ОБ ИССЛЕДОВАНИЯХ В ОБЛАСТИ МНОГОПРОЦЕССОРНЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ УПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМ ЛАБОРАТОРИИ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ И ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ ЮНЦ РАН

Обложка

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Доступ платный или только для подписчиков

Аннотация

В настоящее время информационные технологии находят все большее применение в разных сферах человеческой деятельности. Происходит взрывное развитие ряда современных информационных технологий, таких как нейросети, искусственный интеллект, туманные и облачные вычисления и др. За счет появления новой элементной базы совершенствуются технологии в области робототехники, беспроводных технологий связи, информационно-управляющих систем и вычислительных комплексов. Применение всех этих новых технологий при построении современных информационно-управляющих систем является не просто важным и актуальным, но и необходимым, так как соответствует современным технологическим вызовам. В Южном научном центре Российской академии наук исследованиями в данной предметной области занимается коллектив лаборатории информационных технологий и процессов управления. В статье сделан обзор научных исследований и разработок лаборатории, кратко описаны следующие направления исследований: «Реконфигурируемые вычислительные системы с высокой реальной производительностью», «Коллективное управление группами роботов», «Многопроцессорные и нейросетевые информационно-управляющие системы для различных областей применения». Направление «Реконфигурируемые вычислительные системы с высокой реальной производительностью» включает в ебя научно-практические исследования и промышленное изготовление высокотехнологичных базовых вычислительных модулей и разработку программного обеспечения реконфигурируемых вычислительных систем с высокой реальной производительностью. Направление «Коллективное управление группами роботов» включает в себя научные исследования и практические разработки в области создания методов управления и средств построения распределенных информационно-управляющих систем для повышения эффективности работы сложных мехатронных объектов, в том числе интеллектуальных роботов. Направление «Многопроцессорные и нейросетевые информационно-управляющие системы для различных областей применения» включает в себя научные и практические исследования в области разработки методов и средств построения распределенных информационно-управляющих систем, математического и программного обеспечения для таких систем в целях повышения безопасности и обеспечения эффективности работы сложных мехатронных объектов, систем мониторинга и прогнозирования различного назначения. В дальнейшем целесообразно объединить исследования по направлениям «Коллективное управление группами роботов» и «Многопроцессорные информационно-управляющие системы для различных областей применения» с целью разработки новых методов организации и управления информационно-управляющими системами, включающими мобильные компоненты.

Об авторах

И. А Каляев

Федеральный исследовательский центр Южный научный центр Российской академии наук; Южный федеральный университет

Email: kaliaev@niimvus.ru
Российская Федерация, 344006, г. Ростов-на-Дону; Российская Федерация, 344006, г. Ростов-на-Дону

Э. В Мельник

Федеральный исследовательский центр Южный научный центр Российской академии наук

Российская Федерация, 344006, г. Ростов-на-Дону

М. В Орда-Жигулина

Федеральный исследовательский центр Южный научный центр Российской академии наук

Российская Федерация, 344006, г. Ростов-на-Дону

Список литературы

  1. Каляев А.В. 1984. Многопроцессорные системы с программируемой архитектурой. М., Радио и связь: 240 с.
  2. Каляев И.А., Левин И.И., Семерников Е.А., Шмойлов В.И. 2009. Реконфигурируемые мультиконвейерные вычислительные структуры. Ростов н/Д, изд-во ЮНЦ РАН: 344 с.
  3. Каляев И.А., Левин И.И. 2022. Реконфигурируемые вычислительные системы на основе ПЛИС. Ростов н/Д, изд-во ЮНЦ РАН: 474 с.
  4. Каляев А.В., Каляев И.А., Левин И.И. 2004. Многопроцессорные вычислительные системы с программируемой архитектурой на основе ПЛИС. Вестник Южного научного центра. 1: 24–33.
  5. Левин И.И., Семерников Е.А. 2005. Устойчивость конвейерных рекурсивных фильтров. Вестник Южного научного центра. 1(2): 28–40. doi: 10.23885/1813-4289-2005-1-2-28-40
  6. Каляев И.А., Левин И.И. 2007. Высокопроизводительные модульно-наращиваемые многопроцессорные системы на основе реконфигурируемой элементной базы. Вычислительные методы и программирование. 8(2): 24–33.
  7. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. 2009. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. М., Физматлит: 280 с.
  8. Каляев И.А., Коробкин В.В., Мельник Э.В., Хисамутдинов М.В. 2014. Методы и средства повышения безопасности и сокращения времени операций с ядерным топливом на АЭС с реактором типа ВВЭР-1000. Ростов н/Д, изд-во Южного федерального университета: 208 с.
  9. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. 2005. Управление коллективом интеллектуальных объектов на основе стайных принципов. Вестник Южного научного центра. 1(2): 20–27. doi: 10.23885/1813-4289-2005-1-2-20-27
  10. Капустян С.Г., Орда-Жигулина М.В., Орда-Жигулина Д.В. 2021. Метод робастно устойчивого управления движением группы мобильных роботов с «лидером» для систем мониторинга и прогнозирования опасных процессов и обеспечения безопасности населения и береговой инфраструктуры. Наука Юга России. 17(2): 66–73. doi: 10.7868/s25000640210207
  11. Каляев И.А., Капустян С.Г. 2011. Групповое управление роботами: проблемы, решения. Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 13: 7–12.
  12. Капустян С.Г. 2012. Методы самоорганизации распределенных информационно-управляющих систем интеллектуальных мультиробототехнических комплексов. Вестник компьютерных и информационных технологий. 3(93): 35–41.
  13. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. 2002. Распределенные системы планирования действий коллективов роботов. М., Янус-К: 292 с.
  14. Каляев И.А., Мельник Э.В. 2011. Децентрализованные системы компьютерного управления. Ростов н/Д, изд-во ЮНЦ РАН: 196 с.
  15. Желтов С.Ю., Каляев И.А., Косьянчук В.В., Мельник Э.В., Зыбин Е.Ю. 2021. Реконфигурация систем управления воздушных судов. М., РАН: 204 с.
  16. Каляев И.А., Мельник Э.В. 2007. Метод мультиагентного распределения ресурсов в интеллектуальных многопроцессорных вычислительных системах. Вестник Южного научного центра. 3(4): 37–46. doi: 10.23885/1813-4289-2007-3-4-37-46
  17. Каляев И.А., Капустян С.Г. 2018. Метод мультиагентного управления «умным» интернет-производством. Робототехника и техническая кибернетика. 1(18): 34–48.
  18. Orda-Zhigulina M.V., Melnik E.V., Ivanov D.Ya., Rodina A.A., Orda-Zhigulina D.V. 2019. Combined method of monitoring and predicting of hazardous phenomena. In: Advances in Intelligent Systems and Computing. Vol. 984. Software Engineering Methods in Intelligent Algorithms. CSOC 2019. Cham, Springer: 55–61. doi: 10.1007/978-3-030-19807-7_6
  19. Melnik E., Klimenko A., Korobkin V. 2018. Reconfigurable distributed information and control system multiagent management approach. In: Advances in Intelligent Systems and Computing. Vol. 680. Proceedings of the Second International Scientific Conference “Intelligent Information Technologies for Industry” (IITI’17). Volume 2. Cham, Springer: 84–95. doi: 10.1007/978-3-319-68324-9_10
  20. Каляев А.И. 2021. Применение распределенных вычислительных систем для обработки изображений в целях поиска беспилотных летательных аппаратов. Вестник компьютерных и информационных технологий. 18(10): 46–53. doi: 10.14489/vkit.2021.10.pp.046-053

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Издательство «Наука», 2022