ДЕМПФИРОВАНИЕ В СИЛОВЫХ ПЕРЕДАЧАХ И ХОДОВЫХ СИСТЕМАХ ГУСЕНИЧНЫХ ТРАКТОРОВ
- Авторы: Годжаев З.А.1, Шеховцов В.В.2, Потапов П.В.2, Ляшенко М.В.2, Искалиев А.И.2, Долотов А.А.3
-
Учреждения:
- Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ
- Волгоградский государственный технический университет
- ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный технический университет» (ВолгГТУ)
- Раздел: Теория, конструирование, испытания
- Статья получена: 16.09.2024
- Статья одобрена: 14.06.2025
- Статья опубликована: 19.08.2025
- URL: https://journals.eco-vector.com/0321-4443/article/view/636113
- DOI: https://doi.org/10.17816/0321-4443-636113
- ID: 636113
Цитировать
Полный текст



Аннотация
В статье рассмотрены вопросы влияния демпфирования на динамическую нагруженность узлов силовой передачи и ходовой системы гусеничного трактора в эксплуатации. Проанализированы подходы зарубежных и отечественных ученых к возможности расчетной оценки демпфирующих свойств материалов, в том числе теория вязкого сопротивления Максвелла, теория вязкого трения Кельвина-Фойгта, теория наследственности Больцмана-Вольтерра и другие, а также теории отечественных ученых Давиденкова Н. Н., Пановко Я. Г. и Сорокина Е. С. об учете роли микропластических деформаций в механизме рассеивания энергии при колебаниях. Рассмотрено влияние на демпфирующие способности образцов материалов из конструкционных и специальных сталей их размеров, температуры и способов термообработки. Приведены результаты оценки демпфирующих способностей элементов конструкций, таких, как шлицевые и шпоночные соединения, шариковые и роликовые подшипники – при конструкционном демпфировании. Рассмотрены методики расчетной оценки параметров демпфирования в силовых передачах, предложенные зарубежными и отечественными авторами. Приведена классификация демпфирующих устройств, используемых в ходовых системах и силовых передачах колесных и гусеничных машин. Рассмотрены конструкции типовых представителей пассивных и активных демпферов, которые используются для снижения динамической нагруженности деталей в системах подрессоривания и в силовой цепи машины. Приведено описание предложенного и запатентованного авторами технического решения активного адаптивного демпфера, обладающего высокой эффективностью при динамических воздействиях с широким эксплуатационным спектром частот и диапазоном амплитуд.
Полный текст

Об авторах
Захид Адыгезалович Годжаев
Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ
Email: fic51@mail.ru
ORCID iD: 0000-0002-1665-3730
SPIN-код: 1892-8405
д-р техн. наук, чл.-корр. РАН, заместитель директора по инновационной и внедренческой деятельности
Россия, МоскваВиктор Викторович Шеховцов
Волгоградский государственный технический университет
Email: shehovtsov@vstu.ru
ORCID iD: 0000-0002-5207-8972
SPIN-код: 1173-2370
профессор, д-р тeхн. наук, профессор кафедры «Техническая эксплуатация и ремонт автомобилей»
Россия, ВолгоградПавел Викторович Потапов
Волгоградский государственный технический университет
Автор, ответственный за переписку.
Email: paulflinx@gmail.com
ORCID iD: 0000-0001-6645-6033
SPIN-код: 7042-2560
Scopus Author ID: 56202170900
канд. техн. наук, доцент кафедры «Техническая эксплуатация и ремонт автомобилей»
Россия, ВолгоградМихаил Вольфредович Ляшенко
Волгоградский государственный технический университет
Email: tslmv@vstu.ru
ORCID iD: 0000-0003-4502-2900
SPIN-код: 4291-3348
профессор, д-p тeхн. наук, профессор кафедры «Техническая эксплуатация и ремонт автомобилей»
Россия, ВолгоградАзамат Ибрагимович Искалиев
Волгоградский государственный технический университет
Email: ts@vstu.ru
ORCID iD: 0000-0002-4054-5481
SPIN-код: 2709-6602
канд. техн. наук, старший преподаватель кафедры «Теплотехника и гидравлика»
Россия, ВолгоградАлександр Александрович Долотов
ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный технический университет» (ВолгГТУ)
Email: dolotov_aleks@mail.ru
ORCID iD: 0000-0002-6011-4064
SPIN-код: 9497-0686
к.т.н., доцент кафедры "Техническая эксплуатация и ремонт автомобилей"
Волгоград, РоссияСписок литературы
- 1. Исследование динамической нагруженности участков силовой передачи тракто-ра Четра 6С-315 / В.В. Шеховцов, Н.С. Соколов-Добрев, И.А. Иванов, А.В. Калмыков // Изв. ВолгГТУ. Серия "Наземные транспортные системы". Вып. 5: межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ. – Волгоград, 2012. – № 2. – C. 47-50.
- 2. Research of dynamic characteristics of Chetra-6С315 tractor’s power transmission / А.В. Калмыков, П.В. Потапов, В.В. Шеховцов, Е.В. Клементьев, Н.С. Соколов-Добрев // 31st Seminar of the Students’ Association for Mechanical Engineering, Warsaw, Poland, May 22nd – 25th, 2012: book of Abstracts / Military University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering. – Warsaw, 2012. – P. 21–22.
- 3. Снижение динамической нагруженности трансмиссии трактора за счет ввода упругого реактивного звена / А.В. Калмыков, В.В. Шеховцов, Н.С. Соколов-Добрев, М.В. Ляшенко // Известия ВолгГТУ. Серия "Наземные транспортные системы". Вып. 7: межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ. – Волгоград, 2013. – № 21 (124). – C. 24-28.
- 4. Крутильные колебания от основных эксплуатационных нагрузок в валопроводе силовой передачи трактора ВТ-100 / В.В. Шеховцов, М.В. Ляшенко, Вл.П. Шевчук, Н.С. Соколов-Добрев, К.В. Шеховцов // Международный научно-исследовательский журнал. – 2013. – № 7 (ч. 2). – C. 125-128.
- 5. Исследование динамических характеристик трансмиссии сельскохозяйственно-го трактора 6-ого тягового класса / Вл.П. Шевчук, В.В. Шеховцов, Е.В. Клементьев, Н.С. Соколов-Добрев, А.В. Калмыков // Современные наукоёмкие технологии. – 2013. – № 2. – C. 44-49.
- 6. Исследование динамических процессов в силовой передаче гусеничного трак-тора тягового класса 6 при повороте / А.В. Калмыков, В.В. Шеховцов, Н.С. Соколов-Добрев, К.О. Долгов // Прогресс транспортных средств и систем – 2013: матер. междунар. науч.-практ. конф., Волгоград, 24-26 сент. 2013 г. / ВолгГТУ [и др.]. – Волгоград, 2013. – C. 161-162.
- 7. Динамическая нагруженность силовых элементов трансмиссии гусеничного трактора при эксплуатации в режиме "разгон – остановка" / Е.И. Тескер, В.В. Шеховцов, В.Ю. Тараненко, К.П. Подшивалин // Тракторы и сельхозмашины. – 2013. – № 8. – C. 21-23.
- 8. Влияние динамической связанности звеньев силовой цепи на характер распро-странения крутильных колебаний в валопроводе / В.В. Шеховцов, М.В. Ляшенко, Вл.П. Шевчук, Н.С. Соколов-Добрев, К.В. Шеховцов // Международный научно-исследовательский журнал. – 2013. – № 7 (ч. 2). – C. 128-131.
- 9. The Computational Research of the Dynamic Load of the Power Train Sites of the Caterpillar Tractor = Расчётные исследования динамической нагруженности участков си-ловой передачи гусеничного трактора / В.В. Шеховцов, Н.С. Соколов-Добрев, Вл.П. Шевчук, М.В. Ляшенко, А.В. Калмыков // The Archives of Automotive Engineering / Archiwum Motoryzacji. – 2013. – Vol. 60, No. 2. – C. парал.: 79-91 (англ.); 195-208 (рус.).
- 10. Перспективы использования упругого реактивного звена в силовой передаче трактора / А.В. Калмыков, В.В. Шеховцов, М.В. Ляшенко, Н.С. Соколов-Добрев, З.А. Годжаев // Тракторы и сельхозмашины. – 2014. – № 12. – C. 20-24.
- 11. Динамическая нагруженность силовой передачи трактора при изменении кру-тильной жёсткости реактивного звена / А.В. Калмыков, Н.С. Соколов-Добрев, В.В. Ше-ховцов, М.В. Ляшенко // Технология колёсных и гусеничных машин. – 2014. – № 5. – C. 17-23.
- 12. Метод снижения динамической нагруженности силовой передачи гусеничного трактора / Н.С. Соколов-Добрев, В.В. Шеховцов, М.В. Ляшенко, А.В. Калмыков // Вест-ник машиностроения. – 2015. – № 6. – C. 6-10.
- 13. Исследование динамических характеристик сельскохозяйственных мобильных энергосредств с адаптивной ходовой системой / З. А. Годжаев, С. Е. Сенькевич, И. С. Ма-лахов [и др.] // XVI Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2023): материалы мультиконференции. В 4 т., Волгоград, 11–15 сентября 2023 го-да. Том 4. – Волгоград: Волгоградский государственный технический университет, 2023. – С. 48-50. – EDN KQRVIT.
- 14. Шеховцов, В.В. Анализ и синтез динамических параметров элементов силовых передач тягово-транспортных средств: учеб. пособ. (гриф). Доп. УМО вузов РФ по обра-зованию в области транспортных машин и транспортно-технологических комплексов / В.В. Шеховцов, Н.С. Соколов-Добрев, М.В. Ляшенко; ВолгГТУ. – Волгоград, 2016. – 140 с.
- 15. Шеховцов, В.В. Decreasing of the Dynamic Loading of Tractor Transmission by Means of Change of the Reactive Element Torsional Stiffness / В.В. Шеховцов, Н.С. Соколов-Добрев, П.В. Потапов // Procedia Engineering. Vol. 150: 2nd International Conference on In-dustrial Engineering (ICIE-2016) / ed. by A.A. Radionov. – [Elsevier publishing], 2016. – P. 1239-1244.
- 16. Снижение динамической нагруженности трансмиссии тягово-транспортного средства за счет элемента с управляемыми упруго-диссипативными свойствами / З.А. Годжаев, В.В. Шеховцов, М.В. Ляшенко, А.И. Искалиев, Шиян Я.Э. Энрикес // Фунда-ментальные и прикладные проблемы техники и технологии. – 2021. – № 5 (349). – C. 157-164. – doi: 10.33979/2073-7408-2021-349-5-157-164.
- 17. Нашиф А., Джоунс Д., Хендерсон Дж. Демпфирование колебаний: Пер с англ. – М.: Мир, 1988. – 448 с.
- 18. Вибрации в технике: справочник. В 6 т. Т. 6. Защита от вибрации и ударов / Под ред. К. Ф. Фролова. – М.: Машиностроение, 1981. – 456 с.
- 19. Давиденков Н.Н. О рассеянии энергии при вибрациях // Журн. техн. физики. – 1938 – Т. 8, № 6 – С. 15–21.
- 20. Пановко Я.Г. Внутреннее трение при колебаниях упругих систем. – М.: Физма-тгиз, 1960 – 193 с.
- 21. Сорокин Е.С. К теории внутреннего трения при колебаниях упругих систем. М.: Акад. строит. и архит. СССР, 1960 – 132 с.
- 22. Коловский М.З. Нелинейная теория виброзащитных систем. – М.: Наука, 1966. – 317 с.
- 23. Вибрации в технике: справочник. В 6 т. / Ред. совет: В. Н. Челомей (пред.). – М.: Машиностроение, 1979 – Т. 2. Колебания нелинейных механических систем / Под ред. И. И. Блехмана. – 351 с.
- 24. Synteza rozgałęzionych układów napędowych z uwzglęnieniem tłumienia/ Tomasz Dzitkowski. – Modelowanie inżynierskie, num. 38, Gliwice, 2009. – S. 27-39. – Пер.загл.: [Синтез разветвленных силовых передач с учетом демпфирования]. – На пол. яз.
- 25. Dynamika obrabiarek / Krzysztof Marchelek. – Warszawa: Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 1974. – 405 s.: rys. – Пер.загл.: [Динамика станков]. – На пол. яз.
- 26. Свитачев А.И. Совершенствование методов анализа и синтеза динамических свойств силовой передачи трактора: Дис. ... канд. техн. наук. – Красноярск, 1989.
- 27. Плищ, В. Н. Определение коэффициента демпфирования амортизатора подвес-ки гусеничною трактора / В. Н. Плищ // Наука - образованию, производству, экономике : материалы Девятой международной научно-технической конференции : в 4 т. / Белорус-ский национальный технический университет ; редкол.: Б. М. Хрусталев, Ф. А. Романюк, А. С. Калиниченко. – Минск : БНТУ, 2011. – Т. 2. – С. 32.
- 28. П. м. 217828 Российская Федерация, МПК B60G 13/14. Рекуперативный амор-тизатор / М.В. Ляшенко, В.В. Шеховцов, П.В. Потапов, А.И. Искалиев, П.О. Юровский, М.С. Яркина, М.В. Морсков; ФГБОУ ВО ВолгГТУ. – 2023.
Дополнительные файлы
