Ортопедические гексаподы: история, настоящее,перспективы

Обложка


Цитировать

Полный текст

Аннотация

Статья посвящена чрескостным аппаратам, работающим на основе пассивной компьютерной навигации, так называемым гексаподам. Их основное преимущество связано с возможностью выполнять математически точную коррекцию положения костных фрагментов в трех плоскостях и шести степенях свободы на основе расчетов, выполненных специальной прилагаемой к аппарату компьютерной программой. В настоящее время данные устройства получили наибольшее распространение при коррекции деформаций длинных трубчатых костей, однако сфера их эффективного применения этим не ограничивается. В статье описаны история появления данных устройств, их развитие, проведен сравнительный анализ основных гексаподов: TSF (Taylor Spatial Frame), IHA (Ilizarov Hexapod Apparatus), Орто-СУВ.

Об авторах

Виктор Александрович Виленский

ФГБУ «НИДОИ им. Г. И. Турнера» Минздрава России, Санкт-Петербург

Email: vavilensky@mail.ru
к. м. н., научный сотрудник отделения костной патологии ФГБУ«НИДОИ им. Г. И. Турнера» Минздрава Росcии

Александр Павлович Поздеев

ФГБУ «НИДОИ им. Г. И. Турнера» Минздрава России, Санкт-Петербург

Email: prof.pozdeev@mail.ru
д. м. н., профессор, главный научный сотрудник отделения костной патологии ФГБУ «НИДОИ им. Г. И. Турнера» Минздрава России

Эдгар Валентинович Бухарев

ФГБУ «НИДОИ им. Г. И. Турнера» Минздрава России, Санкт-Петербург

к. м. н., научный сотрудник отделения костной патологии ФГБУ «НИДОИ им. Г. И. Турнера» Минздрава России

Андрей Александрович Поздеев

ФГБУ «НИДОИ им. Г. И. Турнера» Минздрава России, Санкт-Петербург

Email: aapozdeev@gmail.com
к. м. н., врач травматолог-ортопед отделения костной патологии ФГБУ «НИДОИ им. Г. И. Турнера» Минздрава России

Тимур Фаизович Зубаиров

ФГБУ «НИДОИ им. Г. И. Турнера» Минздрава России, Санкт-Петербург

к. м. н., научный сотрудник отделения костной патологии ФГБУ «НИДОИ им. Г. И. Турнера» Минздрава России

Леонид Николаевич Соломин

ФГБУ «РНИИТО им. Р. Р. Вредена» Минздрава России, Санкт-Петербург

Email: solomin.leonid@gmail.com
д. м. н., профессор, ведущий научный сотрудник ФГБУ «РНИИТО им.Р.Р.Вредена» Минздрава России. Профессор кафедры хирургии с курсом травматологии и ортопедии СПбГУ

Список литературы

  1. Виленский В.А. Разработка основ новой технологии лечения пациентов с диафизарными повреждениями длинных костей на базе чрескостного аппарата со свойствами пассивной компьютерной навигации: дис. … канд. мед. наук. СПб., 2009;284.
  2. Кун С., Госселин К. Структурный синтез параллельных механизмов: пер. с англ. М.: Физматлит, 2012;276.
  3. Скоморошко П.В. Оптимизация лечения больных с диафизарными деформациями бедренной кости на основе использования чрескостного аппарата со свойствами пассивной компьютерной навигации (экспериментально-клиническое исследование): дисс. … канд. мед. наук. СПб., 2014;224.
  4. Соломин Л.Н., Виленский В.А., Утехин А.И., Террел В.Сравнительный анализ репозиционных возмож-ностей чрескостных аппаратов, работающих на основе компьютерной навигации и аппрата Илизарова //Гений ортопедии. Курган, 2009;(1):5-10.
  5. Соломин Л.Н., Виленский В.А., Утехин А.И. Орто-СУВ-аппарат: чрескостный аппарат, работа которого основана на компьютерной навигациию // Гений ортопедии. 2011;(2):161-169.
  6. Bonev I. The True Origins of Parallel Robots: http://www. parallemic.org/Reviews/Review007p.html, Jan; 24, 2003.
  7. Eidelman M., Chezar A. Principles of deformity correction using the Taylor Spatial Frame. // Harefuah. 2005;144(2):152-158.
  8. Feldman D.S., Shin S.S., Madan S.S., Koval K.J. Correction of tibial malunion and non-union with sixaxis analysis deformity correction using the Taylor Spatial Frame. // J. Orthop. Trauma. 2003;17:549-554.
  9. Odesski J. Our experience of application the Ilizarov Hexapod Apparatus. 5th Meeting of the A.S.A.M.I. International: program and abstract book. St. Petersburg, 2008;60.
  10. Paley D. History and science behind the six-axis correction external fixation devices in orthopaedic surgery. // Oper Tech Orthop. 2011;21:125-128.
  11. Paley D. Principles of deformity correction. New York: Springer-Verlag, 2005;806.
  12. Samchukov M., Cherkashin A., Ross D. Hexapod external fixation: Advantages and clinical applications. J.O.R.I.M ( Japanes Association of Orthopedic Reconstruction and Ilizarov Method): program and abstract book. Tokio, 2014; 23.
  13. Segev E., Hemo Y., Wientroub S. Intra- and interobserver reliability analysis of digital radiographic measurements for pediatric orthopedic parameters using a novel PACS integrated computer software program. // Journal of Children’s Orthopaedics 2010;4(4):331-341. doi:10.1007/ s11832-010-0259-5.
  14. Seide K., Wolter D., Kortmann H.R. Fracture reduction and deformity correction with the hexapod Ilizarov fixator. // Clin Orthop. 1999;6:186-195.
  15. Shevtsov V.I., Mishina N.I. The Ilizarov method as fundamental and motive force of international ASAMI.5th Meeting of the A.S.A.M.I. International: program and abstract book. St. Petersburg, 2008;46.
  16. Solomin L.N., Paley D., Shchepkina E.A., Vilensky V.A., Skomoroshko P.V. A comparative study of the correction of femoral deformity between the Ilizarov apparatus and Ortho-SUV Frame. // Int Orthop. 2014 Apr; 38(4):865-72.
  17. Solomin L.N. The basic principles of external skeletal fixation using the Ilizarov and other devices. 2nd Edition. Springer-Verlag, Milan Heidelberg, New-York, 2012;1593.
  18. Stewart D. A platform with six degrees of freedom.Proceedings of the Institute of Mechanical Engineers.1965;180(1):371-386.
  19. Takata M., Vilensky V.A., Tsuchiya H., Solomin L.N. Foot deformity correction with hexapod external fixator, the Ortho-SUV Frame™. // J Foot Ankle Surg. 2013 May- Jun;52(3):324-30.
  20. Taylor J.C. A new look at deformity correction. Distraction. // The Newsletter of ASAMI-North America. 1997;5(1).
  21. Taylor Spatial Frame (TSF) - Motorised Ilizarov alternative, Hexapod - Orthopaedic ring fixator. 2009. http://www.youtube.com/watch?v=VfZhVRDAKVA (дата обращения: 11.02.2015)

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML

© Виленский В.А., Поздеев А.П., Бухарев Э.В., Поздеев А.А., Зубаиров Т.Ф., Соломин Л.Н., 2015

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International License.

СМИ зарегистрировано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций (Роскомнадзор).
Регистрационный номер и дата принятия решения о регистрации СМИ: серия ПИ № ФС77-54261 от 24 мая 2013 г.