Evaluation of the offset of the angular scale to improve the control accuracy of the single-cylinder engine

Full Text

Введение

Одним из основных типов двигателя для средств малой механизации (СММ) в настоящее время остается четырехтактный одноцилиндровый бензиновый двигатель внутреннего сгорания (ДВС). И, несмотря на расширение применения автономного электропривода, альтернатива данному типу ДВС в ближайшие годы вряд ли появится, особенно там, где эти двигатели приводят в действие электрогенераторы.

По техническому уровню двигатели для СММ существенно уступают двигателям другого назначения, например автомобильным и мотоциклетным, в том числе и одноцилиндровым. Причина заключается в необходимости сохранения низкой стоимости двигателя. Поэтому до сих пор на них применяются простейший карбюратор и система зажигания практически с фиксированным углом опережения. Как следствие – низкая экономичность, высокие выбросы вредных веществ, отсутствие адаптации к изменяющимся внутренним и внешним условиям и т.д.

Ключевая система для повышения технического уровня двигателей данного типа – система топливоподачи. За последние годы предложено множество сравнительно простых решений в этой области: от карбюраторов с электроуправляемыми дозаторами топлива [1] до систем впрыскивания [2]. Но подобные системы пока не нашли широкого распространения, поскольку по стоимости они значительно превосходят применяемые карбюраторы. Заметную долю в стоимости создают датчики, необходимые для оценки циклового расхода воздуха. Кроме того, наличие этих датчиков снижает надежность системы топливоподачи.

Существенно снизить затраты на управление двигателем можно путем замены материальных датчиков виртуальными. В частности, в работах [3–5] делается упор на извлечение необходимой для управления информации из частоты вращения коленчатого вала (КВ). Если оценка крутящего момента выполняется достаточно надежно по внутрицикловой вариации частоты вращения даже без учета параметров рабочего процесса, то на достоверность оценки состава смеси влияет значительное число факторов. Один из них – точность установки датчика положения КВ и диска синхронизации либо другого элемента для определения углового положения КВ в выбранной системе отсчета. Так, при оценке состава смеси по фазе основной гармоники квадрата угловой скорости КВ сдвиг угловой шкалы на 1° ПКВ (поворота коленчатого вала) приведет к ошибке в определении коэффициента избытка воздуха, составляющей порядка 3…5 % [6]. Следовательно, для удовлетворительной работы регулятора состава смеси с обратной связью по оценке коэффициента избытка воздуха, выполненной по фазовым величинам [7], необходимо знать угловое положение КВ с точностью до десятых долей градуса ПКВ.

В процессе поиска способа для оценки величины смещения угловой шкалы были выявлены свойства одноцилиндрового двигателя, позволяющие, с одной стороны, значительно ослабить влияние смещения шкалы на точность оценки состава смеси по фазовым величинам и, с другой стороны, произвести оценку самого смещения.

Цель исследований

Установить влияние смещения угловой шкалы на точность регулирования состава смеси регулятором с обратной связью по фазовым параметрам внутрицикловой вариации угловой скорости КВ, а также выявить возможность определения этого смещения в эксплуатационных условиях, тем самым устранив одну из причин, препятствующих практическому применению виртуальных датчиков на основе кинематики ДВС.

Материалы и методы

Экспериментальное исследование выполнено на двигателе общего назначения с воздушным охлаждением Honda iGX440 рабочим объемом 0,44 л. Для варьирования состава смеси и угла опережения зажигания (УОЗ) в широких пределах, а также для поддержания заданной частоты вращения двигатель был оснащен опытной электронной системой управления впрыскиванием топлива, зажиганием и дросселированием. Нагрузкой служил гидротормоз, управляемый общим с двигателем электронным блоком. Угловое положение КВ определялось посредством оптического датчика и диска синхронизации с 60 затененными секторами. За начало отсчета взята верхняя мертвая точка такта впуска.

Эксперименты проводились на двух скоростных и нагрузочных режимах – при установленной производителем минимальной частоте вращения n = 1500 мин^–1 без внешней нагрузки и при n = 2000 мин^–1 и нагрузке около 50 %. Поскольку в условиях эксплуатации отсутствует возможность для прямого измерения крутящего момента, то оценка нагрузки производилась по амплитуде основной (порядка ½) гармоники кинетической энергии вращающихся и связанных с ними масс двигателя (моменты инерции тормоза и приводного вала не учитывались ввиду их малости). Задаваемое значение этой амплитуды поддерживалось тормозом. При этом эффективный крутящий момент не оставался постоянным. Варьирование состава смеси и УОЗ в широких пределах приводило к его изменению не более чем на 5 %.

Влияние УОЗ и состава смеси на спектр кинетической энергии вращающихся и связанных с ними масс двигателя (далее для краткости – кинетической энергии КШМ – кривошипно-шатунного механизма) определялось посредством анализа регулировочных характеристик по УОЗ, снятых при различных составах смеси и постоянной нагрузке (амплитуде основной гармоники кинетической энергии). Заданное значение коэффициента избытка воздуха при этом поддерживалось регулятором с широкополосным лямбда-зондом в контуре обратной связи. Характеристики снимались при следующих значениях коэффициента избытка воздуха α: 0,75 – переобогащенная смесь; 0,85 – область мощностного состава; 1,0 – стехиометрический состав; 1,15 – область экономичного состава; 1,25 – переобедненная смесь.

Действие смещения угловой шкалы на спектр кинетической энергии КШМ определялось расчетным путем на основе экспериментально полученных зависимостей параметров спектра от УОЗ при номинальном положении угловой шкалы.

Реакция фазового регулятора состава смеси на смещение угловой шкалы выявлялась на режиме холостого хода при минимальной частоте вращения и различных УОЗ. Смещение шкалы задавалось программно. Детальную информацию о самом фазовом регуляторе можно найти в работе [7]. В качестве параметра обратной связи по составу смеси в данном регуляторе используется фаза основной гармоники кинетической энергии КШМ.

Результаты и обсуждение

Изменение фазы Ψ_{T ½} основной гармоники кинетической энергии КШМ в зависимости от угла опережения зажигания Θ_з при n = 2000 мин^–1, нагрузке порядка 50 % и выбранных составах смеси показано на рис. 1.

Рис. 1. Зависимость фазы основной гармоники кинетической энергии КШМ от угла опережения зажигания при n = 2000 мин^–1, нагрузке около 50 % и различных составах смеси

Характерной особенностью данной зависимости является наличие максимума. Причем его угловое положение и величина фазы в экстремуме зависят от состава смеси: чем богаче смесь, тем больше фаза и меньше УОЗ, при котором наблюдается максимум. Последнее справедливо только до области мощностного состава. При дальнейшем обогащении максимум начинает смещаться в сторону увеличения УОЗ. Общим для всех представленных зависимостей является то, что максимумы лежат правее относительно оптимальных УОЗ приблизительно на 3…5° ПКВ, то есть вне области реализуемых на практике УОЗ.

Указанный экстремум примечателен тем, что вблизи него УОЗ практически перестает влиять на фазу основной гармоники кинетической энергии. Следовательно, здесь смещение угловой шкалы будет оказывать наибольшее влияние. Собственно, насколько изменится положение шкалы, на столько изменится и фаза. Это приведет к существенной ошибке в работе фазового регулятора состава смеси. Поэтому следует избегать работы двигателя в области максимума фазы основной гармоники кинетической энергии не только по причине завышенного относительно оптимума УОЗ, но и из-за максимальной чувствительности в этой области фазового регулятора состава смеси к смещению угловой шкалы.

Количественно действие УОЗ на фазу основной гармоники кинетической энергии характеризует частная производная указанной фазы по УОЗ. Значения данной производной можно выразить как в °ПКВ/°ПКВ, так и в безразмерных единицах. На рис. 2. представлены такие производные, построенные по сглаженным данным рис. 1.

Рис. 2. Зависимость производной по углу опережения зажигания фазы основной гармоники кинетической энергии КШМ от угла опережения зажигания при n = 2000 мин^–1, нагрузке около 50 % и различных составах смеси

Судя по графикам, наибольшее влияние УОЗ наблюдается при меньших значениях последнего. По мере роста УОЗ производная по близкому к линейному закону уменьшается до нуля (максимум фазы) и затем меняет свой знак. Для каждого состава смеси существует УОЗ, при котором производная равна 1. Это важнейшее для фазового регулирования свойство одноцилиндрового двигателя. Оно заключается в том, что фаза меняется практически на столько, на сколько меняется УОЗ (в сравнительно небольших пределах изменения последнего). Благодаря этому небольшое смещение угловой шкалы не приведет к заметному изменению фазы, так как данное смещение вызовет изменение фактического УОЗ, а он, в свою очередь, почти на ту же величину сместит фазу. В итоге значение фазы останется практически неизменным, и значимой ошибки в работе фазового регулятора не будет. Таким образом, для каждого состава смеси на одном скоростном и нагрузочном режиме существует УОЗ, при котором смещение угловой шкалы не оказывает существенного влияния на фазу основной гармоники кинетической энергии КШМ. Этот УОЗ может быть найден в процессе калибровки системы управления двигателем либо в условиях эксплуатации с помощью производной данной фазы по УОЗ.

Другой способ нахождения УОЗ, нивелирующего действие смещения угловой шкалы на фазу основной гармоники кинетической энергии КШМ, заключается в поиске максимума зависимости разности данной фазы и самого УОЗ от последнего: Ψ_{T ½} – Θ_з = f (Θ_з). Это обусловлено тем, что производная функции вида: y = f (x) – x – равна 0 при том же значении x, при котором производная функции вида: y = f (x) – равна 1. На рис. 3 приведены указанные зависимости, построенные по сглаженным данным рис. 1. По ним можно убедиться в том, что максимумы приходятся на те же углы, что и единичные значения производной ∂Ψ_{T ½}/∂Θ_з. В отличие от производной, здесь достаточно найти область по УОЗ, где значение разности (Ψ_{T ½} – Θ_з) будет наибольшим. Эти углы находятся также либо экспериментально на этапе калибровки системы управления двигателем, либо, если двигатель работает значительную часть времени на установившихся режимах, автоматически в процессе эксплуатации. Причем точный максимум не требуется. Если при поисковых воздействиях разность (Ψ_{T ½} – Θ_з) будет изменяться незначительно, это означает, что УОЗ сдвигает фазу на столько, на сколько изменяется сам, то есть имеет место условие для нивелирования смещения угловой шкалы. Состав смеси при этом не должен изменяться. Поэтому устройство дозирования топлива должно работать по «естественной» характеристике, без обратной связи по составу смеси.

Рис. 3. Зависимость разности фазы основной гармоники кинетической энергии КШМ и угла опережения зажигания от последнего при n = 2000 мин^–1, нагрузке около 50 % и различных составах смеси

К сожалению, УОЗ, при котором достигается максимум разности (Ψ_{T ½} – Θ_з), значительно отличается от оптимального – меньше на 13…15° ПКВ (для вышеуказанных условий). По этой причине переход в область пониженного влияния смещения шкалы может происходить только для более точной оценки состава смеси, а также для определения самого смещения.

Справедливость вышеприведенных выводов относительно нивелирования смещения угловой шкалы подтверждается как теоретически, так и экспериментально. Смещение шкалы является геометрическим фактором, и действие его выражается в сдвиге графика зависимости Ψ_{T ½} = f (Θ_з) вдоль координатных осей на величину самого смещения (по каждой оси). По оси Θ_з сдвиг обусловлен отклонением фактического УОЗ от номинального на величину смещения, а по оси Ψ_{T ½} – смещением на ту же величину начала отсчета, относительно которого определяется начальная фаза гармоники. В результате график рассматриваемой зависимости перемещается вдоль прямой, составляющей с каждой осью угол в 45°. Данную прямую можно провести, например, через точку D, где производная ∂ΨT ½/∂Θ_з при номинальном положении шкалы равна 1 (прямая a на рис. 4). Тогда эта прямая будет касательной для всех кривых, различающихся только величиной смещения шкалы. Пересечение кривых с разным смещением будет иметь место под этой касательной. И чем больше смещение, тем дальше от точки D отстоит точка пересечения с кривой, полученной при номинальном положении шкалы. Следствием этого является рост разности фаз со смещением и без него при соответствующем точке D УОЗ по мере увеличения смещения. Это скажется и на отклонении состава смеси.

Рис. 4. Влияние смещения угловой шкалы на зависимость фазы основной гармоники кинетической энергии КШМ от угла опережения зажигания при n = 2000 мин^–1, нагрузке около 50 % и α = 1

Пример влияния смещения ∆φ₀ угловой шкалы на зависимость Ψ_{T ½} = f (Θ_з) показан на рис. 4. Кривые при ∆φ₀ = ±3° ПКВ (половина шага одноименных секторов диска синхронизации) получены из исходной зависимости путем ее сдвига по координатным осям на величину смещения. Исходная зависимость, в свою очередь, построена по сглаженным данным рис. 1 для стехиометрического состава смеси. Вблизи Θ_з = 14° ПКВ, где производная фазы по УОЗ равна 1, наблюдается минимальное расхождение в значениях Ψ_{T ½} при наличии смещения и без него. Таким образом, на рассматриваемом режиме при номинальном (не фактическом) УОЗ около 14° ПКВ смещение угловой шкалы в пределах ±3° ПКВ не вызовет значимого изменения фазы основной гармоники кинетической энергии КШМ.

По этим же графикам можно получить представление о величине смещения. Наиболее надежно оно определится по разности значений фазы в соответствующих экстремумах (точки A, B и C на рис. 4): при смещении в 3° ПКВ – ∆φ₀ = Ψ_{T ½ C} – Ψ_{T ½ B}; при смещении в ‍–‍3° ПКВ – ∆φ₀ = Ψ_{T ½ A} – Ψ_{T ½ B}. Таким образом, в условиях эксплуатации необходимо сначала выполнить оценку состава смеси при нивелирующем действии смещения шкалы УОЗ (в области максимума (Ψ_{T ½} – Θ_з)) и затем, не меняя состава смеси, найти максимальное значение Ψ_{T ½} и по его разности с максимальным значением Ψ_{T ½ 0} для данных условий определить смещение шкалы. «Узким местом» предложенной процедуры является необходимость в сохранении постоянства состава смеси при варьировании УОЗ, что не всегда может быть соблюдено на практике. Поэтому не следует ограничиваться только данным способом.

В отношении производной ∂Ψ_{T ½}/∂Θ_з действие смещения шкалы выражается в ее сдвиге по оси УОЗ на величину смещения (рис. 5). Это свойство может быть использовано для нахождения смещения шкалы в лабораторных условиях, однако в условиях эксплуатации определение частной производной представляет собой сложную задачу, вследствие чего смещение вряд ли может быть найдено с требуемой точностью.

Рис. 5. Влияние смещения угловой шкалы на зависимость от угла опережения зажигания разности фазы основной гармоники кинетической энергии КШМ и угла опережения зажигания и производной данной фазы по углу опережения зажигания при n = 2000 мин^–1, нагрузке около 50 % и α = 1

Аналогично производной ведет себя разность (Ψ_{T ½} – Θ_з): сдвигается вдоль оси Θ_з на величину смещения шкалы (см. рис. 5). Для нахождения смещения достаточно определить Θ_з, соответствующий выбранному значению данной разности, и вычесть из него Θ_з, при котором наблюдается то же самое значение в отсутствие смещения шкалы. Состав смеси оценивается так же, как и при нахождении смещения по Ψ_{T ½}. Для более точного определения смещения необходимо, чтобы точка, в которой разность (Ψ_{T ½} – Θ_з) равна выбранному значению, как можно дальше отстояла от максимума зависимости этой разности от Θ_з – в области наибольшей чувствительности к изменению УОЗ. Но в этом случае необходимо соблюсти постоянство состава смеси при изменении УОЗ в процессе движения к целевой точке, что является существенным недостатком.

Ценность разности (Ψ_{T ½} – Θ_з) состоит в отсутствии влияния смещения шкалы на ее значение в экстремуме. Данное свойство обусловливает ее преимущество как основного параметра для оценки состава смеси в области нивелирующего действия УОЗ.

Количественно степень влияния смещения шкалы на отклонение ∆Ψ_{T ½} фазы основной гармоники кинетической энергии от ее значения при отсутствии смещения, а также на состав смеси для УОЗ, соответствующего единичной производной исходной зависимости Ψ_{T ½} = f (Θ_з), можно проследить по графикам на рис. 6. Приведенные здесь зависимости получены расчетным путем. В расчете отклонения фазы использовались сглаженные данные для стехиометрического состава смеси, представленные на рис. 1. Состав смеси рассчитывался по экспериментально полученным при различных значениях УОЗ зависимостям α = f (Ψ_{T ½}). В качестве параметра брался фактический УОЗ, получающийся из номинального вычитанием смещения шкалы. На место аргумента подставлялось взятое с несмещенной зависимости Ψ_{T ½} = f (Θ_з) значение фазы при единичной производной данной зависимости (уставка для фазового регулятора состава смеси). Как следует из графиков, небольшое смещение шкалы – до 3° ПКВ – вызывает незначительное изменение фазы. Состав смеси также изменяется незначительно – приблизительно на 1 %. Причем изменяется исключительно в сторону обогащения смеси. Это является положительным моментом, так как в этом случае устойчивость работы двигателя возрастает (при отсутствии переобогащения), и управляющие воздействия могут производиться при отсутствии дополнительных помех, которые могли бы возникнуть вследствие неустойчивой работы двигателя.

Рис. 6. Влияние смещения угловой шкалы на отклонение фазы основной гармоники кинетической энергии КШМ при α = 1 и регулирование состава смеси фазовым регулятором (n = 2000 мин^–1, нагрузка – около 50 %)

На фазу гармоник кинетической энергии КШМ высших порядков смещение угловой шкалы действует подобно тому, как оно действует на фазу основной гармоники – сдвигает по осям Θ_з и Ψ_Tk, (где k – порядок гармоники). Однако величина смещения по оси Ψ_{T k} кратна порядку гармоники и равняется ∆φ₀k/k_осн, где k_осн – порядок основной гармоники (в данном случае k_осн = ½). Вследствие этого область пересечения кривых зависимости Ψ_{T k} = f (Θ_з), построенных для разных значений смещения шкалы, будет лежать вблизи УОЗ, при котором производная ∂Ψ_{T k} /∂Θ_з указанной зависимости без смещения равна k/k_осн. Таким образом, у каждой гармоники будет свой нивелирующий действие смещения шкалы УОЗ. На рассматриваемом режиме работы двигателя и при стехиометрическом составе смеси для k от 1 до 2½ эти углы лежат в пределах от –7,5 до 4,5° ПКВ. Аналогичный УОЗ основной гармоники равен 14° ПКВ. Из этого следует, что там, где имеет место нивелирование смещения шкалы для основной гармоники, фазы гармоник высших порядков отличаются от своих значений, полученных при номинальном положении шкалы. И это отличие пропорционально величине смещения. Данное свойство создает предпосылки для оценки смещения шкалы в области нивелирования действия этого смещения на фазу основной гармоники.

Возможность определения смещения шкалы по гармоникам высших порядков в вышеуказанной области по УОЗ определяется характером зависимости ΨT k = f (Θ_з). Как показали эксперименты, наиболее подходящим режимом для этого является режим холостого хода при минимальной частоте вращения, где в рассматриваемой области по УОЗ приведенное по номеру гармоники отклонение фаз гармоник кинетической энергии КШМ высших порядков близко к смещению шкалы. Результаты экспериментов на указанном режиме для смещения шкалы, равного –3, 0 и 3° ПКВ, приведены в табл. 1 и 2. Данные табл. 1 получены при УОЗ, нивелирующем действие смещения шкалы на фазу основной гармоники, равном на этом режиме 16° ПКВ. В табл. 2 вошли данные, снятые при существенном отклонении УОЗ от этого значения.

Таблица 1. Влияние смещения угловой шкалы на параметры регулирования состава смеси фазовым регулятором и фазу первых пяти гармоник кинетической энергии КШМ на режиме холостого хода при n = 1500 мин^–1 и угле опережения зажигания, нивелирующем действие смещения шкалы на фазу основной гармоники (Θ_з = 16° ПКВ)

Table 1. The influence of the displacement of the angular scale on the parameters of the mixture composition control by the phase regulator and the phase of the first five harmonics of the kinetic energy of the crank mechanism at idle speed n = 1500 min^–1 and the ignition timing, which neutralizes the effect of the scale shift on the phase of the fundamental harmonic (Θ_з = 16° CKP)

Таблица 2. Влияние смещения угловой шкалы на параметры регулирования состава смеси фазовым регулятором и фазу первых пяти гармоник кинетической энергии КШМ на режиме холостого хода при n = 1500 мин^–1 и Θ_з = 30° ПКВ

Table 2. The influence of the displacement of the angular scale on the parameters of the mixture composition control by the phase regulator and the phase of the first five harmonics of the kinetic energy of the crank mechanism at idle speed n = 1500 min^–1 and Θ_з = 30° CKP

В ходе экспериментов состав смеси поддерживался фазовым регулятором на уровне α = 1. Результат работы регулятора – коэффициент k_р коррекции циклового расхода топлива. При Θ_з = 16° ПКВ значение данного коэффициента оказалось практически одним и тем же для всех значений смещения шкалы. И относительное отклонение δα коэффициента избытка воздуха при наличии смещения также составляет незначительную величину – около 1 % в сторону обогащения смеси. Увеличение УОЗ до 30° ПКВ приводит к появлению существенной разницы в k_р и δα, так как в этом случае смещение шкалы нарушает корреляцию между фазой основной гармоники кинетической энергии КШМ и составом смеси. Это видно по приведенным в табл. 2 значениям Ψ_{T ½} и α: поддерживаемое регулятором значение фазы практически не изменяется, а отклонение состава смеси достигает 10 %. Таким образом, можно заключить о верности сделанного выше вывода о существовании УОЗ, нивелирующего действие смещения угловой шкалы.

Оценка  величины смещения шкалы на рассматриваемом режиме и Θ_з = 16° ПКВ может быть сделана по приведенному отклонению ∆Ψ′_{T k} фазы гармоники кинетической энергии КШМ (по гармоникам выше 1-го порядка):

$\Delta {{\phi }^{\text{'}}}_0=\Delta {{\Psi }^{\text{'}}}_{Tk}=\frac{{\Psi }_{Tk}-{\Psi }_{Tk0}}{k/k_{\text{осн}}}$,

где Ψ_{T k 0} – значение фазы k-й гармоники кинетической энергии КШМ при отсутствии смещения шкалы; k > 1. Гармоника порядка ½ исключается, так как ее фаза поддерживается регулятором, а отклонение фазы 1-й гармоники незначительно вследствие близкого к 16° ПКВ положения нивелирующего смещение шкалы УОЗ, равного для этой гармоники на рассматриваемом режиме 7° ПКВ.

Поскольку на практике наблюдаемыми могут быть гармоники сравнительно невысоких порядков, то в данной работе оценка смещения выполнялась по гармоникам порядка 1½ ... 2½. Для этих гармоник получаются близкие результаты (см. табл. 1), поэтому по ним можно вычислить среднее приведенное отклонение ∆Ψ′_Tср фазы кинетической энергии КШМ, которое может быть принято в качестве усредненной оценки смещения угловой шкалы. Как видно из представленных в табл. 1 результатов, усредненная оценка смещения занижена приблизительно на 7…9 %. Для снижения ошибки можно рекомендовать выполнять оценку смещения в несколько итераций, корректируя положение угловой шкалы по результатам очередной итерации.

При удалении от нивелирующего действие смещения УОЗ гармоники порядка 1½ ... 2½ также позволяют получить близкую к действительности оценку смещения шкалы (см. табл. 2), однако состав смеси при этом значительно отличается от заданного, и сами значения отклонения фазы имеют больший разброс по гармоникам. Если же эти результаты усреднить вместе с отклонением фазы для тех же гармоник при Θ_з = 16° ПКВ, то оценка смещения составит –2,95 и 3,08° ПКВ для его заданного значения в –3 и 3° ПКВ соответственно. Такое объединение результатов снижает погрешность оценки до 3 %.

Выводы

Одноцилиндровый двигатель с принудительным воспламенением обладает свойствами, позволяющими в условиях эксплуатации оценить смещение угловой шкалы и свести на нет его влияние на регулирование состава смеси фазовым регулятором.

Смещение шкалы может быть определено различными способами: по отклонению фазы гармоники кинетической энергии КШМ любого наблюдаемого порядка (как минимум, первых пяти) в экстремуме зависимости данной фазы от УОЗ при прочих равных условиях; по сдвигу производной по УОЗ указанной зависимости; по сдвигу зависимости разности данной фазы и УОЗ от последнего; по отклонению фазы гармоник кинетической энергии КШМ высших порядков при УОЗ, нивелирующем действие смещения шкалы на фазу основной гармоники кинетической энергии КШМ. Выбор того или иного способа определяется точностью получаемой оценки в зависимости от условий работы двигателя.

Уточнение действительного положения коленчатого вала за счет оценки смещения шкалы предложенными способами позволит сохранить необходимую точность управления УОЗ при снижении требований к допускам на установку датчика положения коленчатого вала и диска синхронизации на одноцилиндровых двигателях практически любого назначения, особенно при наличии лямбда-зонда.

About the authors

P. V. Abramov

Author for correspondence.
Email: abhpv@yandex.ru

PhD in Engineering

References

Supplementary files

Supplementary Files

Action

1. JATS XML

Download

2. Fig. 1. Dependence of the phase of the fundamental harmonic of the kinetic energy of the crank mechanism on the ignition timing at n = 2000 min–1, load of about 50 % and different mixture compositions

Download (98KB)

Indexing metadata

3. Fig. 2. Dependence of the derivative with respect to the ignition timing of the phase of the fundamental harmonic of the kinetic energy of the crank mechanism on the ignition timing at n = 2000 min–1, load of about 50 % and different mixture compositions

Download (76KB)

Indexing metadata

4. Fig. 3. Dependence of the phase difference of the fundamental harmonic of the kinetic energy of the crank mechanism and the ignition timing on the latter at n = 2000 min–1, load of about 50 % and different mixture compositions

Download (86KB)

Indexing metadata

5. Fig. 4. The influence of the displacement of the angular scale on the dependence of the phase of the fundamental harmonic of the kinetic energy of the crank mechanism on the ignition timing at n = 2000 min–1, load of about 50% and α = 1

Download (59KB)

Indexing metadata

6. Fig. 5. The influence of the displacement of the angular scale on the dependence on the ignition timing of the phase difference of the fundamental harmonic of the kinetic energy of the crank mechanism and the ignition timing and the derivative of this phase with respect to the ignition timing at n = 2000 min–1, load of about 50% and α = 1

Download (92KB)

Indexing metadata

7. Fig. 6. The influence of the displacement of the angular scale on the phase deviation of the fundamental harmonic of the kinetic energy of the crank mechanism at α = 1 and regulation of the mixture composition with a phase regulator (n = 2000 min–1, load of about 50 %)

Download (80KB)

Indexing metadata