The results of experimental studies of the root crop chopper

Full Text

Введение Создание технических средств и технологий механизации сельскохозяйственного производства является ключевой задачей научно-технического обеспечения агропромышленного комплекса. В этом ряду проблем особое место занимает разработка машин для животноводства, в том числе обеспечивающие подготовку кормов к поеданию сельскохозяйственными животными [1, 2]. Известно, что измельчение корнеклубнеплодов существенно повышает их поедаемость и усваиваемость. При этом важное значение имеет размер измельченных корнеклубнеплодов. С целью удовлетворения этому требованию изготовлена экспериментальная установка на основе нашего патента [3]. Цель исследований Исследование факторов, влияющих на энергоемкость процесса резания измельчителя корнеклубнеплодов. Материалы и методы Объектом исследования является функционирование измельчителя корнеклубнеплодов. Эксперименты и анализ полученных данных проводились с использованием теории планирования экспериментов. При проведении статистического анализа сравнения двух групп по количественным шкалам проводились на основе непараметрического критерия Манна - Уитни. Для описания количественных показателей использовались среднее значение и стандартное отклонение в формате «M±S». Чтобы использовать возможность прогнозирования некоторой целевой количественной переменной на базе нескольких независимых переменных (факторов), применялся метод множественного регрессивного анализа. Величина статической значимости был зафиксирован на уровне вероятности ошибки 0,05. Статистическая обработка данных выполнена с использованием пакетов прикладных программ Statistica 10 и SAS JMP 11 [4-6]. Результаты обсуждения Сущность устройства [3] заключается в следующем. Вертикальные ножи жестко и под углом 90 градусов установлены к горизонтальным ножам, причем с образованием вертикальных окон, сформированных сверху плоскостью горизонтального ножа, снизу - плоскостью диска, а слева и справа - плоскостями вертикальных ножей. Крайние вертикальные ножи пристыкованы своими боковыми плоскостями к торцевым поверхностям окна. Противорез имеет возможность работать с горизонтальными и вертикальными ножами. Расстояние между вертикальными ножами в перпендикулярном направлении к их боковым поверхностям находится в пределах от 15 до 50 мм. В совокупности это позволяет создать режущий аппарат измельчителя корнеплодов, обеспечивающий получение кусочков по форме параллелепипеда. На рис. 1-4 показан режущий аппарат измельчителя корнеплодов. В частности на рис. 1 показан разрез А-А, на рис. 2 - разрез Б-Б, на рис. 3 - разрез В-В (увеличенно), на рис. 4 - вид Г (увеличенно). Режущий аппарат состоит: из цилиндрического корпуса 4, который одновременно является приемным бункером; диска 6 с вертикальными 2 и горизонтальными 3 ножами, который жестко соединен с валом 1 электродвигателя (не показан); противорезов 5, жестко соединенных с корпусом 4. Кроме того, к диску 6 со стороны, противоположной стороне, на которой размещены ножи 2 и 3, жестко присоединены швырялки 8, а к корпусу 4, напротив швырялок 8, - выгрузной бункер 7. В диске 6 под горизонтальными 3 ножами выполнены окна по форме прямоугольника. Вертикальные 2 ножи жестко и под углом 90 градусов установлены к горизонтальным 3 ножам, причем с образованием вертикальных окон, сформированных сверху плоскостью горизонтального 3 ножа, снизу - плоскостью диска 6, а слева и справа - плоскостями вертикальных 2 ножей. Крайние вертикальные 2 ножи пристыкованы своими боковыми плоскостями к торцевым поверхностям окна, противорезы 5 взаимодействуют с горизонтальными 3 и вертикальными 2 ножами. Расстояние между вертикальными 2 ножами в перпендикулярном направлении к их боковым поверхностям находится в пределах от 15 до 50 мм. Режущий аппарат работает следующим образом. При включении измельчителя (электродвигателя) диск 6 с ножами 2 и 3, а также со швырялками 8 приводится во вращение (против часовой стрелки) от электродвигателя (не показан) посредством вала 1. Загружают продукт в корпус 4 через его верхний срез, который поступает на диск 6 и при взаимодействии с противорезами 5 равномерно распределяется на его торцевой поверхности и подвергается обработке. Горизонтальные и вертикальные ножи оказывают силовое воздействие на продукт, в результате он продукт разделяется на кусочки по форме параллелепипеда, одна из граней которого соответствует профилю окон, образованных поверхностями деталей режущего аппарата. Длина полученных кусочков равна расстоянию между вертикальными 2 ножами в перпендикулярном направлении к их боковым поверхностям. Измельченный продукт под воздействием на него ножей 2 и 3 поступает в полость швырялки 8 через окна, выполненные в диске 6 под ножами 3, и далее под воздействием швырялки 8 - в выгрузной бункер 7. Одним из основных качественных показателей работы измельчителя корнеклубнеплодов является энергоемкость процесса измельчения. 1. Регрессионное моделирование целевого показателя «Энергоемкость процесса Э, Вт» для одного горизонтального ножа Ниже представлены результаты регрессионного моделирования целевого показателя «Энергоемкость процесса Э, Вт» для одного горизонтального ножа. Для построения итоговой модели этого показателя для одного горизонтального ножа использовался метод шагового регрессионного анализа, алгоритм включения. Входными факторами являлись «Диаметр корнеклубнеплода» (Х4), «Угол наклона противореза» (Х5). В результате анализа были получены следующие результаты. В табл. 1 представлены коэффициенты и бета-коэффициенты регрессионной модели для целевого показателя «Энергоемкость процесса Э, Вт» для следующих факторов: «Диаметр корнеклубнеплода», «X4⋅x5» и «X4⋅x4». Факторы «Диаметр корнеклубнеплода» и «X4⋅x5» имеют положительное влияние на целевой показатель «Энергоемкость процесса Э, Вт», а фактор «X4⋅x4» оказывает отрицательный вклад. Следует отметить, что все факторы являются статистически значимыми, что говорит о тесной интеграции их в единую регрессионную модель. В табл. 2 представлены показатели качества и формула регрессионной модели для возможности подставлять текущие значения факторов и строить прогноз. Коэффициент детерминации со значением 97 % говорит о высоком прогнозном качестве модели (уровень P < 0,0001). Рис. 5 наглядно демонстрирует возможности построенной модели делать прогнозы, а также насколько эти прогнозы соответствуют наблюдаемым значениям отклика. Облако точек хорошо выстраивается вдоль линии регрессии, что говорит о тесной связи между прогнозными и реальными значениями отклика. Форма поверхности полученной модели представлена на рис. 6. По результатам регрессионного моделирования отклика «Энергоемкость процесса Э, Вт» можно заключить, что наиболее важным сочетанием факторов является набор: «Диаметр корнеклубнеплода», «X4·x5» и «X4·x4». Модель имеет высокий уровень качества прогноза (R2 = 97 %). 2. Регрессионное моделирование целевого показателя «Энергоемкость процесса Э, Вт» двух горизонтальных ножей В данном разделе представлены результаты регрессионного моделирования целевого показателя «Энергоемкость процесса Э, Вт» двух горизонтальных ножей. Для построения итоговой модели данного показателя использовался метод шагового регрессионного анализа, алгоритм включения. Входными факторами являлись «Диаметр корнеклубнеплода» (Х4), «Угол наклона противореза» (Х5). В результате анализа были получены следующие результаты. В табл. 3 представлены коэффициенты и бета-коэффициенты регрессионной модели для целевого показателя «Энергоемкость процесса Э, Вт» для следующих факторов: «Диаметр корнеклубнеплода», «X4·x5» и «X4·x4». Факторы «Диаметр корнеклубнеплода» и «X4·x5» имеют положительное влияние на целевой показатель «Энергоемкость процесса Э, Вт», а фактор «X4·x4» оказывает отрицательный вклад. Следует отметить, что все факторы являются статистически значимыми, что говорит о тесной интеграции их в единую регрессионную модель. В табл. 4 представлены показатели качества и формула регрессионной модели для возможности подставлять текущие значения факторов и строить прогноз. Коэффициент детерминации со значением 98 % говорит о высоком прогнозном качестве модели (уровень P < 0,0001). Рис. 7 наглядно демонстрирует возможности построенной модели делать прогнозы, а также насколько эти прогнозы соответствуют наблюдаемым значениям отклика. Облако точек хорошо выстраивается вдоль линии регрессии, что говорит о тесной связи между прогнозными и реальными значениями отклика. Форма поверхности полученной модели представлена на рис. 8. Рис. 8. График прогнозных значений показателя «Энергоемкость процесса Э, Вт» для двух горизонтальных ножей в зависимости от X4, Х5 Вывод По результатам регрессионного моделирования отклика «Энергоемкость процесса Э, Вт» можно заключить, что наиболее важным сочетанием факторов является набор: «Диаметр корнеклубнеплода», «X4·x5» и «X4·x4». Модель имеет высокий уровень качества прогноза (R2 = 98 %). Рис. 1. Режущий аппарат измельчителя корнеплодов. Разрез А-А Рис. 2. Режущий аппарат измельчителя корнеплодов. Разрез Б-Б Рис. 3. Режущий аппарат измельчителя корнеплодов. Разрез В-В Рис. 4. Режущий аппарат измельчителя корнеплодов. Вид Г Таблица ١ Структура регрессионной модели для целевого показателя «Энергоемкость процесса Э, Вт» Фактор Бета-коэффициент Коэффициент регрессии Уровень Р Константа 18,333 0,3766 Диаметр корнеклубнеплода 9,671 9,671 <0,0001 X4⋅x5 0,016 0,016 <0,0001 X4⋅x4 -0,062 -0,062 <0,0001 Таблица ٢ Показатели качества и формула регрессионной модели показателя «Энергоемкость процесса Э, Вт» Значимость регрессии R2 = ٩٧,١ ٪; уровень Р < ٠,٠٠٠١ Формула регрессии Энергоемкость процесса Э, Вт = ١٨,٣٣ + 9,67·Диаметр корнеклубнеплода + + 0,02·X4·x5 - 0,06·X4·x4 Рис. 5. Графики зависимости наблюдаемых значений от прогнозных (модельных) Рис. 6. График прогнозных значений показателя «Энергоемкость процесса Э, Вт» для одного горизонтального ножа в зависимости от X4, Х5 Таблица ٣ Структура регрессионной модели для целевого показателя «Энергоемкость процесса Э, Вт» Фактор Бета-коэффициент Коэффициент регрессии Уровень Р Константа -42,200 0,2592 Диаметр корнеклубнеплода 7,678 7,678 <0,0001 X4·x5 0,017 0,017 <0,0001 X4·x4 -0,043 -0,047 <0,0001 Таблица ٤ Показатели качества и формула регрессионной модели показателя «Энергоемкость процесса Э, Вт» Значимость регрессии R2 = ٩٨,٣ ٪, уровень Р < ٠,٠٠٠١ Формула регрессии Энергоемкость процесса Э, Вт = -٤٢,٢ + + ٧,٦٨ · Диаметр корнеклубнеплода + 0,02·X4·x5 - 0,05·X4·x4 Рис. 7. Графики зависимости наблюдаемых значений от прогнозных (модельных)

About the authors

S. N Shukhanov

Irkutsk State Agrarian University

Email: Shuhanov56@mail.ru
DSc in Engineering Irkutsk, Russia

A. S Dorzhiev

Irkutsk State Agrarian University

Email: Shuhanov56@mail.ru
Irkutsk, Russia

A. V Kosareva

Irkutsk State Agrarian University

Email: Shuhanov56@mail.ru
PhD in Engineering Irkutsk, Russia

References

Supplementary files