Email this article Interaction of a wheel propeller with the ground on turn from the point of view of mechanics
- Authors: Troyanovskaya IP1
-
Affiliations:
- Chelyabinsk State Agroengineering Academy
- Issue: Vol 78, No 3 (2011)
- Pages: 29-35
- Section: Articles
- Submitted: 30.04.2021
- Published: 15.03.2011
- URL: https://journals.eco-vector.com/0321-4443/article/view/69095
- DOI: https://doi.org/10.17816/0321-4443-69095
- ID: 69095
Cite item
Full Text
Abstract
Проанализированы методы формирования сил в контакте колеса с грунтом с точки зрения законов механики, выявлены основные допущения, принимаемые в основе описания силового взаимодействия с целью определения последующей области применения тех или иных моделей движения. На основе законов механики плоского движения в рамках ограничений при связях с трением предложен новый подход к вычислению реакций упругого колеса со стороны грунта.
About the authors
I P Troyanovskaya
Chelyabinsk State Agroengineering Academy
Email: tripav@rambler.ru
Chelyabinsk State Agroengineering Academy
References
- Брянский Ю.А. Поворот колесных тягачей с неповоротными колесами // Строительные и дорожные машины. - 1962, №7.
- Гладов Г.И. Основы теории криволинейного движения и проектирования систем управления поворотом большегрузных транспортно-технологических агрегатов: Автореф. дис. … д-ра техн. наук. - М.: МАДИ(ТУ), 1998.
- Казаченко Г.В. Исследование поворота колесных машин с бортовой схемой управления: Автореф. дис. … канд. техн. наук. - Минск: БПУ, 1982.
- Калинов А.Я. Расчетная оценка и оптимизация управляемости машинно-тракторных агрегатов на базе колесных универсально-пропашных тракторов: Автореф. дис. … канд. техн. наук. - М.: НАТИ, 1989.
- Каран Е.Д. Исследование криволиненого движения пневмоколес по деформируемым опорным поверхностям: Автореф. дис. … канд. техн. наук. - М.: МАДИ, 1970.
- Ларин В.В. Методы прогнозирования и повышения опорной проходимости многоосных колесных машин на местности: Автореф. дис. … д-ра техн. наук. - М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007.
- Шасси автомобиля / А.С. Литвинов и др. - М.: Машгиз, 1963.
- Опейко Ф.А. Колесный и гусеничный ход. - Мн.: АН БССР, 1960.
- Петрушов В.А. Особенности поворота колесных самоходов типа 4х4 с неповоротными колесами. - М.: НАМИ, 1959.
- Работа автомобильной шины / В.И. Кнороз и др. - М.: Транспорт, 1976.
- Рождественский Ю.Л., Машков К.Ю. О формировании реакций при качении упругого колеса по недеформируемому основанию в режимах бортового поворота // Тр. МВТУ, №390: Вопросы расчета и конструирования гусеничных машин. - М., 1982.
- Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. - М.: Машиностроение, 1981.
- Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. - М.: Высшая школа, 1986.
- Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. - М.: Колос, 1972.
- Чудаков Е.А. Влияние боковой эластичности колес на движение автомобиля.- М.-Л.: АН СССР, 1947. Вып. 10.
- Трояновская И.П. Повышение эффективности малогабаритного погрузчика путем улучшения его поворотливости: Автореф. дис. … канд. техн. наук. - Челябинск: ЧГАУ, 2002.
- Фаробин Я.Е. Теория поворота транспортных машин. - М.: Машиностроение, 1970.
- Яровой В.Г. Исследование бокового увода тракторных шин и его влияния на некоторые показатели криволинейного движения агрегата: Автореф. дис. … канд. техн. наук. - Харьков: ХПУ, 1970.
Supplementary files
СМИ зарегистрировано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций (Роскомнадзор).