного напряженно-деформированного состояния рамы автомобиля во время движения. В этой связи на стадии проектирования очень важно знать вероятный спектр нагрузок, чтобы соответствующим образом адаптировать конструкцию под них. Для выполнения этой задачи следует взять в рассмотрение наиболее типичные режимы нагружения несущей структуры, которые возникают во время гонки. Опытным путем установлено, что чаще всего рама автомобилей багги подвергается закручиванию вокруг продольной оси, деформации, вызванной наездом переднего и заднего колеса на неровность, а также одновременным наездом на препятствие разноименными колесами передней и задней оси. В результате компьютерного моделирования были получены столбчатые диаграммы, показывающие долю воспринимаемой подконструкциями нагрузки для каждого из режимов нагружения. Все представленные результаты справедливы исключительно для рассматриваемой конструкции. С учетом многообразия вариантов исполнения несущих систем автомобилей багги не представляется возможным обобщить результаты данной работы применительно ко всем конструкциям. По этой причине оказывается полезным опыт проведения испытаний аналогичных конструкций. Цель исследования Целью исследования является внесение вклада в расширение опытной базы испытаний рам гоночных автомобилей багги. В качестве объекта исследования выступает представленная на рис. 1 несущая структура автомобиля багги класса Д2 с заднемоторной компоновкой [1]. Рис. 1. Пространственная несущая система автомобиля багги класса Д2 Данная конструкция имеет ярко выраженное деление на подконструкции. Рис. 2. Компоновка автомобиля багги класса Д2: 1 - водитель, 2 - топливный бак, 3 - двигатель в сборе с коробкой передач Разделение на зоны отдельных подконструкций представлено на рис. 3, 4 и 5. Рис. 3. Разделение переднего подрамника на зоны Рис. 4. Разделение кокпита на зоны Рис. 5. Разделение заднего подрамника на зоны Ниже рассмотрим условия нагружения и закрепления для выбранных режимов. Режим наезда переднего колеса на единичное препятствие Максимальная высота препятствия для данного типа дорог [2] (при условии нормального распределения ординат микропрофиля) составляет 18,6 см. Условия закрепления и нагружения показаны на рис. 6. Рис. 6. Условия нагружения и закрепления для режима наезда переднего колеса на единичное препятствие: внешняя нагрузка на колесо; инерционная сила от веса рулевой рейки; инерционная сила от веса переднего дифференциала; усилие со стороны амортизатора Величина внешнего усилия, приходящегося на левый передний рычаг подвески автомобиля, равна весу неподрессоренной массы переднего левого подвесочного узла, домноженной на коэффициент динамичности 1,3. Этот коэффициент есть средняя величина вертикальных ускорений во время гоночного заезда. Принимается, что это же ускорение действует на саму раму и на закрепленные в ее передней части агрегаты. Помимо этого, учитывается также и сила со стороны амортизатора. Напряжения в элементах той или иной зоны определялись методом сечений. Количество сечений для каждого элемента соответствовало частоте сетки разбиения конечно-элементной модели, которая, в свою очередь, выбиралась из расчета обеспечения адекватного представления напряженного состояния конструкции [3]. Для построения столбчатых диаграмм распределения напряжений по зонам подконструкций использовались суммы средних напряжений составляющих зону элементов: (1) где среднее напряжение в зоне; среднее напряжение в элементе зоны; количество стержней в зоне. Среднее напряжение в элементе вычисляется следующим образом: где напряжение в сечении элемента; количество сечений в элементе. В восприятии нагрузки от наезда переднего колеса на единичную неровность участвуют передний подрамник и кокпит, в то время как задний подрамник в этом процессе не задействован. Ниже на рис. 7 и 8 показано, как распределяются средние напряжения по зонам подконструкций. Рис. 7. Распределение средних напряжений по зонам переднего подрамника при наезде переднего колеса на единичное препятствие Рис. 8. Распределение средних напряжений по зонам кокпита при наезде переднего колеса на единичное препятствие Режим наезда заднего колеса на единичное препятствие высотой Условия закрепления и нагружения представлены на рис. 9. Рис. 9. Условия нагружения и закрепления для режима наезда заднего колеса на единичное препятствие: внешняя нагрузка на колесо; инерционная нагрузка от веса водителя; инерционная нагрузка от веса бензобака; инерционная нагрузка от веса двигателя и коробки передач в сборе; усилие со стороны амортизатора Как и для предыдущего случая, в восприятии нагрузки при данном типе нагружения участвуют две подконструкции: кокпит и задний подрамник. В связи с этим производился учет инерционной нагрузки от веса закрепленных в задней части автомобиля агрегатов. Кроме того, в расчет принималась сила со стороны амортизатора. Распределение средних напряжений по зонам этих подконструкций представлено на рис. 10 и 11. Рис. 10. Распределение средних напряжений в заднем подрамнике при наезде заднего колеса на единичное препятствие Рис. 11. Распределение средних напряжений в кокпите при наезде заднего колеса на единичное препятствие Диагональное нагружение Данный тип нагружения представляет собой наезд одновременно передним и задним колесом разноименных бортов на единичную неровность высотой . Условия закрепления и нагружения представлены на рис. 12. Рис.12. Условия нагружения и закрепления для режима диагонального нагружения В данном случае в восприятии нагрузки участвуют все подконструкции (см. рис. 13-15): Рис. 13. Распределение средних напряжений в переднем подрамнике при диагональном нагружении Рис. 14. Распределение средних напряжений в кокпите при диагональном нагружении Рис. 15. Распределение средних напряжений в заднем подрамнике при диагональном нагружении Режим кручения вокруг продольной оси Данный вид нагружения служит для оценки способности несущей конструкции противостоять внешним нагрузкам, вызывающим ее закручивание вокруг продольной оси. К условиям возникновения закручивания можно отнести, к примеру, вывешивание одного из колес или наезд колесом одного из бортов на неровность. Условия нагружения и закрепления для этого вида нагружения показаны на рис. 16 [4, 5]. Рис. 16. Условия закрепления и нагружения для режима кручения Как видно из рис. 16, условия закрепления для данного вида нагружения отличаются от таковых для предыдущих расчетов: закрепление рамы происходит в точках крепления элементов задней подвески к ней. Такая схема закрепления является общепринятой практикой при исследовании крутильной жесткости несущих систем транспортных средств, в предыдущих же расчетах ставилась задача приблизить условия закрепления к реальным, для чего использовались имитирующие рычаги подвески элементы. Указанный способ закрепления определяет то обстоятельство, что в восприятии нагрузки участвуют только передний подрамник и кокпит. Распределение средних напряжений по этим подконструкциям показано на рис. 17 и 18. Рис. 17. Распределение средних напряжений в переднем подрамнике для режима кручения Рис. 18. Распределение средних напряжений в кокпите для режима кручения Как видно из представленных графиков, напряжения распределяются по зонам крайне неравномерно. Для оценки соответствия объема той или иной зоны доле воспринимаемой ею нагрузки удобно пользоваться отношением этих двух величин: где отношение доли объема зоны к доле воспринимаемой ею нагрузки; доля объема зоны от общего объема подконструкции; доля нагрузки, приходящаяся на рассматриваемую зону подконструкции. Существенное отклонение данного отношения от единицы будет означать либо перегруженность зоны относительно ее объема, либо ее недогруженность. Ниже на рис. 19-21 показаны диаграммы для рассматриваемого отношения. Рис. 19. Диаграмма величины для переднего подрамника Рис. 20. Диаграмма величины для кокпита Рис. 21. Диаграмма величины для заднего подрамника Заключение Представленные графики позволяют легко анализировать перегруженные и недогруженные области. К примеру, на рис. 21 видно, что стержни верхней зоны заднего подрамника принимают очень небольшую нагрузку, учитывая долю их объема. Обратная ситуация наблюдается в области боковин: в этой зоне существенно более высокая нагрузка приходится на значительно меньший объем материала. В то же время, области пола и середины воспринимают долю нагрузки, сообразную своей доле объема, что можно считать оптимальным показателем распределения нагрузки по объему. В этой связи важно отметить, что представленные диаграммы распределения средних напряжений по зонам подконструкций могут быть использованы в качестве отправной точки для оптимизации существующих или для разработки подобных конструкций «с чистого листа». Разумеется, разработка или оптимизация несущих систем автомобилей багги не предполагает необдуманного использования представленных диаграмм, поскольку они являются лишь одним из многих инструментов анализа, доступных разработчику таких конструкций. В данной работе представлена информация о характере распределения нагрузки по зонам подконструкций для одной рамы. Между тем, расширение подобной базы данных для разнообразных конструкций такого рода могло бы сыграть существенную роль в деле облегчения и ускорения проектирования рам для автомобилей багги.

About the authors

E. E Bazhenov

Ural State Forestry Technical University

Dr.Eng.

S. K Buynachev

Ural Federal University named after the First President of Russia B.N. Yeltsin

Ph.D.

A. N Kustovskiy

Ural State Forestry Technical University

Email: Kustovsky88@mail.ru

References

Supplementary files