Experimental Setup for Robotic Assembly on the Basis of Passive Adaptation and Low-frequency Oscillations
- 作者: Bozhkova LV1, Vartanov MV1, Kolchugin EI1
-
隶属关系:
- MSTU MAMI
- 期: 卷 2, 编号 2 (2008)
- 页面: 228-231
- 栏目: Articles
- URL: https://journals.eco-vector.com/2074-0530/article/view/69782
- DOI: https://doi.org/10.17816/2074-0530-69782
- ID: 69782
如何引用文章
全文:
详细
The experimental facility for robotic assembly on the basis passive adaptive grip and low-frequency oscillations is presented.
作者简介
L Bozhkova
MSTU MAMIпроф., д.т.н; МГТУ МАМИ; MSTU MAMI
M Vartanov
MSTU MAMIпроф., д.т.н+7-495-223-05-23 доб. 12-79; МГТУ МАМИ; MSTU MAMI
E Kolchugin
MSTU MAMI+7-495-223-05-23 доб. 12-79; МГТУ МАМИ; MSTU MAMI
参考
- Божкова Л.В., Вартанов М.В., Чуканова О.В., Кольчугин Е.И. Метод роботизированной сборки с использованием вибрационных колебаний. Журнал "Сборка в машиностроении, приборостроении". - М., "Машиностроение", №9, 2006 г., стр. 62-67
- Божкова Л.В., Вартанов М.В., Кольчугин Е.И. Компьютерное моделирование метода роботизированной сборки на основе пассивной адаптации с использованием виброколебаний. Известия МГТУ "МАМИ". Научный рецензируемый журнал. - М., МГТУ "МАМИ", №2(4), 2007. 316с. с.147-152
补充文件
![](/img/style/loading.gif)