АССИСТИРУЮЩИЕ РОБОТЫ В РЕАБИЛИТАЦИИ : СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ


Цитировать

Полный текст

Аннотация

Настоящий обзор посвящен современному состоянию проблемы применения ассистирующих роботов для реабилитации больных с нарушениями передвижения. Основу обзора составляют научно-медицинские публикации за 2008-2010 гг.

Об авторах

Сергей Григорьевич Щербак

Санкт-Петербургское государственное учреждение здравоохранения «Городская больница № 40 Курортного адми-нистративного района»

Email: hospital40@ rambler.ru
главный врач, д.м.н., профессор; Санкт-Петербургское государственное учреждение здравоохранения «Городская больница № 40 Курортного адми-нистративного района»

Алексей Евгеньевич Терешин

Санкт-Петербургское государственное учреждение здравоохранения «Городская больница № 40 Курортного адми-нистративного района»

Email: aet-spb@rambler.ru
заместитель главного врача по реабилитации, к.м.н; Санкт-Петербургское государственное учреждение здравоохранения «Городская больница № 40 Курортного адми-нистративного района»

Александр Борисович Крассий

Санкт-Петербургское государственное учреждение здравоохранения «Городская больница № 40 Курортного адми-нистративного района»

Email: ramzai 2002@mail.ru
специалист научно-методического отдела организации восстановительного лечения и реабилитации, к.м.н; Санкт-Петербургское государственное учреждение здравоохранения «Городская больница № 40 Курортного адми-нистративного района»

Александр Сергеевич Голота

Санкт-Петербургское государственное учреждение здравоохранения «Городская больница № 40 Курортного адми-нистративного района»

Email: yuhcam@i mail.ru
Санкт-Петербургское государственное учреждение здравоохранения «Городская больница № 40 Курортного адми-нистративного района»

Список литературы

  1. A prediction model for determining over ground walking speed after locomotor training in persons with motor incomplete spinal cord injury / Winchester P. et al. // J Spinal Cord Med. 2009. Vol. 32, No 1. P. 63-71. PDF. URL: http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC2647503/pdf/i1079- 0268-32-1-63.pdf (дата обращения: 16.01.2010).
  2. Allowing intralimb kinematic variability during locomotor training poststroke improves kinematic consistency: a subgroup analysis from a randomized clinical trial / Lewek M.D. et al. // Phys Ther. 2009. Vol. 89, No 8. P. 829-839. HTML. URL: http://www.ncbi.nlm.nih.gov/ pmc/articles/PMC2719436/?tool=pubmed (дата обращения: 16.01.2010).
  3. Altered Trunk Position Sense and Its Relation to Balance Functions in People Post-Stroke / Ryerson S. et al. // J Neurol Phys Ther. 2008. Vol. 32, No 1. P. 14-20. PDF. URL: http://journals.lww.com/jnpt/toc/2008/03000 (дата обращения: 09.03.2010).
  4. Automating activity-based interventions: the role of robotics / Hidler J. et al. // J Rehabil Res Dev. 2008. Vol. 45, No 2. P. 337-344. HTML. URL: http://www.rehab.research.va.gov/jour/08/45/2/Hidler.html (дата обращения: 16.01.2010).
  5. Dr. Gery Colombo. Technology-assisted Neurological Rehabilitation // 3rd Itern Convention on Rehab Engineering & Assistive Technology. Singaporee. 2009, 22-26 April. URL: http://images.google.com/imgres?imgurl=http://icreate.start-centre.com/icreate2009/images/Dr._Gery_ Colombo-w120.jpg&imgrefurl=http://icreate.start-centre.com/icreate2009/plenary.php&usg=__c9AHWWrR--1myG1dpWZe2EF_7UU=&h=116&w= 120&sz=3&hl=en&start=8&um=1&itbs=1&tbnid=jFJvg4SqxuOgmM:&tbnh=85&tbnw=88&prev=/images%3Fq%3DGery%2BColombo%2BLokomat %26um%3D1%26hl%3Den%26sa%3DN%26tbs%3Disch:1 (дата обращения: 01.03.2010).
  6. Duschau-Wicke A. Felsenstein S. Riener R. Adaptive body weight support controls human activity during robot-aided gait training // Rehabilitation Robotics. 2009, 23-26 June / IEEE. P. 413-418. ISSN: 1945-7898. Abstr. URL: http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/login. jsp?url=http%3A%2F%2Fieeexplore.ieee.org%2Fiel5%2F5188775%2F5209456%2F05209619.pdf%3Farnumber%3D5209619&authDecision=-203 (дата обращения: 10.03.2010).
  7. Enhanced gait-related improvements after therapist- versus robotic-assisted locomotor training in subjects with chronic stroke: a randomized controlled study / Hornby T.G. et al. // Stroke. 2008. Vol. 39, No 6. P. 1786-1792. PDF. URL: http://stroke.ahajournals.org/cgi/reprint/39/6/1786 (дата обращения: 16.01.2010).
  8. Feasibility of manual teach-and-replay and continuous impedance shaping for robotic locomotor training following spinal cord injury / Emken J.L. et al. // IEEE Trans Biomed Eng. 2008. Vol. 55, No 1. P. 322-334. PDF. URL: http://authors.library.caltech.edu/9546/1/EMKieeetbe08.pdf (дата обращения: 13.03.2010).
  9. Found 17 studies with search of: Lokomat // ClinicalTrials.go / US National Institutes of Health. URL: http://clinicaltrials.gov/ct2/ results?term=Lokomat (дата обращения: 06.03.2010).
  10. Found no studies with search of: ZeroG // ClinicalTrials.go / US National Institutes of Health. URL: http://clinicaltrials.gov/ct2/ results?term=ZeroG (дата обращения: 06.03.2010).
  11. Hidler J., Wisman W., Neckel N. Kinematic trajectories while walking within the Lokomat robotic gait-orthosis // Clin Biomech (Bristol, Avon). 2008. Vol. 23, No 10. P. 1251-1259. URL: http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/18849098?itool=EntrezSystem2.PEntrez.Pubmed. Pubmed_ResultsPanel.Pubmed_RVDocSum&ordinalpos=16 (дата обращения: 16.01.2010).
  12. Huang V.S., Krakauer J.W. Robotic neurorehabilitation: a computational motor learning perspective // J Neuroeng Rehabil. 2009, Feb 25. Vol. 6, No 5. 13 p. PDF. URL: http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC2653497/pdf/1743-0003-6-5.pdf (дата обращения: 16.01.2010).
  13. Lo A.C., Triche E.W. Improving gait in multiple sclerosis using robot-assisted, body weight supported treadmill training // Neurorehabil Neural Repair. 2008. Vol. 22, No 6. P. 661-671. URL: http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/18971381?itool=EntrezSystem2.PEntrez.Pubmed.Pubmed_ ResultsPanel.Pubmed_RVDocSum&ordinalpos=15 (дата обращения: 16.01.2010).
  14. Lokomat and Pediatric Lokomat Reference List. Rev. Dec. 2009 // Rehabilitation Institute of Chicago. URL: http://lifecenter.ric.org/index.ph p?tray=content&tid=top1&cid=5722 (дата обращения: 04.03.2010).
  15. Mehrholz J., Kugler J., Pohl M. Locomotor training for walking after spinal cord injury // Cochrane Database Syst Rev. 2008, Apr 16. No 2. CD006676. URL: http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/18425962?itool=EntrezSystem2.PEntrez.Pubmed.Pubmed_ResultsPanel.Pubmed_ RVDocSum&ordinalpos=20 (дата обращения: 16.01.2010).
  16. Multicenter randomized clinical trial evaluating the effectiveness of the Lokomat in subacute stroke / Hidler J. et al. // Neurorehabil Neural Repair. 2009. Vol. 23, No 1. P. 5-13. URL: http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/19109447?ordinalpos=1&itool=EntrezSystem2.PEntrez.Pubmed. Pubmed_ResultsPanel.Pubmed_SingleItemSupl.Pubmed_Discovery_RA&linkpos=2&log$=relatedarticles&logdbfrom=pubmed (дата обращения: 10.02.2010).
  17. Mutations in the very low-density lipoprotein receptor VLDLR cause cerebellar hypoplasia and quadrupedal locomotion in humans / Ozcelik T. et al. // PNAS. 2008. Vol. 105, No 11. P. 4232-4236. PDF. URL: http://www.pnas.org/content/105/11/4232.full.pdf+html (дата обращения: 07.03.2010).
  18. Over-ground gait training with a novel dynamic body-weight support system // The CABRR. URL: http://cabrr.cua.edu/research/ RehabilitationRobotics.cfm (дата обращения: 21.02.2010).
  19. Patterns of muscle coordination vary with stride frequency during weight assisted treadmill walking / Klarner T. et al. // Gait Posture. 2010. Vol. 31, No 3. P. 360-365. URL: http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/20097076?itool=EntrezSystem2.PEntrez.Pubmed.Pubmed_ResultsPanel. Pubmed_RVDocSum&ordinalpos=1 (дата обращения: 10.02.2010).
  20. Patton J., Small S.L., Zev Rymer W. Functional restoration for the stroke survivor: informing the efforts of engineers // Top Stroke Rehabil. 2008. Vol. 15, No 6. P .521-541. PDF. URL: http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC2703465/pdf/nihms107181.pdf (дата обращения: 16.01.2010).
  21. Robotic-assisted treadmill therapy improves walking and standing performance in children and adolescents with cerebral palsy / Borggraefe I. et al. // Eur J Paediatr Neurol. 2010, Feb 5. [Epub ahead of print]. URL: http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/20138788?ordinalpos=1&itool=Entre zSystem2.PEntrez.Pubmed.Pubmed_ResultsPanel.Pubmed_SingleItemSupl.Pubmed_Discovery_RA&linkpos=2&log$=relatedarticles&logdbfrom =pubmed (дата обращения: 08.03.2010).
  22. Stein J. Adopting new technologies in stroke rehabilitation: the influence of the US health care system // Eur J Phys Rehabil Med. 2009. Vol. 45, No 2. P. 255-258. PDF. URL: http://www.minervamedica.it/en/journals/europa-medicophysica/article.php?cod=R33Y2009N02A0255 (дата об- ращения: 16.01.2010).
  23. Tan U. A wrist-walker exhibiting no "uner tan sydnrome": a theory for possible mechanisms of human devolution toward the atavistic walking patterns // Int J Dev Neurosci. 2007. Vol. 117, No 1. P. 147-156. URL: http://informahealthcare.com/doi/abs/10.1080/00207450600936866 (дата об- ращения: 13.03.2010).
  24. Tan U. Discovery of Unertan Syndrome and Reverse Evolution: As An "Aha!" Experience // NeuroQuantol. 2008. Vol. 6, No 2. P. 80-83. PDF. URL: http://neuroquantology.com/journal/index.php/nq/article/viewFile/255/257 (дата обращения: 13.03.2010).
  25. Tan U., Tan M. Unertan Syndrome: A New Variant of Unertan Syndrome: Running on All Fours in Two Upright-Walking Children // Int J Dev Neurosci. 2009. Vol. 119, No 7. P. 909-918. URL: http://informahealthcare.com/doi/abs/10.1080/00207450902828050 (дата обращения: 13.03.2010).
  26. Ten meter walk test // Locomotor Experience Applied Post-Stroke. URL: http://leaps.usc.edu/Portals/0/files/misc/Clinical_Outcome_ Measures_and_Procedures/Ten_Meter_Walk_2009_1_30.pdf (дата обращения: 12.03.2010).
  27. The ATLET Study: Can Subjects With Incomplete Spinal Cord Injury Learn to Walk? / North Norway Rehabilitation Center // ClinicalTrials.gov. URL: http://clinicaltrials.gov/ct2/show/NCT00854555?term=lokomat&rank=14 (дата обращения: 04.03.2010).
  28. The effect of assist-as-needed in robotic gait therapy: a pilotstudy / van der Kooij et al. // International Neurorehabilitation Symposium. 2009, February 12-14. University of Zurich, Campus Irchel, Switzerland. PDF. 20 p. URL: http://www.inrs2009.com/fileadmin/user/PDF/INRS/Van_der_ Kooij_HocomaSymposium_forwebsite_.pdf (дата обращения: 13.03.2010).
  29. The effectiveness of locomotor therapy using robotic-assisted gait training in subacute stroke patients: a randomized controlled trial / Schwartz I. et al. // PM R. 2009. Vol. 1, No 6. P. 516-523. URL: http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/19627940?itool=EntrezSystem2.PEntrez. Pubmed.Pubmed_ResultsPanel.Pubmed_RVDocSum&ordinalpos=4 (дата обращения: 10.02.2010).
  30. The Fugl-Meyer Assessment (FMA) // StrokEngine. URL: http://www.medicine.mcgill.ca/strokengine-assess/module_fma_indepth-en.html (дата обращения: 12.03.2010).
  31. Using robotics to learn how to walk again // Gizmag.com. URL: http://www.gizmag.com/go/3333/picture/6703/ (дата обращения: 01.03.2010).
  32. ZeroG videos // The CABRR site. URL: http://cabrr.cua.edu/gallery.cfm (дата обращения: 23.02.2010).

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Щербак С.Г., Терешин А.Е., Крассий А.Б., Голота А.С., 2023

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International License.