Реализация безопасного управления светофорами с использованием нейроморфной вычислительной базы на основе нечетких графов
- Авторы: Волосова А.В.1, Матюхина Е.Н.2, Морозов Е.А.2
-
Учреждения:
- Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана
- Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет
- Выпуск: Том 12, № 1 (2025)
- Страницы: 11-16
- Раздел: КОМПЬЮТЕРНЫЕ НАУКИ И ИНФОРМАТИКА
- URL: https://journals.eco-vector.com/2313-223X/article/view/679123
- DOI: https://doi.org/10.33693/2313-223X-2025-12-1-11-16
- EDN: https://elibrary.ru/LLTELF
- ID: 679123
Цитировать
Полный текст



Аннотация
Задачей безопасного управления светофорами является нормализация дорожного движения. Безопасное управление предполагает реализацию защиты информации, участвующей в процессе управления. Процесс управления светофорами представляет собой сложный динамический процесс. Объектом управления является совокупность светофоров. Субьектом управления является определенная система управления, которая может быть автономной или входить в состав системы управления верхнего уровня. Реализация светофора на базе нейроморфной вычислительной базы позволяет выполнять часть процессов управления и в автоматическом режиме. В рамках процесса управления вам приходится иметь дело с различными типами данных (показания датчиков, управляющие сигналы разного уровня и т.д.). Большие данные обрабатываются на протяжении всего процесса управления, и одной из основных задач является уменьшение размерности обрабатываемой информации. Успешное решение этой задачи напрямую зависит от модели организации набора светофоров. В статье рассматриваются различные светофоры, каждый из которых оснащен интеллектуальным контроллером. Нейроморфная основа интеллектуального контроллера позволяет расширить возможности вычислительной базы на низком уровне. Нечеткие графы используются для представления множества светофоров и связи светофоров с системой управления. Такая модель позволяет объединить в одно целое информационную и управляющую составляющие процесса взаимодействия объекта и субъекта управления. Преимуществами такого представления являются минимизация информации, необходимой для успешного решения задачи безопасного управления, и расширение возможностей процесса управления за счет использования нечеткой информации.
Полный текст

Об авторах
Александра Владимировна Волосова
Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана
Email: volosova@bmstu.ru
ORCID iD: 0000-0002-3817-2671
SPIN-код: 7973-5425
Scopus Author ID: 57437351400
ResearcherId: T-1829-2017
кандидат технических наук, доцент
Россия, МоскваЕкатерина Николаевна Матюхина
Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет
Автор, ответственный за переписку.
Email: makaterina_ski@mail.ru
SPIN-код: 7078-2329
Scopus Author ID: 56538724100
кандидат технических наук, доцент
Россия, МоскваЕгор Андреевич Морозов
Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет
Email: extremebupel@gmail.com
Россия, Москва
Список литературы
- Морозов E.A., Волосова A.В. Реализация интеллектуального автоматического управления движением автомобильных потоков в городских зонах регулирования на основе применения нечетких моделей // Computational Nanotechnology. 2023. Т. 10. № 4. С. 39–45. doi: 10.33693/2313-223X-2023-10-4-39-45. EDN: FXSDTS.
- Волосова A.В. Использование тензорной модели для обработки неопределенности в сложных динамических системах // Computational Nanotechnology. 2023. Т. 10. № 1. С. 79–87. doi: 10.33693/2313-223X-2023-10-1-79-87. EDN: UEVWUE.
- Максимычев O.И., Мезенцев K.Н., Волосова A.В. Информационно-коммуникационные технологии и элементы искусственного интеллекта в интеллектуальных транспортных системах // Мир транспорта и технологических машин. 2023. № 1-1 (80). Pp. 112–118. doi: 10.33979/2073-7432-2023-1(80)-1-112-118. EDN: FZKCDR.
- Maksimychev O.I., Volosova A.V., Mezentsev K.N. et al. The use intelligent electronic hitch for vehicle management // Intelligent technologies and electronic devices in vehicle and road transport complex. Conference Proceedings TIRVED 2021. doi: 10.1109/TIRVED53476.2021.9639222. EDN: LRNJVX.
- Volosova A.V., Yurchik P.F., Golubkova V.B. et al. Using a digital twin in ultra-large-scale System // Intelligent technologies and electronic devices in vehicle and road transport complex. Conference Proceedings TIRVED 2023. doi: 10.1109/TIRRED58506.2023.10332708.
Дополнительные файлы
