Guaranteeng domains of sins instrumental errors

V. M. Zheleznov; Железнов В. М.; A. V. Kozlov; Козлов А. В.; A. G. Kuznetsov; Кузнецов А. Г.; A. V. Molchanov; Молчанов А. В.; A. V. Fomichev; Фомичев А. В.

doi:10.31857/S0002338825020076

Guaranteeng domains of sins instrumental errors

作者: Zheleznov V.M., Kozlov A.V.¹, Kuznetsov A.G.¹, Molchanov A.V.¹, Fomichev A.V.²
隶属关系:
1. Lomonosov Moscow State University
2. Moscow Institute of Elecromechanics and Automatics
期: 编号 2 (2025)
页面: 98-108
栏目: НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
URL: https://journals.eco-vector.com/0002-3388/article/view/684516
DOI: https://doi.org/10.31857/S0002338825020076
EDN: https://elibrary.ru/ASBPEM
ID: 684516

如何引用文章

全文:

开放存取

##reader.subscriptionAccessGranted##
受限制的访问

订阅存取

详细
全文:
作者简介
参考
补充文件
统计

详细

Strapdown inertial navigation systems are one of the most important elements of the control systems for various vehicles. Navigation errors depend on both inertial navigation system instrumental errors and the trajectory of the object. In this article we described a domain in the space of constant instrumental errors, ensuring that the radial position error is less than some tolerance for a given set of trajectories. The same approach enables finding the most significant error sources.

关键词

strapdown inertial navigation system, instrumental errors, guaranteeing domain of constant instrumental errors

全文:

作者简介

V. Zheleznov

Email: a.kozlov@navlab.ru

A. Kozlov

Lomonosov Moscow State University

编辑信件的主要联系方式.
Email: a.kozlov@navlab.ru
俄罗斯联邦, Moscow

A. Kuznetsov

Email: a.kozlov@navlab.ru

A. Molchanov

Email: a.kozlov@navlab.ru

A. Fomichev

Moscow Institute of Elecromechanics and Automatics

Email: a.fomichev@aomiea.ru
俄罗斯联邦, Moscow

参考

Голован А.А., Парусников Н.А. Математические основы навигационных систем. Ч. I. Математические модели инерциальной навигации. 3-е изд., испр. и доп. М.: МАКС Пресс, 2011. 136 с.
Вавилова Н.Б., Голован А.А., Парусников Н.А. Математические основы инерциальных навигационных систем. М.: Изд-во МГУ, 2020. 164 с.
Беллман Р. Процессы регулирования с адаптацией. М.: Наука. 1964. 360 с.
Голован А.А., Парусников Н.А. Математические основы навигационных систем. Ч. II. Приложения методов оптимального оценивания к задачам навигации. 2-е изд., испр. и доп. М.: МАКС Пресс, 2012. 172 с.
Хорн Р., Джонсон Ч. Матричный анализ. М.: Книга по требованию, 2012. 667 с.
Зорич В.А. Многомерная геометрия, функции очень многих переменных и вероятность // Теория вероятностей и ее применения. 2014. Т. 59. Вып. 3. С. 436–451.