Reasonable ballasting of wheeled tractors when used in zonal tillage technologies

Full Text

ВВЕДЕНИЕ

Универсальные и общего назначения колёсные улучшенной классической 4к4а компоновки мобильные энергетические средства в растениеводстве Красноярского края составляют свыше 70% (без малогабаритных) от общего состава парка. Свыше 45% из них приходится на тракторы «Беларус» (МТЗ) 1,4–3,0 тяговых классов с номинальной мощностью двигателя от 50 до 200 кВт (80–270 л.с.) [1]. Однако в достигнутом 2022–2023 гг. ежегодном (130 ед.) обновлении парка указанных типоразмеров ведущие позиции заняли китайские тракторы «Lovol» и «Agroapollo» мощностью 66–192 кВт (90–260 л.с.) с регулируемой широком диапазоне массой. В общей структуре обновления парка их продукция достигла 24,9%, а МТЗ снизилась до 15,5% [2]. Основной причиной указанной переориентации рынка является сравнительная оценка сельскими товаропроизводителями показателей технологического уровня, цены и качества поставляемой продукции.

Практика эксплуатации тракторов нового поколения с регулируемой в пределах 18–25% массой за счет съёмного балласта показывает отсутствие рекомендаций официальных дилеров по их адаптации к операционным технологиям почвообработки для наиболее полной реализации потенциальных возможностей, что приводит к повышенному расходу топлива.

ЦЕЛЬ РАБОТЫ

Обоснование уровней рационального балластирования колёсных 4к4а тракторов нового поколения на операциях почвообработки.

МЕТОДЫ

В основу решения поставленных задач положены условия и методы многоуровневой системы [1–3] адаптации энергонасыщенных колёсных тракторов к операционным технологиям почвообработки:

1. По требованиям агротехники и ресурсосбережения зональные технологии основной и предпосевной почвообработки разделены на три группы с обоснованными номинальными значениями и рациональными интервалами (Vн±∆Vmax)* рабочей скорости агрегатов: 1 гр. — отвальная вспашка и глубокое рыхление лемешными плугами общего назначения (подгруппа 1.1) 2,10 ± 0,40 м/с (7,5 ± 1,5) км/ч и скоростными (подгруппа 1.2) 2,50 ± 0,40 м/с (9,0 ± 1,5) км/ч; 2 гр. — безотвальная глубокая обработка, чизелевание и посев 2,90 ± 0,40 м/с (10,5 ± 1,5) км/ч; 3 гр. — поверхностная и предпосевная обработка 3,30 ± 0,40 м/с (12,0 ± 1,5) км/ч.
2. Номинальное тяговое усилие $P_{\text{кр\hspace{0.17em}н}}$ колёсного 4к4а трактора на одинарных (1к) и сдвоенных задних (2к’) колёсах с эксплуатационной массой $m_{\text{э}}^{\text{*}}$ по ГОСТ 27021-86 [4] соответствует коэффициенту использования веса ${\phi }_{\text{кр\hspace{0.17em}н}}=\frac{P_{\text{кр\hspace{0.17em}н}}}{m_{\text{э}}^{*}\cdot g}=\mathrm{0,40}$ и тяговому КПД η_тн = 0,660(1к)–0,960(2к’) с ограничением, по условиям ресурсосбережения, рационального диапазона ${\left(P_{\text{кр\hspace{0.17em}min}}÷P_{\text{кр\hspace{0.17em}max}}\right)}^{*}$ режимами ${\phi }_{\text{кр}\min }^{*}$ = 0,35–0,36 при η_{т max} ≥ η_т и = 0,45–0,47 с допустимым буксованием ${\phi }_{\text{кр\hspace{0.17em}max}}^{*}$ = 0,16 и η_{т min} = (0,965–0,970) η_тн.
3. Эталонная энергонасыщенность трактора любой комплектации с установленной эксплуатационной N_еэ или номинальной N_ен мощностью двигателя, представляющая отношение их реализуемого значения $\overline{N_{\text{ер}}}$ к весу $G_{\text{Э}}^{*}=m_{\text{Э}}^{*}\cdot g$ с полным балластом $G_{\text{Б}}^{*}$ в номинальном тягово-скоростном режиме на операциях первой группы (отвальная вспашка) при $\overline{V_{\text{Н1}}^{*}}$ = 2,5 м/с (9,0 км/ч) и φ_крн = 0,40 [5] определяет эталонный уровень основного параметра-адаптера к операционным технологиям почвообработки — удельной массы $m_{\text{удЭ}}^{*}=m_{\text{удН}}^{*}=m_{\text{Э}}^{*}/\overline{N_{\text{ер}}}$ (кг/кВт) и соответствующего номинального тягового усилия $P_{\text{кр\hspace{0.17em}н}}$ (кН/кВт):

$\left\{\begin{array}{l}{m}_{\text{удЭ}}^{*}={\eta }_{\text{т\hspace{0.17em}н}}/g\cdot {\phi }_{\text{кр\hspace{0.17em}н}}\cdot \overline{V_{\text{н1}}^{\text{*}}}\cdot {10}^{-3}\\ {Р}_{\text{крудН}}^{\text{*}}={\eta }_{\text{т\hspace{0.17em}н}}/\overline{V_{\text{н1}}^{\text{*}}}\end{array}\right.$. (1)

Границы скоростного интервала ${(V_{\text{min}}-V_{\text{max}})}_{\text{Э}}^{\text{*}}$ и тягового диапазона ${({Р}_{\text{кр min}}-{Р}_{\text{кр max}})}_{\text{Э}}^{\text{*}}$ трактора с $m_{\text{уд Э}}^{\text{*}}$ при использовании в зоне (φ_{крн min} – φ_{крн max})* соответствует условиям:

$\left\{\begin{array}{l}{V}_{\text{min Э}}^{\text{*}}={\eta }_{\text{т min}}\cdot {10}^3/g\cdot {\varphi }_{\text{кр max}}^{\text{*}}\cdot m_{\text{уд Э}}^{\text{*}}\ge {\overline{V}}_{\text{Н1.1}}^{\text{*}};\\ V_{\text{max Э}}^{\text{*}}={\eta }_{\text{т max}}\cdot {10}^3/g\cdot {\varphi }_{\text{кр min}}^{\text{*}}\cdot m_{\text{уд Э}}^{\text{*}}\ge {\overline{V}}_{\text{Н1.2}}^{\text{*}};\\ P_{\text{круд min Э}}^{*}={\eta }_{\text{Т}\min }/V_{\text{max1}}^{\text{*}}\ge P_{\text{крудН2}};\\ P_{\text{круд max Э}}^{*}={\eta }_{\text{Т}\max }/V_{\text{min1}}^{\text{*}}\ge P_{\text{крудН1.1}}\end{array}\right.$ (2)

Оптимальные значения $m_{\text{уд i}}^{\text{*}}$ и границы тягово-скоростных диапазонов для операций 2 и 3 гр. определяются по выражениям:

$\left\{\begin{array}{l}{m}_{\text{уд i}}^{\text{*}}=m_{\text{удЭ}}^{*}\cdot {\overline{V}}_{\text{Н1}}^{\text{*}}/{\overline{V}}_{\text{Нi}}^{\text{*}}\\ V_{\text{min i}}^{\text{*}}=V_{\text{Нi}}^{\text{*}}\cdot \lambda {\eta }_{\text{т min}}/\lambda {\varphi }_{\text{кр max}};\\ V_{\text{max i}}^{\text{*}}=V_{\text{Нi}}^{\text{*}}\cdot \lambda {\eta }_{\text{т max}}/\lambda {\varphi }_{\text{кр min}};\\ P_{\text{круд mini }}^{*}=m_{\text{уд i}}^{\text{*}}\cdot g\cdot {\varphi }_{\text{кр min}};\\ P_{\text{круд max i}}^{*}=m_{\text{уд i}}^{\text{*}}\cdot g\cdot {\varphi }_{\text{кр max}}\end{array}\right.$ (3)

где λη_{т min} = λ_{т min}/η_тн; λη_{т max} = λ_{т max}/η_тн; λφ_{кр min} = φ_{кр min}/φ_крн; λφ_{кр max} = φ_{кр max}/φ_крн.

Номинальные $m_{\text{ЭН}}^{\text{*}}$ и минимальные $\overline{m_{\text{Эmin}}^{\text{*}}}$ значения эксплуатационной массы трактора с установленной N_ез(N_ен) мощностью, ограничивающие рациональный диапазон её регулирования съемным балластом, определяются как

$\left\{\begin{array}{l}{m}_{\text{Э}}^{\text{*}}=m_{\text{удЭ}}^{*}\cdot {\overline{N}}_{\text{ер}}={\overline{m}}_{\text{удЭ}}^{*}\cdot {\xi }_{\overline{N_1}}\cdot N_{\text{ез}}=m_{\text{удЭ}}^{*}\cdot {\xi }_{\overline{N_1}}\cdot {\xi }_{\overline{N2}}\cdot N_{\text{ен}}\\ {\overline{m}}_{\text{Э min}}^{\text{*}}={\overline{m}}_{\text{уд2}}^{*}\cdot {\overline{N}}_{\text{ер}}={\overline{m}}_{\text{уд2}}^{*}\cdot {\xi }_{\overline{N_1}}\cdot N_{\text{ез}}=m_{\text{уд2}}^{*}\cdot {\xi }_{\overline{N_1}}\cdot {\xi }_{\overline{N2}}\cdot N_{\text{ен}}\end{array}\right.$ (4)

где ${\xi }_{\overline{N_1}}={\overline{N}}_{\text{ер}}/N_{\text{ез}}$; ${\xi }_{\overline{N_{21}}}=N_{\text{ез}}/N_{\text{ен}}$ — коэффициенты использования соответственно эксплуатационной и номинальной мощности двигателя.

РЕЗУЛЬТАТЫ

Эксплуатационная масса $m_{\text{Э}}^{\text{*}}$ (вес $G_{\text{Э}}^{\text{*}}=m_{\text{Э}}^{\text{*}}\cdot g$) с абсциссой центра масс ${А}_{\text{ц}}^{\text{*}}={а}_{\text{ц}}^{\text{*}}/L$ для операционных технологий установленных групп при снаряженной массе m₀ (весе $G_0=m_0\cdot g$) трактора с колёсной базой L, ${А}_{\text{П}}={а}_{\text{П}}/L$ и ${А}_{\text{ц0}}={а}_{\text{ц0}}/L$ основной (1к) комплектации достигается за счёт размещения балластных грузов впереди остова $G_{\text{БП}}^{*}$ и на дисках задних колёс $G_{\text{БК}}^{*}$ (рис. 1), величина которых определяется решением уравнений момента относительно осей передних О_П и задних О_К колёс [6]

 

Рис. 1. Схема балластирования колёсного 4к4а трактора.

Fig. 1. Ballasting scheme for a 4k4a wheeled tractor.

 

$\left\{\begin{array}{l}{У}_{\text{ПСТ}}^{\text{*}}=\left[G_{БП}^{*}(L+{а}_{\text{П}})+G_{\text{0}}\cdot {а}_{\text{ц0}}\right]/L\\ {У}_{\text{КСТ}}^{\text{*}}=\left[G_{\text{0}}(L-{а}_{\text{ц0}})-G_{\text{БП}}^{\text{*}}\cdot {а}_{\text{П}}+G_{\text{БП}}^{\text{*}}\cdot L\right]/L\end{array}\right.$ (5)

При использовании удельной массы $m_{\text{уд Э}}^{\text{*}}$ в качестве основного параметра-адаптера трактора и уравнения (4) получим оптимальную развесовку $m_{\text{уд П}}^{\text{*}}/m_{\text{уд К}}^{\text{*}}\approx {У}_{\text{ПСТ}}^{*}/{У}_{\text{КСТ}}^{*}$ по осям, величину полного балласта $m_{\text{уд Б}}^{\text{*}}$ и его составляющих $m_{\text{уд БП}}^{\text{*}}/m_{\text{уд БК}}^{\text{*}}$ с учетом комплекта сдвоенных задних колес $m_{\text{УД2К'}}^{}$

$\left\{\begin{array}{l}{А}_{\text{ц}}^{\text{*}}={А}_{\text{р}}^{\text{*}}+{\varphi }_{\text{крн}}^{\text{*}}\cdot {Н}_{\text{кр}}+f\cdot {\overline{R}}_{\text{g}}\\ m_{\text{уд Э}}^{\text{*}}=m_{\text{уд0}}^{*}+m_{\text{удБП}}^{\text{*}}+m_{\text{удБК}}^{\text{*}}+m_{\text{уд2к'}}\\ m_{\text{уд П}}^{\text{*}}=m_{\text{уд Э}}^{\text{*}}\cdot {А}_{\text{ц}}^{\text{*}}=m_{\text{уд0}}\cdot {А}_{\text{ц0}}+m_{\text{уд БП}}^{\text{*}}\left({А}_{\text{П}+\text{1}}\right);\\ m_{\text{уд К}}^{\text{*}}=m_{\text{уд Э}}^{\text{*}}(1-{А}_{\text{ц}}^{\text{*}});\\ m_{\text{уд БП}}^{\text{*}}=m_{\text{уд Э}}^{\text{*}}\cdot {А}_{\text{ц}}^{\text{*}}-m_{\text{уд0}}\cdot {А}_{\text{ц0}}/({А}_{\text{П}}+1);\\ m_{\text{уд БК}}^{\text{*}}=m_{\text{уд Э}}^{\text{*}}(1-{А}_{\text{ц}}^{\text{*}})-m_{\text{уд0}}(1-{А}_{\text{ц0}})+m_{\text{уд БП}}^{\text{*}}\cdot {А}_{\text{П}};\\ m_{\text{уд Б}}^{\text{*}}=m_{\text{уд БП}}^{\text{*}}+m_{\text{уд БК}}^{\text{*}}\end{array}\right.$ (6)

где ${А}_{\text{р}}^{\text{*}}={а}_{\text{р}}^{\text{*}}/L=\mathrm{0,34}-\mathrm{0,36}$; Н_кр = h_кр/L; ${\overline{R}}_{\text{g}}=\mathrm{0,5}({\varsigma }_{\text{Пg}}+{\varsigma }_{\text{Кg}})$

 — относительные значения абсциссы центра масс в режиме рабочего хода, ордината точки прицепа и среднего радиуса колёс трактора; f — коэффициент сопротивления качению.

При моделировании рациональных уровней балластирования для операций разных групп целесообразно использовать относительные удельные параметры-адаптеры трактора с установленной снаряжённой массой $m_{\text{уд0}}$.

$\lambda m_{\text{уд Э}}^{\text{*}}\left(\lambda m_{\text{удi}}^{\text{*}}\right)=m_{\text{уд Э}}^{\text{*}}\left(m_{\text{удi}}^{\text{*}}\right)/m_{\text{уд0}}$ и $\lambda {А}_{\text{цi}}^{\text{*}}={А}_{\text{цi}}^{\text{*}}/{А}_{\text{ц0}}$.

Тогда оптимальная степень балластирования определяется из условий:

$\left\{\begin{array}{l}{\lambda }_{\text{БП}}^{\text{*}}=m_{\text{удБП}}^{\text{*}}/m_{\text{уд0}}=(\lambda m_{\text{уд}}^{\text{*}}\cdot \lambda {А}_{\text{ц}}^{\text{*}}-1)\cdot {А}_{\text{ц0}}/({А}_{\text{П}}+1)\\ {\lambda }_{\text{БК}}^{\text{*}}=m_{\text{удБК}}^{\text{*}}/m_{\text{уд0}}=(\lambda m_{\text{уд}}^{\text{*}}-1)-{\lambda }_{\text{БП}}^{\text{*}}\\ {\lambda }_{\text{Б}}^{\text{*}}=({\lambda }_{\text{БП}}^{\text{*}}+{\lambda }_{\text{БК}}^{\text{*}})=(\lambda m_{\text{уд}}^{\text{*}}-1)\end{array}\right.$ (7)

Влияние степени балластирования и абсциссы ${А}_{\text{ц}}^{\text{*}}$ на коэффициенты нагрузки передней (λ_П) и задней (λ_К) выразится в виде

$\left\{\begin{array}{l}{\lambda }_{\text{П}}^{\text{*}}={\left({У}_{\mathrm{П}}^{*}/{У}_{\mathrm{П}0}^{}\right)}_{\mathrm{СТ}}^{*}=(\lambda m_{\text{уд}}^{\text{*}}\cdot \lambda {А}_{\text{ц}}^{\text{*}}-1)\cdot {А}_{\text{ц0}}\\ {\lambda }_{\text{К}}^{\text{*}}={\left({У}_{\mathrm{К}}^{*}/{У}_{\mathrm{П}0}^{}\right)}_{\mathrm{СТ}}^{*}=\lambda m_{\text{уд}}^{\text{*}}-{\lambda }_{\text{П}}^{\text{*}}-1\end{array}\right.$ (8)

При сдваивании задних колёс с $m_{\text{уд2к'}}$ удельная масса трактора возрастает до уровня $m_{\text{уд2к'}}=m_{\text{уд Э}}^{\text{*}}({\eta }_{\text{ТН2К'}}/{\eta }_{\text{ТН}})$. Тогда относительный уровень переднего балласта вычисляется согласно

${\lambda }_{\text{БП2к'}}^{\text{*}}=(\lambda m_{\text{уд '}}^{\text{*}}\cdot \lambda {А}_{\text{ц'}}-1){А}_{\text{ц0}}/({А}_{\text{П}}+1)$ (9)

где $\lambda m_{\text{уд'}}^{}=m_{\text{уд2к'}}/(m_{\text{уд0}}+m_{\text{уд2к'}})$; $\lambda {А}_{\text{ц'}}={А}_{\text{Ц2К'}}^{*}/{А}_{\text{Ц02К'}}^{*}$

Рациональное балластирование колёсных 4к4а тракторов разной комплектации представлено в табл.1

 

Таблица 1. Рациональное балластирование колёсных 4к4а тракторов разной комплектации (А_ц0 = 0,40, А_П = 0,40, ${\mathit{m}}_{\mathbf{\text{уд2к'}}}\mathbf{=}$ 4,50 кг/кВт)

Table 1. Reasonable ballasting of wheeled 4k4a tractors of various configurations (А_ц0 = 0,40, А_П = 0,40, ${\mathit{m}}_{\mathbf{\text{уд2к'}}}\mathbf{=}$ 4,50 kg/kW)

Группа операций	$V_{\text{н}}^{\text{*}}$,$\frac{\text{м}/\text{с}}{\text{км}/\text{ч}}$	Комплектация	${А}_{ц}^{*}$	$m_{уд0}$ = 50 кг/кВт			$m_{уд0}$ = 55 кг/кВт
				$m_{\text{уд}}^{\text{*}}$, кг/кВт	$\frac{m_{удБ}^{*}}{m_{уд2к\text{'}}^{ }}$, кг/кВт	$\frac{m_{удБП}^{*}}{m_{\text{удБК}}^{*}}$, кг/кВт	$m_{\text{уд}}^{\text{*}}$, кг/кВт	$\frac{m_{удБ}^{*}}{m_{уд2к\text{'}}^{ }}$, кг/кВт	$\frac{m_{удБП}^{*}}{m_{\text{удБК}}^{*}}$, кг/кВт
1	2,5/ 9,0	1к 2$\mathrm{к}\text{'}$	0,46 0,45	67,3 70,3	17,3/0 10,8/4,5	7,8/9,5 3,2/7,6	67,3 70,3	12,3/0 10,8/4,5	6,4/5,9 6,9/3,9
2	2,90/ 10,5	1к 2$\mathrm{к}\text{'}$	0,43 0,42	58,0 60,6	8,0/0 10,6/4,5	4,9/3,1 3,8/2,3	58,0 60,6	3,0/0 1,1/4,5	3,0/0 1,1/0
3	3,33/ 12,0	1к 2$\mathrm{к}\text{'}$	0,42 0,40	52,0 56,0	2,0/0 1,5/4,5	2,0/0 1,5/0	58,0 60,6	3,0/0 1,1/4,5	3,0/0 1,1/0

 

Установленные по результатам моделирования, с использованием экспериментальных зависимостей ${\eta }_{\text{т}}=f\left({\phi }_{\text{кр}}\right)$ [7], оптимальные и допустимые значения удельных параметров-адаптеров колёсных 4к4а тракторов на одинарных (1к) и сдвоенных задних (2$\mathrm{к}\text{'}$) колёсах (табл.) для разных технологий почвообработки позволили обосновать рациональные условия их производственной эксплуатации. Оптимальные (эталонные) значения удельной массы ${\overline{m}}_{\text{уд э}}^{*}$ = 67,3(1к)–70,0(2$\mathrm{к}\text{'}$) кг/кВт при ${\overline{V}}_{н1}^{*}$ = 2,50 м/с определяют эксплуатационную массу $m_{\text{э}}^{\text{*}}$, номинальное тяговое усилие $P_{крн}$ и класс трактора с полным балластом для выполнения операций 1 гр. в скоростном интервале 7,6–10,4 км/ч при ${\text{A}}_{ц}^{*}$ = 0,46–0,48. Снижение на 16 и 33% удельной массы для операций 2 и 3 гр. достигается за счет частичного балластирования при $m_{\text{уд}3}^{\text{*}}\ge m_{уд0}$. Наиболее рациональным вариантом при $m_{уд0}\ge m_{\text{уд}3}^{\text{*}}$ является ограничение массы полного балласта до $m_{\text{удБ}}^{\text{*}}\le$ 0,24$m_{уд0}$ при ${\overline{m}}_{\text{уд }min}^{\text{*}}=m_{\text{уд}2}^{\text{*}}$ и ${\text{A}}_{ц}^{*}$ = 0,42–0,43 для использования в интервале рабочих скоростей 9,4–13,0 км/ч.

При установленных [8] средних значениях коэффициентов ${\xi }_{{\overline{N}}_1}={\xi }_{{\overline{N}}_2}=$ 0,960–0,970 современных тракторных дизелей с мехатронными системами управления

$\left\{\begin{array}{l}{m}_{\text{Э(1К)}}^{\text{*}}=\mathrm{65,0}\cdot N_{\text{ез}}=\mathrm{62,7}\cdot N_{\text{ен}}\\ m_{\text{Э(2К')}}^{\text{*}}=\mathrm{67,6}\cdot N_{\text{ез}}=\mathrm{65,2}\cdot N_{\text{ен}}\\ {\overline{m}}_{\text{Э min(1К)}}^{\text{*}}=\mathrm{55,7}\cdot N_{\text{ез}}=\mathrm{54,0}\cdot N_{\text{ен}}\\ {\overline{m}}_{\text{Э min(2К')}}^{\text{*}}=\mathrm{58,2}\cdot N_{\text{ез}}=\mathrm{56,4}\cdot N_{\text{ен}}\end{array}\right.$ (10)

Условием перехода трактора в смежный тяговый класс является диапазон регулирования эксплуатационной массы ($m_{\text{эн}}^{\text{*}}-m_{\text{э}min}^{\text{*}}$) ≥ 2293 кг, что достигается при $N_{ен}\ge$ 264 кВт.

ОБСУЖДЕНИЕ

Приведенные соотношения (10) целесообразно использовать при оценке заявленных в технической характеристике параметров и подготовке трактора к эксплуатации.

Эталонные и оптимальные значения удельной массы тракторов разной комплектации должны выдерживаться при использовании на операционных технологиях разных по энергоёмкости групп для полной реализации потенциальных возможностей. Указанное обусловлено необходимостью реализации развиваемой мощности двигателя через силу тяги трактора в рациональном диапазоне и ограниченном агротехническими требованиями скоростном интервале. Если эксплуатационная масса трактора будет превышать эталонную с полным балластом (для 1 гр.) или минимальную для 2 и 3 гр., агрегаты будут работать с пониженными скоростями и производительностью из-за недостаточной мощности двигателя. Выполнение малоэнергоёмких технологических операций 2–3 гр. трактором с полным балластом повышает вредное воздействие движителей на почву и увеличивает до 0,7–0,9 л/ч расход топлива на перемещение одной тонны излишней массы. При недостаточной массе трактора мощность двигателя реализуется не полностью из-за ограничений тягово-скоростного режима по буксованию и технологическим требованиям.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

При выборе и подготовке к эксплуатации колёсных тракторов 4к4а нового поколения на одинарных (1к) и сдвоенных задних (2к') колесах следует руководствоваться правилами:

• оптимальное значение удельной массы для отвальной вспашки при скорости ${\overline{V}}_{н1}^{*}$ = 2,50 м/с (9,0 км/ч) составляет 67,3(1к)–70,0(2) кг/кВт и принимается в качестве эталонной, определяющий уровень массы $m_{\text{э}}^{\text{*}}$ с полным балластом трактора заявленной эксплуатационной $N_{еэ}$ или номинальной $N_{ен}$ мощности $m_{\text{э}}^{\text{*}}=$ [65,0(1к)–67,6(2к')] $N_{еэ}$ = [62,7(1к)–65,2(2)]$N_{ен}$;
• удельная масса полного балласта, по условию обеспечения  = 58,0(1к)–60,6(2) кг/кВт на операциях 2 и 3 гр. при его снижении до минимального уровня, не должна превышать 0,24$m_{уд0}$;
• соотношение переднего и заднего, с учетом комплекта сдваивания колёс, балластных грузов должно обеспечивать рациональное распределение эксплуатационного веса (массы) трактора по осям, определяемое величиной относительной абсциссы центра масс при ${\text{A}}_{цэ}^{*}$ = 0,45–0,46 и ${\text{A}}_{ц2/3}^{*}$ = 0,42–0,43;
• рациональное использование трактора с полным балластом и минимальным ограничено интервалами рабочих скоростей 7,6–10,4 км/ч на операциях 1 и 2 гр. соответственно;
• использование трактора с полным балластом на операциях 3 гр. при скорости $V_3^{*}\ge$ 12,0 км/ч сопровождается повышением вредного воздействия движителей на почву и увеличением расхода топлива до 0,7–0,9 л/ч для перемещения каждой тонны лишней массы.

ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ИНФОРМАЦИЯ

Вклад авторов. Н.И. Селиванов ― поиск публикаций по теме статьи, написание текста рукописи; В.Г. Шрам ― редактирование текста рукописи; Н.И. Селиванов ― экспертная оценка, утверждение финальной версии. Авторы подтверждают соответствие своего авторства международным критериям ICMJE (все авторы внесли существенный вклад в разработку концепции, проведение исследования и подготовку статьи, прочли и одобрили финальную версию перед публикацией).

Конфликт интересов. Авторы декларируют отсутствие явных и потенциальных конфликтов интересов, связанных с проведённым исследованием и публикацией настоящей статьи.

Источник финансирования. Авторы заявляют об отсутствии внешнего финансирования при проведении исследования и подготовке публикации.

ADDITIONAL INFORMATION

Authors’ contribution. N.I. Selivanov — search for publications on the topic of the manuscript, writing the text of the manuscript; V.G. Shram — editing the text of the manuscript; N.I. Selivanov — expert opinion, approval of the final version. The authors confirm that their authorship meets the international criteria of the ICMJE (all authors made a significant contribution to the development of the concept, conduct of the research and preparation of the article, read and approved the final version before publication).

Competing interests. The authors declare that they have no competing interests.

Funding source. Authors state that this research was not supported by any external sources of funding.

About the authors

Nikolay I. Selivanov

Krasnoyarsk State Agrarian University

Email: zaprudskii@list.ru
ORCID iD: 0000-0003-1595-1266
SPIN-code: 8026-5097

Dr. Sci. (Engineering), Professor of the Tractors and Automobiles Department

Russian Federation, Krasnoyarsk

Vyacheslav G. Shram

Siberian Federal University

Author for correspondence.
Email: shram18rus@mail.ru
ORCID iD: 0000-0002-1415-1737
SPIN-code: 4003-3010

Cand. Sc. (Engineering), Associate Professor of the Fuel Supply and Fuel, Oil and Lubricants Department

Russian Federation, Krasnoyarsk

References

Supplementary files